車米高級駕駛輔助ADAS說明書

1、深圳車米云圖技術(shù)有限公司 車米高級駕駛輔助 ADAS 用戶使用說明書用戶使用說明書 USERS MANUAL 1 1、程序說明程序說明 (1)簡介 本軟件為深圳車米云圖汽車主動安全輔助系統(tǒng)中的一部分，目前有車道偏 離預(yù)警和前車碰撞預(yù)警兩個功能。 2、運行平臺運行平臺 系統(tǒng) Android 4.4.2-5.1.1 CPU 架構(gòu) ARM Cortex-A7 主頻雙核 1.0GHz 或以上 攝像頭分辨率640 x480 或以上 FPU（浮點計算單元）需要 GPS 需要 3 3、使用說明使用說明 1.1.界面說明界面說明 啟動軟件后進入車安全界面，成功綁定并連接夜視儀。夜視儀畫面頂部一排圖 標，從左至

2、右分別為：超強夜視、霧天透視、眩光屏蔽、ADAS、語音播報；點 擊 ADAS 開啟關(guān)閉相關(guān)功能，點擊語音播報則為開啟關(guān)閉語音播報功能。如圖 1 所示。 圖 1.連接界面 2.2.全屏界面全屏界面 右邊 ADAS 按鈕點亮后，左邊車距過近和軌道偏移圖標對應(yīng)點亮，反之如果 ADAS 按鈕關(guān)閉，左邊車距過近和軌道偏移圖標則不顯示；詳見圖 2； 圖 2：全屏效果圖示 3.3.預(yù)警說明預(yù)警說明 前車碰撞預(yù)警前車碰撞預(yù)警 對前方車輛進行識別并進行防撞預(yù)警，安全距離下圈圈為 黃色，危險距離圈圈則為紅色并在車速大于 2020 km/hkm/h 時發(fā)出語音報警，同時左 邊車距過近圖標變?yōu)榧t色； 前車距離過近報警

3、規(guī)則為： (a)30km/h 之內(nèi)小于 10m 報警一次； (b)60km/h 之內(nèi)小于 20m 報警一次； (c)80km/h 之內(nèi)小于 30m 報警一次； (d)80km/h 以上小于 40m 報警一次； 圖 3：前車碰撞預(yù)警圖示 車道偏離預(yù)警車道偏離預(yù)警 在車速達到 2020 km/hkm/h 以上時對前方車道進行識別并進行偏 離預(yù)警，正常行駛車道為藍色，出現(xiàn)偏離時，偏離一側(cè)車道變紅色并發(fā)出語音 報警。 圖 4.車道識別（偏離預(yù)警） 4 4、攝像頭校準、攝像頭校準 在主界面中雙擊屏幕可對攝像頭進行校準，軟件在進入工作模式后會自動 對攝像頭進行標定，正常情況下無需手動選擇此項。在測試中若識

4、別率過低或 誤差較大的時候，有兩種選擇：(a)可雙擊屏幕重新校準；(b)等待系統(tǒng)自動判 別識別誤差過大，系統(tǒng)將自動啟動重新校準程序。 圖 5.車道識別（正常行駛） 圖 6.車尾識別 4 4、建議安裝角度建議安裝角度 本程序可自適應(yīng)一定范圍（例如 1020 度的變化范圍）的安裝角度，若希 望獲得最佳的識別效果，我們推薦設(shè)備按下圖所示角度安裝。 圖 7.設(shè)備水平方向與地面平行，保證水平成像 圖 8.攝像頭正對車輛前進方向，保證成像平面垂直于車輛前進方向 安裝角度參考：安裝角度參考： 1.建議安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕大約 1/5 2.錯誤安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕過多 3.錯誤安裝角度

5、：天空占比過高，無法看到車身。 5 5、攝像頭校準說明攝像頭校準說明 由于攝像頭校準精度對識別結(jié)果有較大影響，關(guān)于攝像頭校準特說明一下， 原則上每次夜視儀位置發(fā)生變動（例如調(diào)整了夜視儀的角度）攝像頭都需要校 準，我們的系統(tǒng)目前已經(jīng)部分實現(xiàn)了自動校準的功能。下面我們將自動校準與 手動校準的情況說明如下： 時間段行駛狀態(tài)校準方式 白天（早六點之后-晚六點之前） 啟動前攝像頭位置改變自動校準 白天（早六點之后-晚六點之前） 行駛過程中攝像頭位置改 變 手動校準或等待下次白天啟 動自動校準 夜晚（晚六點之后-早六點之前） 啟動前攝像頭位置改變啟用夜視模式自動校準 夜晚（晚六點之后-早六點之前） 行駛過程中攝像頭位置改 變 手動校準或等待下次白天啟 動