機(jī)械手的發(fā)展趨勢

1、.機(jī)械手的發(fā)展趨勢目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)

2、的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型

3、化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。目前我國機(jī)械手的研發(fā)和應(yīng)用還處在一個發(fā)展的階段，跟美國日本等發(fā)達(dá)國家相比還有很大的差距，很多產(chǎn)品還需進(jìn)口，特別是高靈活、高精度的機(jī)械手。要使我國機(jī)械工業(yè)更進(jìn)一步在發(fā)展壯大，就必須提高其自動化程度和生產(chǎn)效率，將人手操作變?yōu)闄C(jī)械手操作。同時，國家應(yīng)加大對機(jī)械手及機(jī)器人的研發(fā)投入，積極開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，從根本上解決對國外產(chǎn)品的進(jìn)口需求。積成包裝機(jī)械有限公司是一家專業(yè)從事集成包裝自動化的設(shè)計(jì)、研發(fā)制造與包裝材料生產(chǎn)配套為一體的科研制造高新企業(yè)。我們專注于研究各行業(yè)的后道包裝現(xiàn)狀，結(jié)合行業(yè)先進(jìn)的

4、工控技術(shù)，融合機(jī)電一體化，應(yīng)用于包裝作業(yè)中。為客戶提供設(shè)計(jì)定制從自動開箱自動套膜自動裝箱在線稱重自動貼標(biāo)自動封箱自動打包捆扎智能碼垛智能分檢輸送智能倉儲等自動化流水線。提高工作效率，提升包裝品質(zhì)，降低用人成本，優(yōu)化工作環(huán)境，提升企業(yè)形象。記住，永遠(yuǎn)不要對父母說這十句話！1.好了，好了，知道，真啰嗦?。蓱z天下父母心，父母的“啰嗦”其實(shí)是一種幸福。）2.有事嗎，沒事？那掛了啊。（父母打電話，也許只想說說話，我們能否明白他們的用意，不要匆忙掛了電話?。?.說了你也不懂，別問了?。ㄋ麄冎皇窍牒臀覀冋f說話。）4.跟你說了多少次不要你做，做又做不好。（一些他們已經(jīng)力不能及的事，我們因?yàn)殛P(guān)心而制止，但不要

5、這樣讓他們覺得自己很無用。）5.你們那一套，早就過時了。（父母的建議，也許不能起到作用，可我們是否能換一種回應(yīng)的方式？）6.叫你別收拾我的房間，你看，東西找都找不到！（自己的房間還是自己收拾好，不收拾，也不要拂了老人的好意。）7.我要吃什么我知道，別夾了?。ㄅ沃覀兓丶业母改缚傁氚阉嘘P(guān)心融在特意做的菜里，我們默默領(lǐng)情就好。）8.說了別吃這些剩菜了，怎么老不聽啊?。ㄋ麄円惠呑拥墓?jié)約習(xí)慣，很難改，讓他們每次盡量少做點(diǎn)菜就好。）9.我自己有分寸，不要老說了，煩不煩。（他們只是擔(dān)心你吃虧。）10.這些東西說了不要了，堆在這里做什么啊?。ㄈ死狭硕紩钆f）當(dāng)你還在襁褓時，她便天天抱著你，哄你入睡；當(dāng)你到

6、少年時代，她便天天念叨著你，夜夜幫你捻著棉被；當(dāng)你終于離開家，遠(yuǎn)行他方，她便天天牽掛著你。有時候，我們總是在抱怨母親的嘮叨、念叨，總是在心煩她那些說了無數(shù)遍的關(guān)心話語。都說兒女是父母前輩子欠下的債，這句話不假。讓我們感恩于心，讓我們感恩父母那些點(diǎn)滴的關(guān)懷。如果有一天，你發(fā)現(xiàn)母親煮的菜太咸太難吃，如果有一天，你發(fā)現(xiàn)父母經(jīng)常忘記關(guān)電器；如果有一天，你發(fā)現(xiàn)父親的花草樹木已漸荒廢，如果有一天，你發(fā)現(xiàn)家中的地板衣柜經(jīng)常沾滿灰塵；如果有一天，你發(fā)現(xiàn)父母不再愛吃青脆的蔬果，如果有一天，你發(fā)現(xiàn)父母愛吃煮得爛爛的菜；如果有一天，你發(fā)現(xiàn)吃飯時間他們老是咳個不停，千萬別誤以為他們感冒或著涼（那是吞咽神經(jīng)老化的現(xiàn)象）；如果有一天，你發(fā)覺他們不再愛出門也許是因?yàn)樯眢w一天不如一天每個人都會老，父母會比我們先老。當(dāng)父母不能照顧自己的時候，很多事情做得不好的時候，請不要嫌棄他們，并請維持他們的“自尊心”.當(dāng)他們不愛洗澡時，請抽空定期幫他們洗身體，因?yàn)榭v使他們自己洗也不可能洗干凈；當(dāng)我們享受美食的時候，請?zhí)嫠麄儨?zhǔn)備大小適當(dāng)、容易咀嚼的一小碗。他們不愛吃，可能是因?yàn)檠例X咬不動了。曾