第一講液壓傳動系統(tǒng)的組成及特點

1、第一講 液壓傳動系統(tǒng)的組成及特點（基礎(chǔ)知識）液壓傳動是：先通過動力元件(液壓泵)將原動機(如電動機)輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再經(jīng)密封管道和控制元件等輸送至執(zhí)行元件(如液壓缸)，將液體壓力能又轉(zhuǎn)換為機械能以驅(qū)動工作部件。1.液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)除工作介質(zhì)外，應(yīng)由以下四個主要部分組成：(1)動力元件 它是將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的裝置，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源。如各類液壓泵。(2)執(zhí)行元件 它是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度(或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)，以驅(qū)動工作部件。如各類液壓缸和液壓馬達。(3)控制調(diào)節(jié)元件 它是用以控制

2、液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥和換向閥等。(4)輔助元件 上述幾部分以外的其它裝置，分別起儲油、輸油、過濾和測壓力等作用。如油箱、油管、過濾器和壓力計等。2.液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號一般液壓傳動系統(tǒng)圖都應(yīng)按照GB/T7861.1-93所規(guī)定的液壓圖形符號來繪制。液壓傳動的特點1.液壓傳動的優(yōu)點(1)液壓傳動可在運行過程中進行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大；(2)在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；(3)液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速啟動、制動和頻繁換向；(4)液壓傳動的控制調(diào)節(jié)簡單，操作方便、省力，易實現(xiàn)自動化。當(dāng)其與電

3、氣控制結(jié)合，更易實現(xiàn)各種復(fù)雜的自動工作循環(huán)；(5)液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長；(6)液壓元件已實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。2.液壓傳動的缺點(1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴(yán)格的傳動比；(2)液壓傳動在工作過程中能量損失較大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動；(3)液壓傳動對油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作；(4)液壓傳動出現(xiàn)故障時，不易查找出原因?？偟恼f來，液壓傳動的優(yōu)點十分突出，其缺點將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展逐漸得到克服。第二講 基礎(chǔ)知識1（液壓油(液)的主要物理性質(zhì)及選用）(一)液體的粘性1.液體粘性的意義液體在外力

4、作用下流動時，液體分子間的內(nèi)聚力會阻礙分子間的相對運動，而產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。液體流動時會呈現(xiàn)粘性，而靜止液體不呈現(xiàn)粘性。粘性的大小可以用粘度表示。2.液體的粘度常用的粘度有動力粘度、運動粘度和條件粘度三種。(1) 動力粘度 兩平行平板之間充滿液體，上平板以速度向右運動，下平板固定不動。緊貼上平板的液體在其吸附力作用下，跟隨上平板以速度向右運動，緊貼下平板的液體在吸附力作用下則保持靜止，中間液體的速度由上至下逐漸減小。當(dāng)兩平行平板距離較小時，速度近似按線性規(guī)律分布。(2) 動力粘度的物理意義：當(dāng)速度梯度等于1時，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力即為動力粘度。動力粘度的法定計量單

5、位為Pas和mPas。(2)運動粘度 動力粘度與該液體密度的比值稱為運動粘度，即 (1.2)運動粘度沒有明確的物理意義，但它卻是工程實際中經(jīng)常用到的物理量，因為其單位只有長度和時間量綱，類似于運動學(xué)的量，故稱為運動粘度。運動粘度的法定計量單位為m2/s和mm2/s。液壓油(液)的粘度等級就是以其40時運動粘度的某一中心值來表示，如L-HM32液壓油的粘度等級為32，則40時其運動粘度的中心值為32mm2/s。(3)條件粘度 它是用特定粘度計在規(guī)定條件下測出的粘度。由于測量條件不同，條件粘度也不同。我國采用恩氏粘度。恩氏粘度與運動粘度可用經(jīng)驗公式換算,也可從有關(guān)圖表直接查出。3.粘度與壓力、溫度

6、的關(guān)系液體的粘度會隨壓力和溫度的變化而變化。當(dāng)液體所受壓力增大時，粘度也隨之增大。但在一般液壓系統(tǒng)所使用的壓力范圍內(nèi)，液壓油(液)的粘度受壓力變化的影響甚微，可以忽略不計；若壓力高于lOMPa或壓力變化較大時，則應(yīng)考慮壓力對粘度的影響。液壓油(液)的粘度對溫度變化十分敏感，溫度升高，粘度將降低。液壓油(液)的粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱為粘溫特性。液壓油(液)的粘溫特性常用粘度指數(shù)VI來表示，VI值越大，表示其粘度隨溫度的變化越小，粘溫特性越好。液體的可壓縮性液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。液壓油(液)的可壓縮性很小，所以一般可忽略不計。但在某些情況下，如研究液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性

7、以及遠(yuǎn)距離操縱的液壓機構(gòu)時，就得考慮液壓油(液)可壓縮性的影響。液壓油(液)的選用1.液壓油(液)的品種我國液壓油(液)的主要品種、粘度等級、組成和特性見表1.1。表1.1 我國液壓油(液)的主要品種油名(品種)粘度等級組成和特性L-HLL-HML-HVL-HSL-HGL-HFCL-HFDRL-HFAEL-HFB15、22、32、46、68、100、15015、22、32、46、68、100、15015、22、32、46、68、10010、15、22、32、4632、46、6815、22、32、46、68、10O15、22、32、46、68、1007、10、15、22、3222、32、46、6

8、8、100精制礦油、RO精制礦油、R0、AW精制礦油、R0、AW、HVI、LPP合成液(合成烴油)、R0、AW、HVI、LPP精制礦油、R0、AW、ASS含聚合物水溶液、LS、HVI、LPP磷酸酯無水合成液、LS、AW水包油乳化液、LS油包水乳化液、LS注：RO抗氧防銹，AW抗磨，HVI高粘度指數(shù)，LPP低傾點，ASS防爬，LS難燃2.液壓油(液)品種的選擇通?？蓞⒖急?.2，根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)的工作環(huán)境、工況條件和液壓泵的類型等選擇液壓油(液)的品種。一般而言，齒輪泵對液壓油(液)的抗磨性要求比葉片泵和柱塞泵低，因此齒輪泵可選用L-HL或L-HM油，而葉片泵和柱塞泵一般則選用L-HM油。表1.

9、2 液壓油(液)品種的選擇環(huán)境、工況壓力：7.0MPa以下溫度：50以下壓力：7.014.0MPa溫度：50以下壓力：7.0MPa以上溫度：50100室內(nèi)、固定液壓設(shè)備露天寒冷和嚴(yán)寒區(qū)高溫?zé)嵩椿蛎骰鸶浇麹-HLL-HVL-HFAEL-HL，L-HML-HV，L-HSL-HFB，L-HFCL-HML-HV，L-HSL-HFDR3.液壓油(液)粘度等級的選擇在液壓油(液)品種選定后，還必須確定其粘度等級。在選擇粘度等級時應(yīng)注意以下幾方面情況：工作壓力 工作壓力較高的液壓傳動系統(tǒng)宜選用粘度等級較高的液壓油(液)。環(huán)境溫度 環(huán)境溫度較高時，宜選用粘度等級較高的液壓油(液)。運動速度 當(dāng)運動部件的速度較

10、高時，宜選用粘度等級較低的液壓油(液)。所有液壓元件中，以液壓泵對液壓油(液)的性能最為敏感(泵內(nèi)零件運動速度最高，承受壓力最大，且承壓時間長，溫升高)。因此，可參考表1.3根據(jù)液壓泵類型及其工況選擇液壓油(液)的粘度等級。表1.3 液壓油(液)粘度等級選擇泵型，環(huán)境溫度5404080葉片泵(壓力：7.0MPa以下)葉片泵(壓力：7.0MPa以上)螺桿泵齒輪泵柱塞泵32，4646，6832，4632，46，6846，6846，686846，6868，100，15068，100，150為了增長換油周期，延長液壓元件的使用壽命，提高系統(tǒng)效率和可靠性，降低系統(tǒng)維護費用，應(yīng)盡可能采用高質(zhì)量液壓油(液)

11、。第三講 基礎(chǔ)知識2（液體的靜壓力特性及壓力單位）習(xí)慣上把液體在單位面積上所受的內(nèi)法線方向上的法向力稱為壓力。壓力的法定計量單位為Pa(N/m2)、GPa、MPa、kPa、mPa和Pa。靜止液體內(nèi)任一點處的壓力在各個方向上都相等。（一）液體靜力學(xué)基本方程如圖1.3a所示，密度為的液體在容器內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)。為求任意深度處的壓力，可從液體內(nèi)部取出如圖1.3b所示垂直小液柱作為研究體，其項面與液面重合，截面面積為，高為。液柱頂面受外加壓力作用，液柱所受重力，并作用于液柱的重心上，設(shè)底面上所受壓力為，液柱側(cè)面受力相互抵消。由于液柱處于靜止?fàn)顟B(tài)，相應(yīng)液柱也處于平衡狀態(tài)，于是有 (1.3)上式即為液體靜力

12、學(xué)基本方程。由此基本方程可知，重力作用下的靜止液體，其壓力分布有如下特征:靜止液體內(nèi)任一點處的壓力由兩部分組成:一部分是液面上的壓力；另一部分是該點以上液體自重形成的壓力。靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律分布。離液面深度相同處各點的壓力相等。壓力相等的所有點組成的面稱為等壓面。（二）液體靜壓力的傳遞由靜力學(xué)基本方程可知，靜止液體內(nèi)任一點處的壓力都包含了液面上的壓力。這說明在密封容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力，能等值地傳遞到液體中的各點，這就是靜壓傳遞原理(又稱帕斯卡原理)。在液壓傳動系統(tǒng)中，通常由外力產(chǎn)生的壓力要比液體自重形成的壓力大得多，為此可將式(1.3)中的項略去，認(rèn)為靜止液體中的壓

13、力處處相等。圖1.4為應(yīng)用帕斯卡原理的液壓千斤頂工作原理圖。在兩個相互連通的液壓缸密封腔中充滿油液，小活塞和大活塞的面積分別為A1和A2，在大活塞上放一重物W，小活塞上施加一平衡重力W的力F時，則小液壓缸中液體的壓力為F/A1，大液壓缸中液體的壓力為W/A2。因兩缸互通而構(gòu)成一個密封容器，根據(jù)帕斯卡原理則有，相應(yīng)有 (1.4)由式(1.4)可知，如果大活塞上沒有負(fù)載，即W=0，當(dāng)略去活塞重力及其它阻力時，F(xiàn)也為零，因此無論怎樣也對小活塞施加不上作用力，也就不可能在液體中形成壓力。由此得出一個重要概念:液壓傳動系統(tǒng)的壓力決定于負(fù)載。（三）壓力的表示方法液體壓力的表示方法有兩種，一種是以絕對真空為

14、基準(zhǔn)表示的絕對壓力；另一種是以大氣壓力為基準(zhǔn)表示的相對壓力。絕大多數(shù)儀表所測得的壓力是相對壓力。在液壓技術(shù)中，如未特別說明，壓力均指相對壓力。絕對壓力和相對壓力的關(guān)系為絕對壓力=大氣壓力+相對壓力當(dāng)液體中某處絕對壓力低于大氣壓力(即相對壓力為負(fù)值)時，習(xí)慣上稱該處具有真空，絕對壓力小于大氣壓力的那部分?jǐn)?shù)值，稱為真空度。它們的關(guān)系為真空度=大氣壓力-絕對壓力（四）液體對固體壁面的作用力靜止液體和固體壁面接觸時，固體壁面上各點在某一方向所受液體靜壓作用力的總和，便是液體在該方向?qū)腆w壁面的作用力。當(dāng)固體壁面為平面時，液體對該平面的作用力F等于液體壓力與該平面面積A的乘積(作用力方向與平面垂直)，即

15、 (1.5)當(dāng)固體壁面為一曲面時，液體在某一方向()上對曲面的作用力等于液體壓力與曲面在該方向()投影面積的乘積，即 (1.6)如圖1.6所示錐閥，與錐面接觸的液體壓力為，錐面與閥口接觸處的直徑為，液體在軸線方向?qū)﹀F面的作用力就等于液體壓力與受壓錐面在軸線方向投影面積的乘積，即。流動液體的特性（一）基本概念1.理想液體在研究流動液體時，將假設(shè)的既無粘性又無可壓縮性的液體稱為理想液體，而把實際存在的既有粘性又有可壓縮性的液體稱為實際液體。2.穩(wěn)定流動液體流動時，若液體中任一點處的壓力、速度和密度都不隨時間而變化，則這種流動稱為穩(wěn)定流動；若液體中任一點處的壓力、速度和密度中只要有一個參數(shù)隨時間而變

16、化，就稱為非穩(wěn)定流動。3.通流截面液體在通道中流動時，垂直于液體流動方向的通道截面稱為通流截面。4.流量單位時間內(nèi)流過某通流截面的液體體積稱為流量。一般用符號表示。常用法定計量單位有m3/s、L/min等。對于實際液體的流動，由于粘性的作用，通流截面上各點的液體實際流速分布規(guī)律較復(fù)雜(見圖1.7 A截面實際流速分布)，為便于流量計算，需引入平均流速概念。5.平均流速假設(shè)液流在通流截面A上各點的流速均勻分布(見圖1.7平均流速分布)，且液體以平均流速流過通流截面A的流量等于液體以實際流速流過該截面的流量，即式中：A為通流截面A的面積。由上式可得出通流截面A上的平均流速為 (1.7)在液壓缸中液流

17、的流速可以認(rèn)為是均勻分布的(液體流動速度與活塞運動速度相同)。由式(1.7)可知，當(dāng)液壓缸的有效工作面積A一定時，活塞運動速度便取決于輸入液壓缸的流量。6.流態(tài)19世紀(jì)末，英國學(xué)者雷諾通過實驗觀察水在圓管內(nèi)的流動情況，發(fā)現(xiàn)液體有兩種流動狀態(tài)，即層流和紊流。在層流時，液體質(zhì)點互不干擾，流動呈層狀且平行于導(dǎo)管軸線；在紊流時，液體質(zhì)點的運動雜亂無章，除了平行于導(dǎo)管軸線的運動外，還存在劇烈的橫向運動。實驗證明，液體在圓管中的流動狀態(tài)與管內(nèi)液體的平均流速、管道內(nèi)徑d和液體的運動粘度有關(guān)。流動液體的基本規(guī)律1.連續(xù)性方程連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達形式。由質(zhì)量守恒定律可知，液體在通道內(nèi)作

18、穩(wěn)定流動時，液體的質(zhì)量既不會增多，也不會減少，因此在單位時間內(nèi)流過通道任一通流截面的液體質(zhì)量一定是相等的。由于液體的可壓縮性極小，因此通道內(nèi)各處液體的密度幾乎無變化，即有或 (1.8)式中：為通道任一通流截面的面積；為對應(yīng)通道任一通流截面上的平均流速；為流過通道的流量。這就是液流的連續(xù)性方程。它說明不可壓縮液體在通道中穩(wěn)定流動時，流過各截面的流量相等，而流速和通流截面面積成反比。2.伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達形式。設(shè)密度為的理想液體在圖1.8所示通道內(nèi)作穩(wěn)定流動。現(xiàn)任取兩通流截面1-1和2-2為研究對象，兩截面至水平參考面的距離分別為和，兩截面處液體的平均流速分別

19、為和，壓力分別為和。根據(jù)能量定恒定律可推導(dǎo)出，重力作用下的理想液體在通道內(nèi)穩(wěn)定流動時的伯努利方程為或 (1.9)式中：為單位體積液體的壓力能；為單位體積液體相對于水平參考面的位能；為單位體積液體的動能。由式(1.9)可知，重力作用下，在通道內(nèi)作穩(wěn)定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。這三種形式的能量在液體流動過程中可以相互轉(zhuǎn)化，但其總和在各個截面處均為定值。注意此方程要實際用于計算，還要考慮液體粘性和流態(tài)的影響，對式(1.9)加以修正。3.動量方程動量方程是動量定理在流體力學(xué)中的具體應(yīng)用。由動量定理可推導(dǎo)出，在通道內(nèi)作穩(wěn)定流動的液體受到通道壁面作用力為，他是個矢量方程，在運

20、算中要按指定方向列動量方程。如在方向的動量方程可寫成 (1.10)式中：為液體的密度；為流過通道的流量；為研究對象進出口平均流速在方向的分量；為動量修正系數(shù)，當(dāng)液流為紊流時取，為層流時取，為簡化計算，也常取。必須注意式(1.10)中的是液流所受到的作用力，但在工程上往往需要的是固體壁面所受到的液流作用力，即的反作用力(稱為穩(wěn)態(tài)液動力)。例1.1 圖1.9所示兩滑閥，液體流動方向相反。試計算在兩種情況下閥芯所受軸向穩(wěn)態(tài)液動力。解 取滑閥進、出油口之間的液體為研究體。對于圖1.9a，由式(1.10)可得研究體在軸向受到閥芯的作用力為相應(yīng)閥芯所受到的穩(wěn)態(tài)液動力為對于圖1.9b，研究體在軸向受到閥芯的

21、作用力為相應(yīng)閥芯所受到的穩(wěn)態(tài)液動力為從上分析可知，滑閥閥芯所受穩(wěn)態(tài)液動力總是使閥口趨于關(guān)閉。同時還可發(fā)現(xiàn)，流量愈大，速度愈高，其穩(wěn)態(tài)液動力也愈大，所以，大流量的換向閥需要大的控制作用力。第四講 基礎(chǔ)知識3（壓力損失）（三）液體流動時的壓力損失由于實際液體都具有粘性，所以在流動時必然要損耗一部分能量，這種能量損耗表現(xiàn)為液體的壓力損失。壓力損失可分為兩類，即沿程壓力損失和局部壓力損失。1.沿程壓力損失液體在直徑不變的直通道中流動時因其內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的能量損失，稱為沿程壓力損失。它主要決定于液體平均流速、動力粘度、通道的長度和內(nèi)徑等，其計算公式為 (1.11)式中：為沿程阻力系數(shù)。式(1.11)既適用

22、于層流又適用于紊流，只是選取的數(shù)值不同，值從有關(guān)圖表查出。2.局部壓損失液體流經(jīng)管道的彎頭、大小管的接頭、突變截面、閥口和網(wǎng)孔等局部障礙處時，因液流方向和速度大小發(fā)生突度，使液體質(zhì)點間相互撞擊而造成的能量損失，稱為局部壓力損失。液體流過這些局部障礙處時，流態(tài)極為復(fù)雜，影響因素較多，一般都依靠實驗求得各種類型局部障礙的局部阻力系數(shù)，然后再計算局部壓力損失，其計算公式為 (1.12)式中：為局部阻力系數(shù)(具體數(shù)值可查有關(guān)手冊)；為液體密度；為液體平均流速。液體流過閥的局部壓力損失，可由閥的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格查得。但查得的壓力損失為閥在公稱流量下的壓力損失，若實際流量與公稱流量不一致時，則通過該閥的壓力損

23、失，可按下式計算 (1.13)3.管路系統(tǒng)的總壓力損失管路系統(tǒng)的總壓力損失應(yīng)為所有沿程壓力損失和局部壓力損失之和，即 (1.14)利用上式進行計算時，只有在各局部障礙之間有足夠距離時才正確。液壓系統(tǒng)中的壓力損失絕大部分將轉(zhuǎn)換為熱能，造成系統(tǒng)油溫升高、泄漏增大。（四）液體流經(jīng)小孔及間隙的流量液壓傳動系統(tǒng)中常利用液體流經(jīng)閥的小孔或縫隙來控制流量和壓力，以達到調(diào)速和調(diào)壓目的。液壓元件的泄漏也屬于間隙流動。1.液體流經(jīng)小孔的流量小孔可分為三種：當(dāng)通道長度和內(nèi)徑之比時，稱為薄壁孔；時，稱為細(xì)長孔；時，稱為短孔(厚壁孔)。（1)液體流經(jīng)薄壁小孔的流量流經(jīng)薄壁小孔的流量為 (1.15)式中：為流量系數(shù)，一般

24、由實驗確定；A為小孔通流截面面積；為液體密度；為薄壁小孔的前后壓力差。由式(1.15)可知，流經(jīng)薄壁小孔的流量不受粘度變化的影響。因此，常用薄壁小孔作流量控制閥的節(jié)流孔，使流量不受粘度變化的影響。（2)液體流經(jīng)短孔的流量液體流經(jīng)短孔的流量計算仍可用薄壁小孔的流量計算公式,只是流量系數(shù)不同。短孔比薄壁小孔加工容易，因此特別適合要求不高的節(jié)流閥用。（3)液體流經(jīng)細(xì)長孔的流量液體流經(jīng)細(xì)長孔時，由于液體內(nèi)摩擦力的作用較突出，故多為層流。液體流經(jīng)細(xì)長孔的流量計算公式為 (1.16)從上式可發(fā)現(xiàn)，流經(jīng)細(xì)長孔的流量會隨液體粘度變化而變化。流經(jīng)三種小孔的流量公式，可以綜合地用下面通式表達 (1.17)式中：K

25、為由節(jié)流孔形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定的系數(shù)(細(xì)長孔，薄壁孔和短孔)；分別為小孔通流截面面積和兩端壓力差；為由小孔長徑比決定的指數(shù)(薄壁孔，短孔，細(xì)長孔)2.液體流經(jīng)間隙的流量在液壓元件中常見的間隙形式有兩種，即平行平板間隙和環(huán)狀間隙。（1)液體流經(jīng)平行平板間隙的流量平行平板間隙分為固定平行平板間隙和相對運動平行平板間隙兩種。1)液體流經(jīng)固定平行平板間隙的流量 在這種間隙中液體的流動屬于壓差流動，其流量計算公式為 (1.18)式中：為間隙兩端的壓力差；分別為間隙的長、寬、高()；為液體的動力粘度。從上式可以看出，流經(jīng)固定平行平板間隙的流量與間隙高度的三次方成正比，可見液壓元件間隙大小對泄漏的影響很

26、大。2)液體流經(jīng)相對運動平行平板間隙的流量 由圖1.2可知，當(dāng)一平板固定，另一平板以速度運動時，液體的流動稱為剪切流動，平均流速。由于平板(寬度為b)運動而使液體作剪切流動流過間隙(間隙高度為)的流量為 (1.19)圖1.10為液體在平行平板間隙中既有壓差流動又有剪切流動的情況。在間隙中流速的分布規(guī)律和流量是上述兩種情況的疊加，即液體流經(jīng)間隙的流量為 (1.20)平行平板有相對運動時，兩平板一般為一長一短。式(1.20)中“”的確定方法為：若長平板相對于短平板的運動方向與壓差流動方向相同，取“+”(見圖1.10a和c)；反之，取“-”（2)液體流經(jīng)環(huán)狀間隙的流量環(huán)狀間隙分為同心環(huán)狀間隙和偏心環(huán)

27、狀間隙兩種。1)液體流經(jīng)同心環(huán)狀間隙的流量 如圖1.11所示，圓柱體直徑為，間隙為，長度為。如果將環(huán)狀間隙沿圓周方向展開，就相當(dāng)于平行平板間隙。用替代式(1.20)中的，就可得到同心環(huán)狀間隙的流量計算公式 (1.21)2)液體流經(jīng)偏心環(huán)狀間隙的流量 圖1.11所示內(nèi)外兩圓柱面若不同心，便形成偏心環(huán)狀間隙，其流量計算公式為 (1.22)式中：為內(nèi)外圓同心時的間隙；為相對偏心率，即偏心距與間隙的比值()。由上式可知，當(dāng)時，流量為同心環(huán)狀間隙的流量；隨偏心量的增大，通過的流量也逐漸增加，當(dāng)時，即最大偏心情況下，其壓差流動流量為同心環(huán)狀間隙壓差流動流量的2.5倍?？梢婇y類元件保證較高的配合同軸度可以減小環(huán)狀間隙泄漏量。（五）液壓沖擊與空穴現(xiàn)象1.液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一