《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》學(xué)習(xí)心得

1、裊電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得芁 進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的課程叫 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) , 幾次課上下來(lái)發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了， 涉及到了自動(dòng)控制原理、 電機(jī)拖動(dòng)、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識(shí)， 讓我覺(jué)得學(xué)起來(lái)有點(diǎn)吃力。 但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對(duì)這門課程有了新的認(rèn)識(shí)， 電力拖動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。電力拖動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)及其自動(dòng)控制裝置組成。自動(dòng)控制裝置通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對(duì)某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等， 可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。腿現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微

2、電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。 課上老師簡(jiǎn)單介紹了運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系， 隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展， 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展， 不斷提高系統(tǒng)的安全性， 可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。袇運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制 , 來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩， 速度，位移等機(jī)械量， 使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行 , 以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求， 同時(shí)也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、

3、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)， 培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。蚃課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。蚃運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容； 交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。

4、此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來(lái)的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用， 體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡(jiǎn)明易懂的特點(diǎn)。薈第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。薇變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展， 可控直流電源主要有兩大類， 一類是相控整流器， 它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控

5、直流電源； 另一類是直流脈寬變換器， 它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用 pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說(shuō)明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)車來(lái)的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個(gè)不小的差距，并做出了分析。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)法滿足人們期望的性能指標(biāo)，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開(kāi)分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了 pi 調(diào)節(jié)器和 p 調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)

6、速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。螄第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩大類。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為 3 類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速只能通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于同步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。螂本章介紹了基于等效電路的異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選 pwm（ spwm），電流跟蹤

7、 pwm（ cfpwm）和電壓空間矢量 pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了 pwm變頻器在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問(wèn)題。并討論了轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。芁 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動(dòng)態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過(guò)矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號(hào)，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢?，直接選取

8、合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動(dòng)態(tài)性能，各有所長(zhǎng)，也各有不足之處。莇 作為一個(gè)即將踏入社會(huì)的畢業(yè)生， 這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少， 也給自己奠定了基礎(chǔ)， 非常感謝呂庭老師對(duì)我們的幫助， 以后進(jìn)入到工作崗位一定會(huì)做到學(xué)以致用。以下無(wú)正文僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。for personal use only in study and research; not for commercial use.僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。nur f r den pers?nlichen f r studien, forschung, zu kommerziellen zwecken verwendet werden.pour l tude et la recherche uniquement des fins p