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文檔簡介
1、1,HTPM滾動導軌副選型指導,2,選擇系列產(chǎn)品,使用條件設定,潤滑選擇,計算壽命,確認剛性,選擇預緊,假定滑塊長短及數(shù)目,計算滑塊最大負荷,假定尺寸(型號,結束,選型流程圖,決定精度等級,3,1、滾動直線導軌副負載的計算 滾動直線導軌副的每個滑塊所受的負載受以下各種因素影響:導軌副的配置形式(水平,豎直等),工作臺的重心和受力點的位置,切削阻力的作用,運動時的加速度等。 下表為幾種情況下作用于滾動直線導軌副的各個滑塊上負載的計算。 用戶可以根據(jù)所選導軌副的配置形式計算滾動直線導軌副的每個滑塊所承受的載荷,然后根據(jù)后面提供的壽命計算方法來計算導軌副的壽命,4,5,6,7,8,9,對于全行程中變
2、化的載荷,應算出計算載荷: 1)載荷分段變動的計算載荷: Pn- 對應行程Ln 內(nèi)的載荷 (kN) Ln-分段行程 (kM) L-全行程,等于 Ln (kM) 2)載荷呈線性變化的計算載荷:Pc=(Pmin+2Pmax)/3 3)載荷呈全波正弦曲線變化的計算載荷:Pc=0.65Pmax,10,4)載荷呈半波正弦曲線變化的計算載荷:Pc=0.75Pmax 5)同時承受垂直載荷Pv和水平載荷PH時的計算載荷: 6)同時承受扭矩時的計算載荷: Po-外載荷;Co-額定靜載荷;M-外載扭矩;Mt-額定扭矩,11,12,2、摩檫力的計算 摩擦阻力受導軌副的結構形式、潤滑劑的粘度、所受的載荷以及運動速度的
3、影響而變化,預緊后,摩擦阻力將會有所增大。 摩擦力F可按下式計算:F=p+f LG、LM系列:= 0.0050.006 LGS系列: = 0.0030.004 LGR系列: = 0.0020.003 P-法向載荷(N) f-密封件阻力(N)參考表1,13,3、壽命L 在相同的工作條件下,使一批相同構造和尺寸的導軌組件分別運行,在其中90%的導軌組件尚未出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象之前,滑塊相對于導軌運動距離的總和或一定運動速度下的工作小時數(shù)。 在實際的導軌系統(tǒng)中,為了充分發(fā)揮滾動直線導軌副的性能,與鋼球接觸的滾道表面的硬度應在HRC5864之間。若滾道表面硬度較低,則額定動載荷減少,導軌的額定壽命將會降低。因
4、此,導軌的額定動載荷、額定靜載荷應乘以硬度系數(shù)fH。左下圖所示為對應不同的滾道面硬度時的硬度系數(shù)fH,14,導軌系統(tǒng)的溫度超過100時,與在常溫使用場合相比,額定動載荷降低,額定壽命縮短,因此導軌的額定動載荷、額定靜載荷應乘以溫度系數(shù)fT。右下圖所示為對應不同溫度時的溫度系數(shù)fT,15,在計算額定壽命時,還應考慮外部作用載荷及使用場合的影響,物體的重量、運動速度所引起慣性力的變化,為此引入載荷系數(shù)fW。不同使用條件下fW取值,見左下表。 滾動直線導軌在大部分工作場合是由2個或2個以上的滑塊組合使用,因此必須考慮其負荷分布的均勻性對壽命的影響,在計算時引入接觸系數(shù)fC。接觸系數(shù)與同一根導軌軸上滑
5、塊數(shù)的關系見右下表,16,載荷系數(shù)fW,接觸系數(shù)fC,17,因此,考慮導軌面硬度、溫度、接觸狀況以及使用條件時,導軌副的額定壽命按以下公式計算: 使用滾珠導軌副的場合: 使用滾柱導軌副的場合: 使用壽命(時間)計算: 式中:Pc為實際載荷 L為額定壽命(km) Ls為行程(m) n為每分鐘往復次數(shù)(opm,18,4、壽命計算舉例 )某線切割機床工作臺,已知使用HTSD-LG30AA型導軌副,且一根導軌上用兩個滑塊,每個滑塊所受載荷為PC=200kgf,行程Ls=1m,每分鐘往復n=10,每天開機8小時,每年按300個工作日計算,則每年工作時間為8300=2400小時。 fH=1,fT =1,f
6、c=0.81,fw=1.5 所以:L= 時間壽命:In,19,2)某水平安裝的HTSD-LG型滾動直線導軌副支承系統(tǒng),一根導軌上用兩個滑塊,給定參數(shù)為:工作臺自重W=2kN,承受載荷P=16kN(作用于滑塊中心),有效行程Lm=0.8米,每分鐘往復次數(shù)n=8次,運行條件為,無明顯沖擊和振動,目標壽命為11年,試選擇該滾動直線導軌副的規(guī)格。(以每天開機8小時,每年300個工作日計。) fH=1,fT=1,fC=0.81,fW=1.5 目標壽命為: L=113008600.88210-3=20275.2(km,20,四個滑塊的載荷為:P1=P2=P3=P4=(16+2)/4=4.5kN 可以計算出
7、: 用戶可選用HTSD-LG45AA P1 21620 D 滾動直線導軌副。 其額定動載荷值為:7450kgf,額定靜載荷值為:10500kgf,21,3)某數(shù)控專機,水平軸要求安裝LGR型滾動直線導軌副,給定參數(shù)為:兩根導軌配對使用,每根導軌上用兩個滑塊,工作臺自重W=3KN,承受載荷P=20KN(作用于滑塊中心),有效行程Lm=1米,每分鐘往復次數(shù)為n=10次,運行條件為無明顯沖擊和振動,目標壽命為15年,試選擇該滾動直線導軌副的規(guī)格。(以每天開機8小時,每年按300個工作日計。) fH=1,fT=1,fC=0.81,fW=1.5 目標壽命為: L=15300860110210-3 = 43200km 四個滑塊的載荷為:P1=P2=P3=P4=(20+3)/4=5
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