S7-1200和S7-1200之間S7通訊

1、S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。硬件：1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.02. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1軟件： 1. Step7 V13 SP1所完成的通信任務(wù)：1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊

2、中；2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：1. 第一種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作； 2. 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。一. 第一種情況（同一項目中操作）使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。 1.1 使用 Step7 V13生成項目使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目

3、，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連

4、接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。圖 2 建立 S7 連接1.3 S7 連接及其屬性說明 在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。圖 3 S7 連接點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP

5、 號，這里不需要修改。圖 4 連接的屬性配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。圖 5 連接狀態(tài)1.4 軟件編程在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。圖 6 數(shù)據(jù)塊注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問在主動建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” “Communication” “S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令

6、，如圖 8 所示。圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用功能塊參數(shù)意義如下表1.CALL “PUT”, %DB3/調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3REQ ：=%M0.0/上升沿觸發(fā)ID ：=W#16#100/連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號DONE ：=%M0.5/ 為1時，發(fā)送完成ERROR ：=%M0.6/ 為1時，有故障發(fā)生STATUS ：=%MW10/ 狀態(tài)代碼ADDR_1 ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 / 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址SD_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 / 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)CALL “GET” , %DB4/調(diào)用 GET，使用背景

7、DB塊：DB4REQ：=%M1.0/上升沿觸發(fā) ID ：=W#16#100/連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號NDR ：=%M1.5/為1時，接收到新數(shù)據(jù)ERROR ：=%M1.6 /為1時，有故障發(fā)生STATUS：=%MW12/狀態(tài)代碼ADDR_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 /從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址RD_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 /本地接收數(shù)據(jù)地址表1. 功能塊參數(shù)意義 1.5 監(jiān)控結(jié)果通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。圖 9 監(jiān)控結(jié)果二. 第二種情況（

8、不在同一項目中操作）使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。 2.1 使用 Step7 V13生成項目使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1

9、 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“未指定”，如圖 10 所示。圖 10 建立 S7 連接2.3 S7 連接及其屬性說明 在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。圖 11 S7 連接點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側(cè)為主動連接，這里clien

10、t v4.1是主動建立連接。在地址詳細信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。圖 13 連接狀態(tài)2.4 軟件編程在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。三、附加說明請注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才