理論力學(xué)習(xí)題集1

1、.山東大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題練習(xí)冊(cè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 第一章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)1-7 如圖所示。桿AB長(zhǎng)為l，以等角速度繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方程為=t。而與桿鉸接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsint沿水平線作諧振動(dòng)。其中a和b均為常數(shù)。求點(diǎn)A軌跡。 1-8 如圖所示，曲柄OB以勻角速度=2rad/s繞O軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)桿AD上點(diǎn)A在水平槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。已知AB=OB=BC=CD=12 cm，求點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡，以及當(dāng)=45o時(shí)點(diǎn)D的速度和加速度。1-9 如圖所示。搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速u向上運(yùn)動(dòng)，試建立搖桿OC上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，并求點(diǎn)在時(shí)的速度。假定初瞬時(shí)，搖桿長(zhǎng)OC=a，距離OD=l。 1-12 如圖所示

2、，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄，搖桿，若曲柄以 rad繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)t=0時(shí)，求點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。第 1 頁(yè)共 21 頁(yè)山東大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題練習(xí)冊(cè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 第二章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)2-2 試畫出圖中剛體上的M點(diǎn)的軌跡以及在圖示位置時(shí)的速度和加速度。 2-6 升降機(jī)裝置由半徑為R=50cm的鼓輪帶動(dòng)，如圖所示。被升降物體的運(yùn)動(dòng)方程為x=5t2（t以s計(jì)，x以m計(jì)）。求鼓輪的角速度和角加速度，并求在任意瞬時(shí)，鼓輪輪緣上一點(diǎn)的全加速度的大小。解： 輪緣上一點(diǎn)的速度與切向加速度為從而，鼓輪的角速度與角加加速度為鼓輪輪緣上一點(diǎn)的加速度2-8 電動(dòng)鉸車由皮帶輪和以及鼓輪組成，鼓輪和皮帶輪剛

3、性地固定在同一軸上。各輪的半徑分別為r1=30cm,r2=75cm,r3=40cm。輪的轉(zhuǎn)速為n1=100r/min。設(shè)皮帶輪與皮帶之間無滑動(dòng)，求重物Q上升的速度和皮帶各段上點(diǎn)的加速度。解： 2-10 車床的走刀架機(jī)構(gòu)如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)為z1=40，z2=84，z3=28，z4=80，主軸轉(zhuǎn)速n1=120r/min，絲杠螺距t=12mm試求走刀速度v2。 第 2 頁(yè)共 21 頁(yè)山東大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題練習(xí)冊(cè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)3-6 圖示兩種機(jī)構(gòu)中，已知，。試求圖示位置O2A的角速度。 3-9 桿OA長(zhǎng)為l，由推桿BC推動(dòng)而在圖平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。試求桿端A的速度大?。ū硎緸橛赏茥U至點(diǎn)距離的函數(shù)）。假定推桿的速度為，其彎頭長(zhǎng)為a。3-10 如圖所示。搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速向上運(yùn)動(dòng)，初瞬時(shí)搖桿OC處水平位置。搖桿長(zhǎng)OC=a，距離OD=L。求當(dāng)時(shí)C點(diǎn)的速度大小。3-11 圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，桿BC水平，而桿DE保持鉛直。曲柄長(zhǎng)，并以角速度繞O軸勻速