L298N步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明

1、L298N電機(jī)驅(qū)動器使用說明 興創(chuàng)科技L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī)

2、，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。寶貝簡介：一、尺寸：65mmX41mmX28mm二、主要芯片：L298N、光電耦合器三、工作電壓：控制信號直流4.55.5V;驅(qū)動電機(jī)電壓530V四、可驅(qū)動直流（530V之間電壓的電機(jī)）五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）六、最大輸出功率25W七、特點：1、具有信號指示2、轉(zhuǎn)速可調(diào)3、抗干擾能力強(qiáng)4、具有續(xù)流保護(hù)5、可單獨控制兩臺直流電機(jī)6、可單獨控制一臺步進(jìn)電機(jī)7、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號對直流電機(jī)調(diào)速）8、可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、采用光電隔離實例一：步進(jìn)電機(jī)的控制實例步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成

3、角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡稱VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡稱PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡稱HB）。一、步進(jìn)電機(jī)最大特點是：1、它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的。2、電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。(或者其他信號源)三、基本原理作用如下：步進(jìn)電機(jī)控制：將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。兩相四拍工作模式時序圖：步

4、進(jìn)電機(jī)信號輸入第一步第二步第三步第四步返回第一步正轉(zhuǎn)IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反轉(zhuǎn)IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1)控制換相順序1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：1、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序為(A-B-AB)依次循環(huán) (通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。)2、兩相四線步進(jìn)電機(jī)的八拍工作方式，其各相通電順序為:(AABBBAAAB-BBA)依次循環(huán)。(出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式)(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正

5、序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（A-B-AB 依次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（B-A-BA依次循環(huán)。） (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。實例二：直流電機(jī)的控制實例使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V

6、，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接）實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機(jī)是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2調(diào)速?？蓞⒖枷聢D表：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號改變脈寬可調(diào)速調(diào)速端A調(diào)速端BM1正轉(zhuǎn)高低/高/反轉(zhuǎn)低高/高/停止低低/高/M2正轉(zhuǎn)/高低/高反轉(zhuǎn)/低高/高停止低低/高#include /頭文件#define

7、 uint unsigned int /宏定義sbit D1=P10; /驅(qū)動器in1sbit D2=P11; /聲明單片機(jī)P1口的第一位和第二位 *驅(qū)動器in2sbit K1=P30; /聲明單片機(jī)P3口第一位(獨立開關(guān))按鍵key1sbit k2=P31; /行程開關(guān)遠(yuǎn)端sbit k3=P07; /行程開關(guān)近端 unsigned int flag=0,flag1,flag2,get_out=0; /聲明標(biāo)識/K1=1;/k2=1;/k3=1;void delay(uint z); /聲明子函數(shù)void IntConfiguration() /設(shè)置INT0IT0=1; /外部中斷0跳變沿觸發(fā)

8、方式（下降沿）EX0=1; /打開INT0的中斷允許。 /設(shè)置INT1IT1=1; /設(shè)置外部中斷1為跳變沿觸發(fā)方式EX1=1; /打開外部中斷0中斷允許EA=1; /打開總中斷void INIT0() interrupt 0 if(flag=1)&(flag1=1)D1=0;D2=1; /使電機(jī)正傳get_out=0; /get_out清0void main()IntConfiguration(); while(1) /大循環(huán) if(K1=0) /檢測K1是否按下 delay(5); /消除抖動 if(K1=0) /再次檢測K1是否按下 D1=0; D2=0; /使電機(jī)停止 flag=1;

9、/將flag賦值為1 if(k2=0) /檢測K2是否按下delay(5); /延時消抖if(k2=0&(flag=1) /檢測K2是否按下并且flag是否為1 flag1=1; /將flag1賦值為1if(flag=1)&(flag1=1)&(get_out=0) /檢測flag、flag1是否均為1且get_out為0 D1=0; D2=0; delay(3000); /電機(jī)停止3秒 D1=1; D2=0; /使電機(jī)反轉(zhuǎn) get_out=1; /將get_out賦值為1 if(k3=0) /檢測k3是否按下delay(5);if(k3=0) /延時消抖后檢測k3是否按下flag2=1; /將flag2賦值為1if(flag2=1)&( flag1=1) /檢測flag2與fl