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1、.【雷達(dá)任務(wù):測(cè)目標(biāo)距離、方位、仰角、速度;從目標(biāo)回波中獲取信息【雷達(dá)工作原理:發(fā)射機(jī)在定時(shí)器控制下,產(chǎn)生高頻大功率的脈沖串,通過(guò)收發(fā)開(kāi)關(guān)到達(dá)定向天線,以電磁波形式向外輻射。在天線控制設(shè)備的控制下,天線波束按照指定方向在空間掃描,當(dāng)電磁波照射到目標(biāo)上,二次散射電磁波的一部分到達(dá)雷達(dá)天線,經(jīng)收發(fā)開(kāi)關(guān)至接收機(jī),進(jìn)行放大、混頻和檢波處理后,送到雷達(dá)終端設(shè)備,能判斷目標(biāo)的存在、方位、距離、速度等。【影響雷達(dá)性能指標(biāo):脈沖寬度(窄),天線尺寸(大),波束(窄),方向性?!緶y(cè)角:根據(jù)接收回波最強(qiáng)時(shí)的天線波束指向【雷達(dá)是如何獲取目標(biāo)信息的?【雷達(dá)組成:天線,發(fā)射機(jī),接收機(jī),信號(hào)處理機(jī),終端設(shè)備(電源,顯示屏
2、),收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)【發(fā)射機(jī)工作原理:為雷達(dá)提供一個(gè)載波受到調(diào)制的大功率射頻信號(hào),經(jīng)饋線和收發(fā)開(kāi)關(guān)由天線輻射出去?!景l(fā)射機(jī)基本組成:?jiǎn)渭?jí)振蕩式:脈沖調(diào)制器,大頻率射頻振蕩器,電源。主振放大式:脈沖調(diào)制器,中間和輸出射頻功放,電源,定時(shí)器,固體微波源(主控振蕩器,用來(lái)產(chǎn)生射頻信號(hào))工作過(guò)程:(1)單級(jí)振蕩式:信號(hào)由振蕩器產(chǎn)生,受調(diào)制 (2)主振放大式:信號(hào)由固體微波源經(jīng)過(guò)倍頻后產(chǎn)生,經(jīng)射頻放大鏈進(jìn)行放大,各級(jí)都需調(diào)制(脈沖調(diào)制器),定時(shí)器協(xié)調(diào)工作。優(yōu)缺點(diǎn):?jiǎn)螕粽袷幨剑汉?jiǎn)單經(jīng)濟(jì)輕便,頻率穩(wěn)定度差,無(wú)復(fù)雜波形; 主振放大式:頻率穩(wěn)定度高,相位相參信號(hào),有復(fù)雜波形,適用頻率捷變雷達(dá)【發(fā)射機(jī)質(zhì)量指標(biāo):(1)
3、工作頻率(波段)(2)輸出功率:影響威力和抗干擾能力。峰值功率(脈沖期間射頻振蕩的平均功率)和平均功率(脈沖重復(fù)周期內(nèi)輸出功率的平均值)。(3)總效率Pt/P。(4)調(diào)制形式:調(diào)制器的脈沖寬度,重復(fù)頻率,波形。(5)信號(hào)穩(wěn)定度/頻譜純度,即信號(hào)各項(xiàng)參數(shù)?!菊{(diào)制器組成:電源,能量?jī)?chǔ)存,脈沖形成【調(diào)制器任務(wù)與作用:為發(fā)射機(jī)的射頻各級(jí)提供合適脈沖,將一個(gè)信號(hào)載到一個(gè)比它高的信號(hào)上【仿真線:由于雷達(dá)的工作脈沖寬度多半在微秒級(jí)別以上,用真實(shí)線長(zhǎng)度太長(zhǎng),因此在實(shí)際中是用集總參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)代替長(zhǎng)線,即仿真線【剛/軟性開(kāi)關(guān):剛性開(kāi)關(guān)的電容儲(chǔ)能部分放電式調(diào)制器,特點(diǎn)為部分放電,通電利索;軟性開(kāi)關(guān)的人工線性調(diào)制器,特
4、點(diǎn)為完全放電,效率高,功率大?!窘邮諜C(jī)指標(biāo):(1)靈敏度:表示接收機(jī)接受微弱信號(hào)的能力。提高靈敏度,減小噪聲電平,提高接收機(jī)增益。(2)工作頻率寬度:表示接收機(jī)瞬時(shí)工頻范圍,提高:高頻部件性能(3)動(dòng)態(tài)范圍:表示正常工作時(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度的范圍,提高:用對(duì)數(shù)放大器增益控制電路抗干擾(4)中頻濾波特性:減小噪聲,帶寬回波時(shí),噪聲大。(5)工作穩(wěn)定度(6)頻率穩(wěn)度(7)抗干擾能力(8)噪聲系數(shù)【收發(fā)軟換開(kāi)關(guān)工作原理:脈沖雷達(dá)天線收發(fā)共用,需要一個(gè)收發(fā)軟換開(kāi)關(guān)TR,發(fā)射時(shí),TR使天線與發(fā)射機(jī)接通,與接收機(jī)斷開(kāi),以免高功率發(fā)射信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)使之燒毀;接收時(shí),天線與接收機(jī)接通,與發(fā)射機(jī)斷開(kāi),以免因發(fā)射機(jī)旁路
5、而使微弱接收信號(hào)受損?!臼瞻l(fā)開(kāi)關(guān)組成及類型:高頻傳輸線,氣體放電管。分為分支線型和平衡式?!撅@示器分類:距離,平面,高度,情況和綜合,光柵掃描?!撅@示器列舉:距離(A型 J型 A/R型)平面(PPI)高度(E式 RHI)【A型顯示器組成:掃掠形成電路,視頻放大電路,距標(biāo)形成電路?!驹鯓幼x取目標(biāo)方位距離等參數(shù)(P顯):方位角以正北為零方位角,順時(shí)針計(jì)量;距離沿半徑計(jì)量【顯示器工作原理:【影響測(cè)距精度因素:發(fā)射機(jī)功率,天線尺寸,目標(biāo)有效截面積;電波傳輸速度變化產(chǎn)生的誤差,因大氣折射產(chǎn)生的誤差,測(cè)讀方法誤差。【測(cè)角的方法:相位法,振幅法(最大信號(hào)法,等信號(hào)法)。受誤差影響,遠(yuǎn)距測(cè)角時(shí),對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行
6、修正。【相位法測(cè)角:(1)利用多天線所接收回波信號(hào)之間的相位差來(lái)測(cè)角(2)相位差=(2pai/波長(zhǎng))dsin角度,d為兩天線間距,測(cè)相位差得角度(3)兩天線所獲高頻信號(hào)經(jīng)與本振信號(hào)差頻后,在中頻段比相【數(shù)據(jù)錄取:(1)信息處理過(guò)程:檢測(cè)目標(biāo)回波,判定目標(biāo)的存在;測(cè)量、錄取目標(biāo)坐標(biāo);錄取其他參數(shù),編批?!眷`敏度與作用距離的關(guān)系:最小靈敏度對(duì)應(yīng)最大作用距離【目標(biāo)距離的測(cè)量公式:t=2R/c【脈沖法測(cè)距原理:在常用的脈沖雷達(dá)中,回波信號(hào)是滯后于發(fā)射脈沖tr的回波脈沖【距離分辨力:同一方向上兩個(gè)大小相等點(diǎn)目標(biāo)之間最小可區(qū)分距離【數(shù)字式測(cè)距原理:(1)時(shí)間量離散化,二進(jìn)制數(shù)碼,(2)距離計(jì)數(shù)器在雷達(dá)發(fā)信
7、號(hào)的同時(shí)開(kāi)始對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),至回波到達(dá)時(shí)停止,Tr=nT(T為計(jì)數(shù)脈沖重復(fù)周期)【角分辨力:存在多目標(biāo)時(shí),雷達(dá)將其分辨開(kāi)的能力。用兩目標(biāo)的最小角坐標(biāo)之差表示?!救鴺?biāo)雷達(dá)分類:(1)單波束,方位上機(jī)械慢掃獲距離及方位角;仰角上電掃獲仰角。(2)多波束,同平面內(nèi)存在重疊波束,波束立體角=M倍角度,數(shù)據(jù)率提高M(jìn)倍(同時(shí)需要增加發(fā)射功率)【單波束三坐標(biāo)雷達(dá):方位慢掃上選擇機(jī)械或電掃,仰角快掃上選頻率掃描(測(cè)角精度差)或相位掃描(針狀波束的使用,較普及)【相控陣?yán)走_(dá)(相位-相位電掃系統(tǒng))優(yōu)點(diǎn):功率、能量由計(jì)算機(jī)控制取得最佳分配;搜索、跟蹤獨(dú)立進(jìn)行;多功能工作?!径嗖ㄊ鴺?biāo)雷達(dá)原理:天線饋源為多個(gè)
8、與焦點(diǎn)相繼偏離的喇叭,則在仰角平面上形成重疊多波束,功率分配器將發(fā)射功率按一定比例分配,同相激勵(lì)各喇叭,形成合成發(fā)射波束,接收時(shí),反射信號(hào)分別為各喇叭所接收,進(jìn)入各自通道,相鄰?fù)ǖ垒敵鲂盘?hào)比較,得仰角;輸出信號(hào)相加,得全仰角監(jiān)視區(qū)域目標(biāo)回波?!颈尘安殡s波,為無(wú)源干擾【區(qū)分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和固定雜波:由速度差別知其多卜勒頻移不等,從而從頻率上區(qū)分不同速度目標(biāo)的回波。【多卜勒效應(yīng):找到目標(biāo)回波,測(cè)速。指當(dāng)發(fā)射源與接收者之間有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí),信號(hào)頻率將改變。Fd=2vr/波長(zhǎng)vr為徑向速度,fd頻率差【盲速:當(dāng)目標(biāo)回波信號(hào)經(jīng)相位檢波器后,輸出為一串等幅脈沖,與固定目標(biāo)回波無(wú)差異,此時(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度為盲速。避免:
9、fd=1/2倍的fr(fr為取樣頻率)、【盲相:由相位檢波器特性所引起。點(diǎn)盲相:如果相鄰兩個(gè)回波脈沖的相位差雖不同,但卻是一對(duì)相檢器輸出相等工作點(diǎn),經(jīng)相消器后出現(xiàn)。連續(xù)盲相:接收機(jī)的限幅作用使動(dòng)目標(biāo)和固定雜波的合成矢量變成斷點(diǎn)在限幅電平的一小段圓弧上來(lái)回?cái)[動(dòng)的矢量,相消器幾乎無(wú)輸出?!径〞r(shí)器作用:在發(fā)射相參信號(hào)時(shí),起到統(tǒng)一變化和同步的作用【測(cè)距方法:脈沖法測(cè)距,調(diào)頻法測(cè)距【接收機(jī)任務(wù):將回波信號(hào)通過(guò)天線接收,經(jīng)過(guò)濾波放大,混頻,中頻放大,檢波等將有用信息檢測(cè)出來(lái),送至顯示器,信號(hào)處理器或計(jì)算機(jī)控制的雷達(dá)終端設(shè)備上?!窘邮諜C(jī)組成:前置放大,混頻,中頻放大,檢波【信號(hào)處理機(jī)任務(wù):消除不需要的信號(hào)如
10、雜波的干擾而通過(guò)或加強(qiáng)由目標(biāo)產(chǎn)生的回波信號(hào)。【多普勒頻移:當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)站之間存在相對(duì)速度時(shí),接收到回波信號(hào)的載頻相對(duì)于發(fā)射信號(hào)的載頻產(chǎn)生一個(gè)頻移?!绢l閃效應(yīng):指當(dāng)脈沖工作狀態(tài)時(shí),相位檢波器輸出端回波脈沖串的包絡(luò)調(diào)制頻率fd與目標(biāo)的徑向速度vr不再保證正比關(guān)系。【產(chǎn)生盲速和頻閃效應(yīng)的原因:脈沖工作狀態(tài)是對(duì)連續(xù)發(fā)射的取樣,取樣后的波形和頻譜都發(fā)生了變化?!驹肼曄禂?shù):接收機(jī)輸入端信號(hào)噪聲比與輸出端噪聲比的比值?!救绾螌⒛繕?biāo)從雜波中分離出來(lái):根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波和雜波在頻譜結(jié)構(gòu)上的差別,從頻率上將其區(qū)分,已達(dá)到抑制固定雜波而顯示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波的目的,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示濾波器利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波和雜波在頻譜上的區(qū)別,可有效地抑止雜波而提取信號(hào),運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波頻譜的特征是將發(fā)射信號(hào)頻譜位置在頻率軸上評(píng)議一個(gè)多普勒頻率。當(dāng)天線不掃描時(shí),固定雜
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