GYK軌道車運行控制設備產(chǎn)品介紹參考幻燈片

1、1,歡迎各位領導、專家蒞 臨 指 導,杭州創(chuàng)聯(lián)電子技術(shù)有限公司,2,GYK軌道車運行控制裝置,產(chǎn)品介紹 杭州創(chuàng)聯(lián)電子技術(shù)有限公司,3,第一篇,技術(shù)方案,4,一、指導方針,鐵道部運輸局 關于統(tǒng)一軌道車運行控制設備技術(shù)規(guī)范 和調(diào)整管理模式的通知 一統(tǒng)一技術(shù)方案，規(guī)范設備功能 二、管理模式調(diào)整基本原則及具體職能劃分 三、具體工作及要求,5,二、技術(shù)規(guī)范,鐵道部運輸局運基信號 2009 635 號 關于印發(fā)軌道車運行控制設備技術(shù)規(guī)范V1.0的通知 2009年8月14日鐵道部運輸局在北京組織召開了軌道車運行控制設備技術(shù)規(guī)范V1.0評審會,6,評審意見,規(guī)范規(guī)定了軌道車運行控制設備（GYK）的結(jié)構(gòu)、技術(shù)要

2、求、設備安裝、試驗方法和檢驗規(guī)則，適用于GYK的設計、制造、檢驗、安裝、運用及維護 。 制定的GYK控制模式及分級速度控制方式，符合軌道車的運用特點，對于軌道車運行安全起到積極作用 。 規(guī)范了GYK系統(tǒng)功能、顯示界面和技術(shù)規(guī)格，對于統(tǒng)一設備的設計研發(fā)和運用維護具有指導意義,7,三、管理辦法,鐵道部運輸局運基信號 2009 號關于印發(fā)軌道車運行控制設備(GYK)運用維護管理辦法的通知 本辦法適用于GYK制造、控制模式設定、運行揭示編制、模擬檢驗、運行試驗、檢測維修及運用、維護和管理,8,職責 分工,電務：負責GYK基本數(shù)據(jù)的編制、管理及控制模式設定管理 ，負責模擬檢驗、運行試驗及換裝工作。 負責

3、GYK技術(shù)、維修管理，負責檢測、維修、故障處理。 運用單位：負責GYK運用管理，負責揭示數(shù)據(jù)文件的編輯、核對、審核、發(fā)布。 負責GYK運行記錄數(shù)據(jù)分析軟件管理,9,四、技術(shù)方案,GYK只存儲低于軌道車允許速度的線路固定限速、里程斷鏈、長大下坡道、特殊區(qū)段、車站信息等少量數(shù)據(jù)，按照速度分級控制，根據(jù)機車信號信息生成運行速度控制模式，監(jiān)控軌道車安全運行,10,關鍵技術(shù),防兩冒一超： 1、根據(jù)機車信號信息，以進入閉塞分區(qū)后700m處為目標點，計算產(chǎn)生控制曲線。 2、遇紅黃燈停車信號，以進入閉塞分區(qū)后500m處為目標點，計算產(chǎn)生控制停車曲線。 防止軌道車超速或越過關閉的信號機,11,關鍵技術(shù),對標：車

4、站開車，以出站信號機公里標作為對標點；區(qū)間開車，以線路公里標作為對標點。 1、開車對標：當軌道車頭與對標點并齊，按【開車】鍵，自動調(diào)整到對標公里標處。 2、誤差修正：運行過程中，誤差在正負500m以內(nèi)，在線路公里標處按【自動校正】鍵對標，消除誤差。 3、途中對標：當軌道車在區(qū)間運行10km后，GYK自動發(fā)出語音提示 “注意對標”，當誤差在正負500m以內(nèi)，在線路公里標處按【自動校正】鍵對標，消除誤差,12,關鍵技術(shù),對間隔小于500m信號機的策略：數(shù)據(jù)中增加本架信號機公里標及距離。 長短鏈處理：增加長短鏈信息 。 長大下坡道處理：增加長大下坡道信息 道岔限速：增加本站最低道岔限速 GPS對標：

5、增加GPS坐標，GYK自動對標。人工選擇運行線路，GPS校對運行線路，選擇錯誤時，自動告警,13,GYK基本數(shù)據(jù),基本數(shù)據(jù)包含車站信息、 特殊信號機、 支線轉(zhuǎn)移、 交路轉(zhuǎn)移、 里程斷鏈、 區(qū)段限速、 長大下坡道等數(shù)據(jù),14,車站信息,車站：車站號 (11024)、站中心公里標（-4194.3034194.303 km）、公里標變化趨勢、距前一站距離（065535）、線路號（065535）、線路限速（0511 km/h）、信號制式 (031)、閉塞方式、股道限速（0511 km/h,15,特殊信號機信息,特殊信號機：間隔小于500m的信號機。公里標（-4194.3034194.303 km）、公

6、里標變化趨勢、距前一架信號機距離（065535）、線路號（065535）、線路限速（0511 km/h）、信號制式 (031)、閉塞方式,16,支線轉(zhuǎn)移信息,支線轉(zhuǎn)移：支線號（1127）、標號、起始監(jiān)控交路號（0255）、目的數(shù)據(jù)交路號（0255）、目的監(jiān)控交路號（0255）、線路號（065535）、下一站站號 (01024)、下下一站站號 (01024)、跨上下行轉(zhuǎn)移,17,交路轉(zhuǎn)移信息,交路轉(zhuǎn)移：標號、起始監(jiān)控交路號（0255）、目的數(shù)據(jù)交路號（0255）、目的監(jiān)控交路號（0255）、線路號（065535）、跨上下行轉(zhuǎn)移,18,里程斷鏈信息,里程斷鏈：新線路號（065535）、舊公里標（-

7、4194.3034194.303 km）、新公里標（-4194.3034194.303 km）、長鏈標志、長鏈序號（030，非長鏈默認0）、公里標變化趨勢,19,區(qū)段限速信息,區(qū)段限速：起點公里標（-4194.3034194.303 km）、終點公里標（-4194.3034194.303 km）、限速值（0511 km/h,20,長大下坡道信息,長大下坡道：起點公里標（-4194.3034194.303 km）、坡長（110 km）、坡度 (-127.9127.9,21,數(shù)據(jù)存放,GYK基本數(shù)據(jù)按路局存放，路局號（018）。 數(shù)據(jù)交路固定為32條，交路號（031）。 監(jiān)控交路限制為256條，監(jiān)

8、控交路號（0255,22,第二篇,監(jiān)控模式,23,一、軌道車行車規(guī)律,出庫,調(diào)車,區(qū)間運行,區(qū)間作業(yè),區(qū)間返回,區(qū)間運行,調(diào)車,進庫,出庫,調(diào)車,區(qū)間運行,控速20公里,控速40公里,根據(jù)信號 顯示控速,24,軌道車行車控制模式,區(qū)間作業(yè),區(qū)間返回,區(qū)間運行,調(diào)車,進庫,出庫,調(diào)車,區(qū)間運行,目視行車模式,調(diào)車模式,正常監(jiān)控模式,區(qū)間作業(yè)模式,25,二、五種監(jiān)控模式,正常監(jiān)控模式 目視行車模式 調(diào)車模式 區(qū)間作業(yè)模式 非正常行車模式 補機狀態(tài),26,1、正常監(jiān)控模式,正常監(jiān)控模式站間運行用于軌道車的正常運行控制 。 在正常運行時采用速度分級控制：根據(jù)機車信號信息，以進入閉塞分區(qū)后700m處為目

9、標點，計算產(chǎn)生控制曲線，防止軌道車超速或越過關閉的信號機 。 當軌道車速度達到控制模式曲線時，GYK對軌道車實施常用制動、熄火及緊急制動，防止軌道車“兩冒一超”,27,按高于允許速度+1km/h報警、+3km/h常用制動、+5km/h緊急制動,28,進站控制,當機車信號由雙黃燈、雙黃燈閃、交流計數(shù)黃燈變?yōu)榘谉魰r， 控制軌道車前方700m停車，速度低于20 km/h時，提供解鎖條件：司機按壓【解鎖】鍵后，GYK按目視行車控制。 適用于側(cè)線無碼股道車站的通過,29,進站控制,30,出站控制,當機車信號變?yōu)殡p黃燈、雙黃燈閃、交流計數(shù)黃燈時，速度低于20 km/h時，GYK提供確認條件：允許司機按壓【

10、出站】鍵解鎖，DMI顯示“側(cè)線出站”，裝置自動解除由雙黃燈、雙黃燈閃、交流計數(shù)黃燈變?yōu)榘谉舻耐＼嚳刂?，按道岔限?0km/h控制運行,31,出站控制,32,臨時限速控制：提前1km語音提示,33,交路選擇,GYK基本數(shù)據(jù)按路局存放，路局號（018）。 數(shù)據(jù)交路固定為32條，交路號（031）。 監(jiān)控交路限制為256條，監(jiān)控交路號（0255）。 0號路局存放無數(shù)據(jù)交路 。用于無GYK基本數(shù)據(jù)的線路（包括新線）,34,無數(shù)據(jù)交路選擇,0號路局交路編號： 0- ZPW2000(L4、L5)、電化移頻3060、交計25、極頻 1- ZPW2000(L4、L5)、電化移頻1.9、交計25、極頻 2- ZP

11、W2000(*)、電化移頻3060、交計25、極頻 3- ZPW2000(*)、電化移頻1.9、交計25、極頻 4- ZPW2000(L4、L5)、非電化移頻3060、交計50、極頻 5- ZPW2000(L4、L5)、非電化移頻1.9、交計50、極頻 6- ZPW2000(*)、非電化移頻3060、交計50、極頻 7- ZPW2000(*)、非電化移頻1.9、交計50、極頻 8- 單軌條 9- UM2000,35,2、非正常行車模式,地面信號確認 綠色許可證行車 路票行車 引導進站,36,3、目視行車模式,目視行車模式是司機控車的固定限速模式，限速值為20km/h 。 目視行車模式用于出入庫

12、作業(yè) 。 遇停車信號或停車控制時，通過司機操作轉(zhuǎn)入目視行車 。 機車信號、速度信號故障時，停車后，通過司機操作，轉(zhuǎn)入目視行車模式,37,目視行車周期報警,當運行100m或經(jīng)過30s，GYK發(fā)出報警，按【警惕】鍵，報警停止。繼續(xù)走行100m或經(jīng)過30s再次報警 。 在運行150m或40s以內(nèi)不按【警惕】鍵，輸出緊急制動指令,38,3、調(diào)車模式,調(diào)車模式是軌道車進行調(diào)車作業(yè)的固定限速模式 。 牽引40km/h 推進30km/h 連掛5km/h,39,4、區(qū)間作業(yè)模式,區(qū)間作業(yè)模式用于軌道車進入封鎖區(qū)間進行區(qū)間作業(yè)的控車模式。具有五種狀態(tài)： 1、區(qū)間作業(yè)進入 2、區(qū)間作業(yè)返回 3、區(qū)間作業(yè)防碰 4、

13、區(qū)間作業(yè)編組 5、5km/h 連掛,40,區(qū)間作業(yè)進入狀態(tài),區(qū)間作業(yè)進入用于軌道車進入封鎖區(qū)間進行區(qū)間作業(yè)的控車模式 按封鎖區(qū)間限速、作業(yè)區(qū)間限速、編組限速、臨時限速的最低值控制,41,運行至作業(yè)起點前1km處語音提示，運行至作業(yè)終點停車 ，停車后進入目視行車,42,區(qū)間作業(yè)返回狀態(tài),區(qū)間作業(yè)返回用于軌道車區(qū)間作業(yè)完畢返回車站的控車模式。 按封鎖區(qū)間限速、編組限速、臨時限速的最低值控制 。 運行至進站信號機或反向進站信號機前，GYK能接收到機車信號， 則按機車信號控制行車；如果接收不到機車信號，停車后，按目視行車控制進站,43,運行至進站信號機或反向進站信號機前 ，按目視行車控制進站,44,區(qū)

14、間作業(yè)防碰 狀態(tài),區(qū)間作業(yè)防碰用于軌道車在設定的作業(yè)起點和終點公里標范圍內(nèi)的控車模式 。 按區(qū)間作業(yè)限制速度控制運行，在作業(yè)區(qū)間起點、終點前停車 。 停車后，可以人工解除停車控制，按目視行車控制,45,區(qū)間作業(yè)防碰控制方式,46,區(qū)間作業(yè)編組 狀態(tài),區(qū)間作業(yè)編組用于軌道車區(qū)間作業(yè)完畢，進行車輛編組的控車模式 。 按20km/h控制運行，在連掛點前停車 。 停車后，可以人工解除停車控制，進入目視行車控制,47,5km/h連掛 狀態(tài),5km/h連掛用于軌道車進行車輛連掛的控車模式 。 按5km/h限速模式曲線控制軌道車運行,48,其他控制功能,1、司機警醒報警。 2、空檔溜坡 控制。 3、相位溜坡

15、 控制。 4、管壓溜坡 控制。 5、軸溫異常報警 。 6、管壓不足報警,49,第三篇,主要功能,50,主要功能,GYK具有軌道電路信號接收、監(jiān)控功能、記錄功能、顯示和語音提示功能，以及無線列調(diào)通話記錄、軸溫監(jiān)測報警、信號自檢、警醒報警等功能,51,1、機車信號接收功能,能正確接收和顯示移頻（3060和1.9模式）、交流計數(shù)和微電子交流計數(shù)（25Hz和50Hz）、ZPW2000（UM71信息）和極頻信息、以及UM2000、單軌條移頻信息,52,2、監(jiān)控功能,防止軌道車超速或越過關閉的信號機。 防止軌道車運行速度超過線路允許速度。 防止軌道車運行速度超過軌道車編組的最低構(gòu)造速度。 防止軌道車運行速

16、度超過線路臨時限制速度。 防止軌道車高于規(guī)定的調(diào)車運行速度進行調(diào)車作業(yè)。 防止軌道車高于規(guī)定的限制速度進行區(qū)間施工作業(yè)。 防止軌道車溜逸,53,3、數(shù)據(jù)記錄功能,具有運行數(shù)據(jù)記錄功能，實時記錄日期、時間、公里標、機車信號信息、軌道車工況、運行狀態(tài)、檢修人員/司機操作、系統(tǒng)自檢、揭示信息等內(nèi)容。數(shù)據(jù)記錄密度滿足對軌道車運行狀態(tài)進行安全分析和事故分析的要求,54,4、人機交互功能,具備參數(shù)輸入及揭示信息輸入功能，輸入方式為按鍵手動輸入和轉(zhuǎn)儲器輸入。DMI具備顯示日期時間、機車信號、目標距離、軌道車所在位置公里標、監(jiān)控模式和制動狀態(tài)、前進/后退指示、上行/下行指示、線路名稱、機車信號制式、列車管風壓

17、、軸溫顯示,55,5、通話記錄功能,記錄無線列調(diào)通話語音，并記錄相應的日期、時間、公里標等信息，具備在DMI上監(jiān)聽、放音、查詢的功能,56,6、軸溫監(jiān)測報警功能,全面顯示每個輪軸溫度，當某一軸溫超過環(huán)境溫度55，或某一軸溫超過90時，發(fā)出語音報警,57,7、信號自檢功能,GYK自動產(chǎn)生機車信號信息，進行軌道電路接收模塊檢測。主機自檢故障時，提示故障發(fā)生的單元,58,8、警惕報警功能,當軌道車速度大于20km/h時，GYK間隔120s進行報警，要求司機按警惕鍵應答，否則實施緊急制動，裝置具備警醒功能,59,9、故障報警功能,1、單元模塊發(fā)生故障時，有故障提示。 2、機車信號故障、速度信號故障時發(fā)

18、出故障報警，輸出緊急制動命令。 3、監(jiān)控記錄單元、自停繼電器故障、電源單元故障時，發(fā)出故障報警，3分鐘后實施緊急制動,60,10、數(shù)據(jù)分析軟件功能,全程記錄數(shù)據(jù)分析列表、安全因素報表、司機報單報表。 全程運行曲線圖形顯示、回放。 歷史數(shù)據(jù)查詢。 歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計：按時間、車號、司機信息統(tǒng)計安全因素數(shù)據(jù)。提供日統(tǒng)計、旬統(tǒng)計、月統(tǒng)計、年統(tǒng)計以及任意時間范圍內(nèi)等多種統(tǒng)計方式。 打印報表及曲線圖型。 建立數(shù)據(jù)庫，提供網(wǎng)絡化管理、服務,61,11、語音記錄分析軟件功能,用于分析、回放軌道車無線列調(diào)通話語音。主要包含語音分析、語音信息篩選、語音播放功能。 語音信息內(nèi)容包含：編號、開始錄音時間、錄音長度、結(jié)束時

19、間、軌道車號、車站信息、車次、設備號、司機號、公里標等信息,62,第四篇,主要特點,63,特點一,1 GYK只存儲低于軌道車允許速度的線路固定限速、線路里程斷鏈、長大下坡道、特殊區(qū)段、車站信息等少量數(shù)據(jù)。解決了由于基礎數(shù)據(jù)經(jīng)常變化，換裝頻繁，或換裝不及時，存在數(shù)據(jù)不準確而帶來的安全隱患,64,特點二,2. 按軌道車運行、施工特點，規(guī)范設置了5種監(jiān)控模式：正常監(jiān)控模式、調(diào)車模式、目視行車模式、區(qū)間作業(yè)模式、非正常行車模式，對軌道車實施全程監(jiān)控,65,特點三,3緊急制動采用失電制動方式，在設備故障或關機狀態(tài)下，軌道車放風制動，禁止軌道車上線運行，進一步保障了軌道車的運行安全,66,特點四,4增加了

20、UPS電源模塊，避免軌道車起機時由于電源電壓的大幅波動，造成設備的頻繁啟動，產(chǎn)生對設備及記錄數(shù)據(jù)的損壞,67,特點五,5主機采用先進的32位微處理器ARM7芯片為CPU，主頻最高可達72M，具有較高的執(zhí)行速度、控制精度，較高的穩(wěn)定性和很強的數(shù)據(jù)處理能力,68,特點六,6采用CAN總線作為系統(tǒng)內(nèi)部通信方式進行數(shù)據(jù)交換，CAN總線采用CRC校驗，具有高強的檢錯與容錯的能力，使傳輸可靠性進一步提高,69,特點七,7監(jiān)控模式的制動限速曲線采用實時計算，并考慮各型軌道車及各種大型養(yǎng)路機械、線路坡度等因素對制動距離的影響，使制動距離盡量接近于實際,70,特點八,8. 機車信號插件采用北京交大最新研制生產(chǎn)的

21、JT-C主體化機車信號模塊，是專為軌道車監(jiān)控而設計的插件式機車信號處理單元,采用插裝方式直接插入到監(jiān)控主機,可接收和處理各種制式的軌道信號。主控單元通過CAN總線可改變信號插件的信號制式和上下行，實現(xiàn)信號制式和上下行根據(jù)線路自動變化，設計更合理、功能一體化,71,特點九,9對故障導向的安全措施作了較多的考慮。對速度信號故障、機車信號故障、主控記錄單元故障，通信故障等都有故障提示及制動輸出,72,特點十,10采用10英寸TFT高亮度液晶顯示屏作為顯示界面，以圖形方式預示前方的車站、線路限速的情況，使DMI與司機之間更好地交換信息。操作界面更加規(guī)范化、人際化,73,特點十一,11具備U盤輸入揭示信

22、息，能夠解決對乘務員的參數(shù)輸入、臨時限速等揭示信息輸入，避免手動輸入帶來的錯誤,74,特點十二,12支持專用U盤轉(zhuǎn)儲器轉(zhuǎn)儲文件，轉(zhuǎn)儲容量大、方便快捷,75,特點十三,13采用4U標準插件及機箱結(jié)構(gòu)，具有工藝標準化、維修方便等優(yōu)點,76,特點十四,14系統(tǒng)電磁兼容性滿足TB/T3034-2002標準要求，抗干擾能力強，工作可靠性高,77,特點十五,15.語音記錄可利用專用U盤轉(zhuǎn)儲器轉(zhuǎn)儲，轉(zhuǎn)儲速度快、轉(zhuǎn)儲量大；語音記錄可在DMI監(jiān)聽、回放，也可在地面微機直接回放，操作簡單,78,特點十六,16.軸溫監(jiān)測系統(tǒng)可實時監(jiān)測軌道車輪軸的溫度，在顯示器上直觀顯示實際溫度值，并具有溫升報警和超溫報警功能,79

23、,特點十七,17. 地面分析軟件可反映司機操作和信號變化等運行狀況的全過程，同時對安全因素、重要信息自動統(tǒng)計；運行曲線的回放直觀；記錄文件對分析事故發(fā)生原因、規(guī)范司機標準化作業(yè)，具有重要的現(xiàn)實意義,80,第五篇,設備組成,81,GYK設備組成,GYK包括裝設于軌道車上的主機、人機界面單元（DMI）、機車信號接收線圈、機車信號機、速度傳感器和外部接口（主機與壓力傳感器、電磁閥、熄火裝置、軸溫監(jiān)測、無線列調(diào)的接口）等組成,82,GYK設備組成結(jié)構(gòu)示意圖,83,GYK主機、DMI,84,GYK主機,85,DMI,86,DMI 顯示界面,87,第六篇,GYK軟件,88,一、記錄數(shù)據(jù)分析軟件,數(shù)據(jù)分析軟件能夠?qū)崿F(xiàn)全程記錄、安全因素分析、多重查詢、曲線回放、司機報單、統(tǒng)計分析和網(wǎng)絡化管理，實現(xiàn)的具體內(nèi)容如下： a) 全程記錄數(shù)據(jù)分析列表、安全因素報表、司機報單報表。 b) 全程運行曲線圖形顯示、回放。 c) 歷史數(shù)據(jù)查詢。 d) 歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計：按時間、車號、司機信息統(tǒng)計安全因素數(shù)據(jù)。提