化工儀表及自動(dòng)化答案(第五版終極版)

1、第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念4.自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成？答：主要由測量與變送器 、自動(dòng)控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象組成。9.試分別說明什么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量？答：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，將需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器叫被控對(duì)象。生產(chǎn)過程中所要保持恒定的變量，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中稱為被控變量。工藝上希望保持的被控變量即給定值。具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量叫做操縱變量。12.什么是負(fù)反饋？負(fù)反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中有什么重要意義？答：系統(tǒng)的輸出變量是被控變量，但是它經(jīng)過測量元件和變送器后，又返回到系統(tǒng)的輸入端，能夠使原來的信號(hào)減弱的做法叫做負(fù)反饋。負(fù)反饋在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要意義是當(dāng)被控

2、變量，y受到干擾的影響而升高時(shí)，只有負(fù)反饋才能使反饋信號(hào)升高，經(jīng)過比較到控制器去的偏差信號(hào)將降低，此時(shí)控制器將發(fā)出信號(hào)而使控制閥的開度發(fā)生變化，變化的方向?yàn)樨?fù)，從而使被控變量下降回到給定值，這樣就達(dá)到了控制的目的。11.圖1-18所示試畫方框圖，并指出該系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么？控制器執(zhí)行器反應(yīng)器Tsp - 干擾 Tx e p q 溫度測量變送 Z 被控對(duì)象：反應(yīng)器 被控變量：反應(yīng)溫度 操縱變量：冷卻水流量：干擾變量A、B的流量、溫度。13.結(jié)合11題，說明該溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 當(dāng)被控變量反應(yīng)溫度上升后，反饋信號(hào)升高，經(jīng)過比較使控制

3、器的偏差信號(hào)e降低。此時(shí)，控制器將發(fā)出信號(hào)而使控制閥的開度變大，加大冷卻水流量，從而使被控變量下降到S.P。所以該溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)具有反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。14.圖1-18所示的溫度控制系統(tǒng)中，如果由于進(jìn)料溫度升高使反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過給定值，試說明此時(shí)該控制系統(tǒng)的工作情況，此時(shí)系統(tǒng)是如何通過控制作用來克服干擾作用對(duì)被控制變量影響的？當(dāng)反應(yīng)器的溫度超過給定值時(shí)，溫度控制器將比較的偏差經(jīng)過控制運(yùn)算后，輸出控制信號(hào)使冷卻水閥門開度增大，從而增大冷卻水流量，使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來。這樣便可以通過控制作用克服干擾作用對(duì)被控變量的影響。15.按給定值形式不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序

4、控制系統(tǒng)。18.什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程？它有哪幾種基本形式？ 系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過程，稱為系統(tǒng)的過渡過程。 非周期衰減過程、衰減振蕩過程、等幅振蕩過程、發(fā)散振蕩過程。20.自動(dòng)控制系統(tǒng)衰減振蕩過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？影響這些品質(zhì)指標(biāo)的因素是什么？答：自動(dòng)控制系統(tǒng)衰減振蕩過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間、振蕩周期或頻率。 影響因素有被控對(duì)象的額性質(zhì)，自動(dòng)化裝置的選擇和調(diào)整。第二章 過程特征及數(shù)學(xué)模型8.反應(yīng)對(duì)象特性的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？他們對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)有什么影響？ 描述對(duì)象特性的參數(shù)有放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間物理意義：K：反應(yīng)

5、的是對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出變化量和輸入變化量之間的關(guān)系。 T：系統(tǒng)在受到階躍輸入作用后輸出達(dá)到穩(wěn)定值的63.2%所需時(shí)間 系統(tǒng)受到輸入作用后，輸出保持初始速度變化，達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間。 ：是純滯后時(shí)間o和容量滯后c的總和 純滯后一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。 容量滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f需要通過一定阻力而引起的。影響：對(duì)于控制通道。K大，操縱變量的變化對(duì)被控變量的影響就大，即控制作用對(duì)擾動(dòng)的補(bǔ)償能力強(qiáng)，余差也??；K小，控制作用的影響不顯著，被控變量變化緩慢，但K太大，會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響國強(qiáng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降在相同的控制作用下，時(shí)間常數(shù)T大，則被控變量的變化

6、比較緩慢，但過渡過程時(shí)間較長。若T小，則被控變量變化速度塊，T太大或太小，在控制上都將存在一定困難，因此需根據(jù)實(shí)際情況適中考慮。 由于的存在使控制作用總是落后于被控變量的變化，造成被控變量的最大偏差增大，控制質(zhì)量下降。因此，應(yīng)盡量減小滯后時(shí)間。 對(duì)于擾動(dòng)通道，K大對(duì)控制不利，會(huì)使最大偏差增大，K小，對(duì)控制變量不會(huì)產(chǎn)生多大影響。 T大擾動(dòng)作用比較平緩，被控變量變化較平穩(wěn)，對(duì)象較易控制純滯后不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，容量滯后的存在，使階躍擾動(dòng)的影響趨于緩和，被控變量的變化相應(yīng)也緩和一些。因此，對(duì)系統(tǒng)有利。9.為什么說放大系數(shù)K是對(duì)象的靜態(tài)特性？而時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間是對(duì)象的動(dòng)態(tài)特征？ 在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，對(duì)

7、象一定的輸入就對(duì)應(yīng)著一定的輸出。這種特性稱為對(duì)象的靜態(tài)特征，而K在數(shù)值上等于對(duì)象重新穩(wěn)定后的輸出變化量與輸入變化量之比，所以放大系數(shù)是對(duì)象靜態(tài)特性。時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間都描述的是達(dá)到穩(wěn)態(tài)值前的過程，故是對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。第三章 檢測儀表與傳感3.何謂儀表的相對(duì)百分誤差和允許的相對(duì)百分誤差？答：相對(duì)百分誤差是指絕對(duì)誤差中的最大值max與儀表量程的百分比。允許的相對(duì)百分誤差是儀表在規(guī)定的正常情況下允許的相對(duì)誤差的最大值。4.何謂儀表的精度等級(jí)？答：將儀表的允許相對(duì)百分誤差去掉“”號(hào)及“”號(hào)，便可以用來確定儀表的精確度等級(jí)。 目前常用的精確度等級(jí)有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4

8、，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。11.彈簧管壓力計(jì)的測壓原理是什么？答：它的測壓原理是將被測壓力通入彈簧管后，由于彈簧管的變形使其自由端發(fā)生位移，放大后就可以由指針在儀表盤上指示出相應(yīng)的壓力值。14.應(yīng)片式壓力計(jì)與電阻式壓力計(jì)各采用什么測壓元件？答：應(yīng)片式壓力計(jì)：電阻應(yīng)變片電阻式壓力計(jì)：單晶硅片15.電容式壓力傳感器的工作原理？有何特點(diǎn)？答:它的工作原理是將彈簧管的位移轉(zhuǎn)換成電容量的變化，將被測膜片作為電容器的可動(dòng)極板，與固定極板組成可變電容器。當(dāng)被測壓力改變時(shí)由于被測膜片的彈性變形產(chǎn)生位移，改變兩極板之間的距離。造成電容量的變化。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，過載能力大，重量輕，使用

9、方便。26.壓力計(jì)安裝要注意什么問題？答：壓力計(jì)應(yīng)安裝在易觀察和檢修的地方。安裝地點(diǎn)應(yīng)力求避免振動(dòng)和高溫影響。測量蒸汽壓力時(shí)，應(yīng)加裝凝液管，以防止高溫蒸汽直接與測壓元件接觸，對(duì)于有腐蝕性介質(zhì)的壓力測量，應(yīng)加裝有中性介質(zhì)的隔離罐。壓力計(jì)的連接處，應(yīng)根據(jù)被測壓力的高低和介質(zhì)性質(zhì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，作為密封墊片，以防泄漏。當(dāng)被測壓力較小，而壓力計(jì)與取壓口又不在同一高度時(shí)，對(duì)由此高度而引起的測量誤差應(yīng)按pHg進(jìn)行修正。為安全起見，測量高壓的壓力計(jì)除選用有通氣孔的外，安裝時(shí)表殼應(yīng)向墻壁或無人通過之處，以防發(fā)生意外。 29.試述化工生產(chǎn)中測量流量的意義？答：在化工生產(chǎn)中，測量流量，以便為生產(chǎn)操作和控制提供依

10、據(jù)，使產(chǎn)過程達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和安全生產(chǎn)以及進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算所必需的一個(gè)重要參數(shù)。30.試述差壓式流量計(jì)的測壓原理，影響因素？答：它的測壓原理是基于流體流動(dòng)的節(jié)流原理，利用流體經(jīng)過節(jié)流裝置產(chǎn)生的壓力差來實(shí)現(xiàn)流量測量的，當(dāng)流體流經(jīng)節(jié)流件時(shí)，會(huì)發(fā)生流速的改變，便會(huì)產(chǎn)生差壓，在一定條件下，流量與節(jié)流件前后的差壓有一定的單位對(duì)應(yīng)關(guān)系。影響因素;1)節(jié)流裝置安裝不正確； 2)倒壓管安裝不正確或出現(xiàn)堵塞、滲漏等現(xiàn)象； 3）差壓計(jì)安裝或使用不正確； 4）板孔入口邊緣的磨損； 5）被測流體工作狀態(tài)的變動(dòng)。35.轉(zhuǎn)子流量計(jì)的工作原理？答:它的工作原理是流體流過環(huán)系的時(shí)候，節(jié)流作用使浮子上下表面產(chǎn)生壓力差形成上升力，它與浮

11、力合力使浮子向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上升力與浮子本體重量相等的時(shí)候，浮子平衡在一個(gè)位置，浮子平衡高度與流體流量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這個(gè)高度代表流量的大小。 40橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)是什么？答：橢圓齒輪流量計(jì)的特點(diǎn)是：測量精度高、對(duì)流體黏度變化不敏感，特別適用于測量高黏 度的流體流量，但要求被測介質(zhì)干凈，不含固體顆粒，一般不宜在高溫或低溫下使用。44.質(zhì)量流量計(jì)有那兩大類？答：一種是直接式質(zhì)量流量計(jì)，即直接測量流體的質(zhì)量流量；另一種是間接式或推倒式質(zhì)量流量計(jì)，這類質(zhì)量流量計(jì)是利用體積流量計(jì)和密度計(jì)組合來測量質(zhì)量流量的。59.常用的熱電偶有哪幾種？所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線是啥？說明使用補(bǔ)償導(dǎo)線注意那幾點(diǎn)？為啥使用補(bǔ)償導(dǎo)線？答

12、：鉑銠30-鉑銠6熱電偶、鉑銠10-鉑熱電偶、鎳鉻-鎳硅熱電偶、鎳鉻-考銅熱電偶、銅-康銅熱電偶；所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線是銅-鎳銅；注意：1）補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶型號(hào)匹配；2）正負(fù)極對(duì)應(yīng)，不能接反；3）新冷端溫度恒定，原冷端和新冷端溫度在0-100攝氏度范圍內(nèi)。原因：由熱電偶測溫原理知道，只有熱電偶冷端溫度恒定時(shí)熱電勢(shì)才是被測溫度的單值函數(shù)，但由于熱電偶的工作端和冷端離的很近，而且冷端暴露在空間，容易受到周圍環(huán)境溫度的影響，所以很難保持冷端溫度恒定，當(dāng)然可以做的熱電偶很長，但消耗過多金屬材料，太浪費(fèi)，解決這個(gè)問題的方法是使用一種專用導(dǎo)線稱“補(bǔ)償導(dǎo)線”。60.用熱電偶測溫時(shí)，為啥進(jìn)行冷端補(bǔ)償？補(bǔ)償方法有哪

13、幾種？答：采用補(bǔ)償導(dǎo)線后，把冷端從高溫或不穩(wěn)定的地方延伸到低溫關(guān)系穩(wěn)定的操作室中，由于操作室的溫度一般高于0攝氏度，故冷端溫度還是不能保持0攝氏度恒定，由于工業(yè)上常用的熱電偶冷端溫度均為0度，同時(shí)所用儀表也是按照這種關(guān)系配套的，因此計(jì)算結(jié)果還是有很大誤差的，因此必須對(duì)其修正，保證冷端溫度0度恒定。即冷端溫度補(bǔ)償。方法：1）冷端溫度保持0度恒定的方法；2）冷端溫度修正方法；3）校正儀表零點(diǎn)法；4）補(bǔ)償電橋法；5）補(bǔ)償熱電偶法。 62.用熱電偶測溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端補(bǔ)償？其冷端補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N？答：采用補(bǔ)償導(dǎo)線后，把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)定的地方，延伸到溫度較低和比較穩(wěn)定的操作室內(nèi)，但冷

14、端溫度還不是0。而工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度-熱電勢(shì)關(guān)系曲線是冷端溫度保持為0的情況下得到的，與它配套的使用的儀表也是根據(jù)這一曲線進(jìn)行刻度的，由于操作室的溫度變化而變化，這樣測量結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生誤差。因此，要進(jìn)行冷端補(bǔ)償。補(bǔ)償方法：（1）冷端溫度保持為0的方法（2）冷端溫度修正方法（3）校正儀表零點(diǎn)法（4）補(bǔ)償電橋法（5）補(bǔ)償熱電偶法65.試述熱電阻測溫原理？常用熱電阻種類？R0各為多少？答：利用金屬材料的電阻隨溫度的改變而改變的特性測溫的。常用的熱電阻有鉑電阻和銅電阻 Pt50 Pt100 Cu50 Cu100 （R0=50、100）第四章 自動(dòng)控制儀表1.什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些

15、基本控制規(guī)律？答：所謂控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)P與輸入偏差信號(hào)e之間的關(guān)系，即p=f(e)=f(z-x) 式中，Z為測量值信號(hào)；x為給定值信號(hào)；f為某種函數(shù)關(guān)系。常用的控制規(guī)律有位式控制，比例控制（P），積分控制（I）,微分控制（D）,以及它們的組合控制規(guī)律，例PI,PD,PID等。3比例控制規(guī)律是怎樣的？ 答：控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系，即p=Kp*e,式中，Kp為比例放大系數(shù)。4.何謂比例控制器的比例度？所謂比例度就是指控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)。6.比例控制器的比例度對(duì)控制過程有什么影響？選擇比例度時(shí)要注意什么問題？

16、比例度和放大倍數(shù)Kp都能表示比例控制器控制作用的強(qiáng)弱。只不過Kp越大，表示控制作用越強(qiáng)，而越大，表示控制作用越弱。7試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差？答：表達(dá)式為KIedt P為輸出變化量，e為輸入偏差，KI為積分速度。因?yàn)橛衅畲嬖跁r(shí)，輸出信號(hào)將隨時(shí)間增長（或減?。?。當(dāng)偏差為零時(shí)，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，所以積分控制能消除余差。8.什么是積分時(shí)間Ti？試述積分時(shí)間對(duì)控制過程的影響。積分時(shí)間是積分速度的倒數(shù)Ti=1/Ki積分時(shí)間Ti越短，Ki越大，積分作用越強(qiáng)，過渡時(shí)間越短，因而易于消除余差；反之亦然。10.理想微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式是什么？為什么微分控制規(guī)律

17、不能單獨(dú)使用？P=Td（de/dt）微分控制規(guī)律的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出，因而控制結(jié)果不能消除偏差，所以不能單獨(dú)使用這種控制器。11.試寫出比例積分微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。p=Kp（e+（1/Ti）edt+ Td（de/dt）12.試分析比例、幾份、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)。比例控制規(guī)律：反應(yīng)快，控制及時(shí)；當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)荷改變時(shí)，控制結(jié)果有余差；積分控制規(guī)律：控制緩慢，但能消除余差；微分控制規(guī)律：有一定的超前控制作用，能抑制系統(tǒng)的振蕩，增強(qiáng)穩(wěn)定性。第五章 執(zhí)行器1.氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪些部分組成？各起什么作用？答：氣動(dòng)執(zhí)行器主要由執(zhí)行機(jī)

18、構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)兩部分組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用：是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)（由控制器發(fā)出）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制結(jié)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置控制機(jī)構(gòu)：是指控制閥，它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。4.常用的控制閥理想流量特性有哪些？1）直線流量特性2）等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性3）拋物線流量特性4）快開特性11.什么叫氣動(dòng)執(zhí)行器的起開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號(hào)的增加，閥逐漸打開的稱為氣開式，反之稱為氣關(guān)式。氣開、氣關(guān)式的選擇主要由工藝生產(chǎn)上安全條件決定的，一般

19、來講，閥全開時(shí)，生產(chǎn)過程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的選擇氣開式；閥全關(guān)時(shí)，生產(chǎn)過程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的選擇氣關(guān)式。13.什么是控制閥的流量系數(shù)Kv？控制閥的流量系數(shù)Kv的定義為：當(dāng)閥的兩端壓差為100kPa，流體密度為1g/立方厘米，閥全開時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量（以立方米/h表示）。第六章 簡單控制系統(tǒng)4.什么叫直接控制指標(biāo)和間接控制指標(biāo)？各用在什么場合？答：直接控制指標(biāo)：被控變量本身是需要控制的工藝指標(biāo)。 間接控制指標(biāo)：工藝中本應(yīng)作為被控變量的量缺乏獲取信號(hào)的檢測手段，或雖然能測，但信號(hào)微弱或滯后很大，這時(shí)選取與指標(biāo)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的另一變量。盡量采用直接控制指標(biāo)，只有被控變量無法直測才考慮間接指標(biāo)。5.被控變

20、量選擇原則是什么？答：（1）被控變量應(yīng)代表一定化工工藝操作指示。（2）是工藝生產(chǎn)過程中經(jīng)常變化，要因而頻繁控制的變量（3） 考慮和理性，常選擇溫度作為被控變量。（4） 被控變量應(yīng)可測量，具有較大靈敏度（5） 被控變量是單獨(dú)控制的（6） 應(yīng)考慮工藝的合理性與經(jīng)濟(jì)性7.操縱變量的選擇原則是什么？操縱變量的選擇原則（1） 操縱變量應(yīng)是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。（2） 操縱變量能克服其他干擾來平衡被控變量。（3）操縱變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控變量的影響更加靈敏，為此應(yīng)通過合理選擇操縱變量，使控制通道的放大系統(tǒng)適當(dāng)大，時(shí)間常數(shù)適當(dāng)?。ú灰诉^小，否則引起振蕩）。純滯后時(shí)間盡量小，為使其他干擾對(duì)被控變

21、量的影響減小，并使干擾通道的放大系數(shù)盡可能小，時(shí)間常數(shù)盡可能大。（4）在選擇操縱變量時(shí)，除了從自動(dòng)化角度考慮外，還要考慮工藝的合理性和經(jīng)濟(jì)性。 9.比例控制器，比例積分控制器，比例微分控制器的特點(diǎn)分別是什么？各適用于什么場合？答：比例控制器特點(diǎn)：輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成比例。適用于對(duì)象控制通道滯后較小，負(fù)荷變壓不大，對(duì)控制器要求不高的場合。比例積分控制特點(diǎn)：輸出信號(hào)與輸入信號(hào)成比例，并與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間積分成比例。適用于對(duì)象滯后較小，負(fù)荷變化不大，控制結(jié)果不允許有余差存在的系統(tǒng)。比例積分微分控制器：在比例積分基礎(chǔ)上加上微分作用。適用于對(duì)象容量滯后較大，負(fù)荷變化大，控制質(zhì)量要求較高系統(tǒng)。11.被控對(duì)象

22、、執(zhí)行器、控制器的正反作用各是怎樣規(guī)定？答：被控對(duì)象的正反作用隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用“的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于”反作用“的。執(zhí)行器的作用方向取決于是氣開閥還是氣關(guān)閥。當(dāng)控制器輸出信號(hào)增加時(shí)，氣開閥的開度增加，因而流過閥的流體流量也增加，故氣開閥的開度“正”方向。反之，由于當(dāng)氣關(guān)閥接受的信號(hào)增加時(shí)，流過閥的流體流量反而減少，所以是“反”方向?？刂破鞯淖饔梅较蚴沁@樣規(guī)定的：當(dāng)給定值不變，被控變量測定值增加時(shí)，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”?；蛘弋?dāng)測量值不變，給定值減少時(shí)，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之

23、，如果測量值增加（或給定值減?。?時(shí)，控制器的輸出減少的稱為“反 作用”。15控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案來確定控制器的最佳參數(shù)（包括比例度、積分時(shí)間Ti、微分時(shí)間Td）以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量。常用方法有：臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法。21.經(jīng)驗(yàn)湊試法整定控制器參數(shù)的關(guān)鍵是什么？ 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線、調(diào)參數(shù)”。因此要采用這種方法整定控制器參數(shù)必須先弄清控制器參數(shù)變化對(duì)過渡過程曲線的影響關(guān)系。第七章 復(fù)雜控制系統(tǒng)1.什么叫串級(jí)控制？畫出一般串級(jí)控制系統(tǒng)的典型方塊圖。 串級(jí)控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的

24、特征而得名的，它是由主、副兩個(gè)控制器串聯(lián)工作的。主控制器的輸出作為副控制器的給定值，副控制器的輸出去操縱控制閥，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主變量的定制控制。 主測量變送副測量變送執(zhí)行器主對(duì)象主控制器副控制器副對(duì)象 F2 F1給定值 副變量 主變量- -2串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？主要使用在什么場合？（1）在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個(gè)串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。（2）系統(tǒng)的目的在于通過設(shè)置副變量來提高對(duì)主變量的控制質(zhì)量。（3）由于回路的存在，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響。（4）系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大，干擾作用強(qiáng)而頻繁，負(fù)荷變化大，對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場合。3.串級(jí)控制系統(tǒng)中的主、副變量應(yīng)如何選擇？主變量的選擇原則與簡單控制系統(tǒng)中被控變量的選擇原則是一樣的。副變量的選擇原則是：（1） 主副變量間應(yīng)有一定的內(nèi)在聯(lián)系，副變量的變化應(yīng)在很大程度上能影響主變量的變化。（2） 通過對(duì)副變量的選擇，使所構(gòu)成的副回路能包含系統(tǒng)的主要干擾。（3） 在可能的情況下，應(yīng)使副回路中包含更多的干擾，但副變量又不能離主變量太近。（4） 副變量的選擇應(yīng)考慮到主副對(duì)象時(shí)