PR使用說(shuō)明書

1、.PR6C系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)使用說(shuō)明書江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司.目錄 頁(yè) 第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境11.1機(jī)床的外形11.2 技術(shù)參數(shù)21.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)61.4機(jī)床的使用環(huán)境61.5 安全說(shuō)明6第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理72.1機(jī)床的主要用途72.2機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)72.3機(jī)床的性能及工作原理10第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試143.1機(jī)床的吊運(yùn)143.2 基礎(chǔ)安裝153.3 清理183.4水平183.5 安裝183.6調(diào)試203.7折彎試驗(yàn)及工作精度檢測(cè)213.8模具選擇233.9機(jī)床操作流程框圖25第四章 液壓系統(tǒng)工作原理294.1本機(jī)床的液壓工作狀態(tài)

2、294.2液壓系統(tǒng)的工作原理：294.3 液壓原理圖31第五章 維修、保養(yǎng)415.1維修、保養(yǎng)注意事項(xiàng)415.2數(shù)控系統(tǒng)診斷程序415.3 輸入/輸出信號(hào)485.4調(diào)整及維護(hù)485.5機(jī)床故障原因分析與處理方案575.6維護(hù)保養(yǎng)62前 言閱讀本產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)將有益于操作者對(duì)機(jī)床的了解以及明確如何按照規(guī)定正確使用和操作機(jī)床。按照產(chǎn)品使用說(shuō)明書中的指示，機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見(jiàn)的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)出來(lái)的，這些是對(duì)機(jī)床操作和維護(hù)人員的一些最基本的要求。能使機(jī)床操作人員安全地、符合規(guī)定地和經(jīng)濟(jì)地使用機(jī)床，其中的一些注意項(xiàng)也有助于避免危險(xiǎn)，同時(shí)也減少機(jī)床的維修費(fèi)用和時(shí)間的損失，并能

3、延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。此產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)應(yīng)由機(jī)床操作者借閱并保管，供經(jīng)常閱讀使用。操作這臺(tái)機(jī)床的工作人員都必須仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)，對(duì)照機(jī)床實(shí)體熟悉本機(jī)床的結(jié)構(gòu)，性能、操作規(guī)程和安全符號(hào)標(biāo)志的內(nèi)容要求。除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號(hào)標(biāo)志內(nèi)容和使用說(shuō)明書中提及的安全說(shuō)明以外，還應(yīng)注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)的事故預(yù)防措施以及獲承認(rèn)的專門技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。機(jī)床前面及后面的護(hù)罩、防護(hù)欄及各種安全設(shè)施在機(jī)床使用過(guò)程中不得拆除，否則會(huì)有危險(xiǎn)！在對(duì)機(jī)床進(jìn)行周期性的維護(hù)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)的故障及其解決的方法和操作者對(duì)機(jī)床的日常檢修，都應(yīng)留下記錄并存檔，以備查，便于掌握機(jī)床的工作狀態(tài)。這份產(chǎn)品

4、使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)將委托機(jī)床操作者保管，特別是在將此產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)全部或部分復(fù)印和翻譯前，要有明確的書面許可。在您閱讀本產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)對(duì)其中的內(nèi)容有疑惑之處，請(qǐng)與江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司聯(lián)系。金方圓公司保留可能出現(xiàn)的各種更改的權(quán)利。請(qǐng)嚴(yán)格遵守本安全說(shuō)明書！江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司網(wǎng)址：電話：0086- 0086-傳真：0086-地址：中國(guó)江蘇揚(yáng)州銀柏路19號(hào)第一章 機(jī)床的外形、技術(shù)參數(shù)和使用環(huán)境1.1機(jī)床的外形（圖一） 圖一 機(jī)床的外形1.2 技術(shù)參數(shù)(一) 表一名 稱單位PR6C 60x1500PR6C 60x2050PR6C 60x2550最大折彎力k

5、N600600600折彎長(zhǎng)度mm0立柱間距離mm110016002000喉口深度mm300300300滑塊行程mm165165165工作臺(tái)高度mm830830830工作臺(tái)寬度mm505050封閉高度mm420420420滑塊空載速度mm/s150150150滑塊工作速度mm/s111111滑塊回程速度mm/s120120120主電機(jī)功率kW5.55.55.5數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X 、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L200250300補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)123后 擋 料X軸精度mm0.100.100.10行程mm500500500最大速度mm/s300300300電機(jī)功率kW0

6、.80.80.8R軸(選件)精度mm0.100.200.20行程mm200200200最大速度mm/s200200200電機(jī)功率kW0.90.90.9外形尺寸長(zhǎng)度mm235029003400寬度mm140014001400高度mm227022702270機(jī)器重量kg4.技術(shù)參數(shù)（二） 表二名 稱單位PR6C 100x3100PR6C 150x3100PR6C 225x3100PR6C 320x3100最大折彎力kN1000折彎長(zhǎng)度mm31100立柱間距離mm26600喉口深度mm4滑塊行程mm2工作臺(tái)高度mm890890830830工作臺(tái)寬度mm607080100封閉高度mm420420480

7、530滑塊空載速度mm/s16012012090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s130809080主電機(jī)功率kW7.5111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L350400400450補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)3333后 擋 料X軸精度mm0.100.100.100.10行程mm5最大速度mm/s3電機(jī)功率kW0.80.80.80.8R軸(選件)精度mm0.100.100.100.10行程mm2最大速度mm/s2電機(jī)功率kW0.90.90.90.9外形尺寸長(zhǎng)度mm34510寬度mm16200高度mm25120機(jī)器重量kg8019600技術(shù)參數(shù)

8、(三)表三名稱單位PR6C 100x4100PR6C 150x4100PR6C 225x4100PR6C 320x4100最大折彎力kN1000折彎長(zhǎng)度mm41100立柱間距離mm36600喉口深度mm4滑塊行程mm2工作臺(tái)高度mm890890830830工作臺(tái)寬度mm708090100封閉高度mm420420480530滑塊空載速度mm/s16013013090滑塊工作速度mm/s10999滑塊回程速度mm/s120809080主電機(jī)功率kW7.5111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L5補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)4444后 擋 料X軸精度mm0.10

9、0.100.100.10行程mm5速度mm/s3電機(jī)功率kW0.50.50.50.5R軸(選件)精度mm0.100.100.100.10行程mm2速度mm/s2電機(jī)功率kW0.80.80.80.8外形尺寸長(zhǎng)度mm44510寬度mm16200高度mm25120機(jī)器重量kg9002500技術(shù)參數(shù)(四)表四名 稱單位PR6C 400x4100PR6C 400x5000PR6C 500x6000最大折彎力kN4折彎長(zhǎng)度mm410050006000立柱間距離mm360041005100喉口深度mm400400400滑塊行程mm265265315工作臺(tái)高度mm830830900工作臺(tái)寬度mm1101101

10、20封閉高度mm480480530滑塊空載速度mm/s809080滑塊工作速度mm/s997滑塊回程速度mm/s808080主電機(jī)功率kW303037數(shù)控系統(tǒng)荷蘭Delem 數(shù)控系統(tǒng)控制Y1、Y2、X、(R)軸及撓度補(bǔ)償油箱容量L600700700補(bǔ)償油缸數(shù)量個(gè)456后 擋 料X軸精度mm0.100.100.20行程mm500500500最大速度mm/s300200200電機(jī)功率kW0.80.80.9R軸(選件)精度mm0.100.10/行程mm200200/最大速度mm/s200200/電機(jī)功率kW0.90.9/外形尺寸長(zhǎng)度mm446054506460寬度mm2高度mm33003300330

11、0機(jī)器重量kg26201.3 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.3.1機(jī)床制造廠家在機(jī)床出廠之前所有的機(jī)床參數(shù)都已設(shè)定，這些參數(shù)能確保機(jī)床安全運(yùn)行。1.3.2機(jī)床參數(shù)的變更必須與機(jī)床制造廠聯(lián)系，并得到制造廠確認(rèn)，并在其指導(dǎo)下才可以修改機(jī)床參數(shù)。1.3.3當(dāng)?shù)?.3.2的要求得不到遵守時(shí)， 由于修改機(jī)床參數(shù)而導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)故障或人員傷亡，在這樣的情況下，制造廠不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任，且不履行質(zhì)保書中應(yīng)盡的義務(wù)。1.4機(jī)床的使用環(huán)境1.4.1安裝機(jī)床的基礎(chǔ)地面的混凝土層的厚度不得小于200mm。1.4.2機(jī)床工作環(huán)境的溫度為540 。1.4.3機(jī)床工作環(huán)境的相對(duì)濕度在20時(shí)為90%。1.4.4機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)整潔，無(wú)污染。1

12、.4.5機(jī)床的操作區(qū)域應(yīng)采取防滑措施，以防機(jī)床操作人員操作機(jī)床時(shí)滑倒。1.4.6機(jī)床的工作環(huán)境必須明亮，亮度300Lux，如不能達(dá)到此亮度，需另外加照明設(shè)施。1.5 安全說(shuō)明機(jī)床上的安全警告標(biāo)志是根據(jù)一些可預(yù)見(jiàn)的情況進(jìn)行歸納和總結(jié)過(guò)來(lái)的，這些是對(duì)機(jī)床操作人員和維護(hù)人員的一些最基本的要求，除了本機(jī)床實(shí)體上的安全符號(hào)標(biāo)志和產(chǎn)品使用說(shuō)明書中提及的安全說(shuō)明外，還應(yīng)注意使用各國(guó)自訂的相關(guān)事故預(yù)防措施以及獲得承認(rèn)的專業(yè)技術(shù)安全規(guī)定和合法的工作制度。.第二章 機(jī)床的主要用途、結(jié)構(gòu)、性能和工作原理2.1機(jī)床的主要用途本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)，是一種集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體的高效精密板料折彎加工設(shè)備，主要用

13、于金屬板料折彎成形，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高，是理想的板料折彎成形設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于電器開關(guān)、機(jī)械電子、儀器儀表、計(jì)算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè)。2.2機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)（圖一） 本機(jī)床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護(hù)攔、電氣控制系統(tǒng)及前托料架組成。2.2.1床身（圖一）床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，一次裝夾整體加工，保證了機(jī)身的剛性和加工精度，床身工作臺(tái)采用三板式結(jié)構(gòu)和液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，解決了滑塊在板料折彎過(guò)程中的變形，對(duì)折彎件質(zhì)量的影響。其補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算調(diào)整，方便精確，有效地提高了板料折彎精度。2.2.2滑塊（圖一） 滑塊主板由整塊鋼板與導(dǎo)軌焊接而成，滑塊通過(guò)雙

14、頭螺栓與油缸活塞桿連接在一起，油缸固定在床身左右側(cè)板上方的油缸座上，滑塊運(yùn)動(dòng)由液壓伺服同步控制系統(tǒng)控制，通過(guò)活塞桿帶動(dòng)滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能根據(jù)折彎工藝需要，實(shí)現(xiàn)快下、慢下、保壓、卸荷和上行等功能，同步控制精度高，能有效地提高滑塊的重復(fù)定位精度和板料折彎精度。2.2.3液壓系統(tǒng)（圖十一、圖十二、圖十三） 機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓控制油路，有效地減少了管路的安裝，大大降低了油路漏油現(xiàn)象，維護(hù)方便，提高了機(jī)床的工作平穩(wěn)性，并使機(jī)床外形更加美觀簡(jiǎn)潔。2.2.4后擋料（圖十六(A)、圖十六(B)、圖十六(C)）圖十六(A)X軸后擋料架是由左右導(dǎo)軌座、橫梁、 調(diào)整座、支座、可調(diào)支座、座板、調(diào)整座、

15、調(diào)節(jié)螺釘、后定位銷、壓簧、擋料座、擋板、前定位銷、調(diào)節(jié)螺釘、緊定手柄等零件組成。左右導(dǎo)軌座分別安裝在機(jī)床左右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。伺服電機(jī)安裝在右導(dǎo)軌座的前下方，橫梁兩端與左右導(dǎo)軌座上的連接塊固定，通過(guò)同步帶帶動(dòng)左右導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母座和直線導(dǎo)軌上的滑枕帶動(dòng)橫梁沿X軸方向前后移動(dòng)。X軸動(dòng)作的控制是通過(guò)X軸的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的（詳見(jiàn)控制軸的工作原理）。該后擋料架同時(shí)具有通過(guò)手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)R1軸、R2軸、Z1軸、Z2軸位置的功能，R1軸、R2軸可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)支座的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。Z1軸、Z2軸通過(guò)沿直線導(dǎo)軌手動(dòng)移動(dòng)支座的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖十六(B)為X、R軸后擋料示意圖。從該示意圖中可以發(fā)現(xiàn)與圖十六

16、(A)不同的是該圖中增加了R軸導(dǎo)軌座、R軸電機(jī)和同步帶。通過(guò)R軸伺服電機(jī)、同步帶帶動(dòng)安裝在左右R軸導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母座和直線導(dǎo)軌帶動(dòng)橫梁沿直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)。R軸動(dòng)作的控制是通過(guò)R軸的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖十六(C)為X、R、Z軸后擋料架的示意圖，圖十六(C)與圖十六(B)不同之處是在橫梁后面增加了一組齒輪、齒條。在R軸二個(gè)擋料座的后下方各增加了一個(gè)Z軸伺服電機(jī)。通過(guò)Z軸伺服電機(jī)和齒輪、齒條帶動(dòng)擋料座沿Z軸方向移動(dòng)，Z軸動(dòng)作的控制是通過(guò)Z軸伺服電機(jī)來(lái)完成的。此外還有“八軸”后擋料和八軸帶有“SP1、SP2”自動(dòng)前托料功能的十軸數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)供客戶選擇，在這里就不再贅述。2.2

17、.5模具（圖一、圖十） 根據(jù)用戶需要，可配備標(biāo)準(zhǔn)型、非標(biāo)型上下模和長(zhǎng)度不等的分段上下模，其分段上下模可按工件的要求拼裝成一定長(zhǎng)度，以適應(yīng)特殊工件的折彎成型要求，也可配備上模液壓夾緊裝置或機(jī)械式快速夾緊裝置，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。2.2.6數(shù)控系統(tǒng)（圖三） 數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭Delem公司的數(shù)控系統(tǒng)，它是結(jié)合最新計(jì)算機(jī)發(fā)展技術(shù)和基于CAN總線的模塊化結(jié)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)。采用實(shí)時(shí)的WindowsCE操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)與折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用程序的核心捆綁，保證在瞬間關(guān)機(jī)和頻繁開機(jī)的情況下系統(tǒng)能穩(wěn)定的工作。2.2.7防護(hù)欄（圖一）在機(jī)床的左右側(cè)和后邊都設(shè)有防護(hù)欄，防止機(jī)床在工作時(shí)機(jī)床操作人員或局

18、外人員打開防護(hù)欄進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。根據(jù)用戶要求在這些護(hù)欄的內(nèi)側(cè)可裝上限位開關(guān)，機(jī)床工作時(shí)，防護(hù)欄一旦被打開，此時(shí)安全防護(hù)報(bào)警指示燈亮，機(jī)床不能繼續(xù)工作，待操作者將防護(hù)欄復(fù)位后，再按復(fù)位按鈕，機(jī)床才能重新工作。2.2.8 前托料架（圖一）前托料架安裝在機(jī)床的前板上，便于托住大尺寸的工件折彎成型。兩托料架間的距離可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度也可根據(jù)不同下模的高度來(lái)調(diào)節(jié)。便于托住不同尺寸板料的折彎需求。2.2.9安全激光柵（選件）根據(jù)用戶需要在機(jī)床前部左、右兩側(cè)面可裝有不同型號(hào)的激光柵，左邊為激光柵發(fā)射器，右邊為激光柵接收器。此激光柵主要用于當(dāng)滑塊快下時(shí)防止人身或其它物品進(jìn)入模具運(yùn)動(dòng)區(qū)域，防止危險(xiǎn)發(fā)生。安全激

19、光柵是專門為折彎?rùn)C(jī)安全設(shè)計(jì)的，安裝在滑塊兩側(cè)，隨滑塊一起上下運(yùn)動(dòng)，有多種工作模式可供選擇，是折彎?rùn)C(jī)理想的安全保護(hù)裝置之一。2.2.10控制軸的定義n Y1軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。n Y2軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動(dòng)。n V1、V2、V3軸：下橫梁凸形補(bǔ)償油缸的活塞桿上下移動(dòng)。n X1、X2軸：左右擋指前后移動(dòng)n R1、R2軸：左右擋指上下移動(dòng)n Z1、Z2軸：左右擋指左、右移動(dòng)2.2.11各種軸的位置和特性參見(jiàn)（圖二）和（表五）圖二表五軸基準(zhǔn)點(diǎn)位置實(shí)際數(shù)值Y1滑塊左邊(上下)工作臺(tái)表面工作臺(tái)表面到安裝在滑塊上的模具的距離Y2滑塊右邊(上下)工作臺(tái)表面工作臺(tái)表面到安裝在滑塊上的模具

20、的距離X、X1、X2后擋料塊（前 后）下模中心下模中心到后擋料擋指的距離R、R1、R2后擋料塊（上 下）工作臺(tái)表面工作臺(tái)表面到后擋料擋指最低點(diǎn)的距離Z1左邊后擋料塊（左到右）機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至左后擋料擋指中心的距離Z2右邊后擋料塊（左到右）機(jī)身左側(cè)機(jī)身最左側(cè)至右后擋料擋指中心的距離注： 1.各軸的編程都已列在數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)中。 2.表中所述的“左”和“右”是從機(jī)床的前方觀測(cè)機(jī)床而設(shè)的。警告： 1.操作者在移動(dòng)后擋料過(guò)程中應(yīng)注意擋料塊的位置，如果它進(jìn)入模具的安全區(qū)域，會(huì)損傷機(jī)床及模具。 2.人工調(diào)節(jié)后擋料的Z軸或R軸時(shí)，只允許在機(jī)床的后面進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。 3.人工移動(dòng)后擋料時(shí)必須小心，避免碰撞

21、下模（注意后擋料塊的調(diào)節(jié)高度）。2.2.12機(jī)床操作面板參見(jiàn)（圖三）2.3機(jī)床的性能及工作原理該系列折彎?rùn)C(jī)集數(shù)控、液壓、伺服技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度控制，參見(jiàn)（圖三、圖四）。機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)操作者所編的程序，通過(guò)DM103VA模塊，發(fā)出信號(hào)給各個(gè)閥、繼電器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的滑塊和后擋料動(dòng)作。2.3.1滑塊的工作原理2.3.1.1滑塊由Y1、Y2兩個(gè)伺服軸控制，這兩個(gè)軸通過(guò)液壓閥實(shí)現(xiàn)工作?；瑝K動(dòng)作包括滑塊快下、慢下、保壓、卸荷、上行等。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的壓力的大小，通過(guò)模塊發(fā)出不同大小的電流信號(hào)給比例壓力閥，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的壓力自動(dòng)比例控制。2.3.1.2數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序要執(zhí)行

22、的動(dòng)作，通過(guò)DM103VA模塊，模塊分別給比例伺服閥，繼電器發(fā)出信號(hào)，得到需要的滑塊動(dòng)作。兩邊的Y1、Y2光柵尺跟隨滑塊一起移動(dòng)，能精確檢測(cè)滑塊的實(shí)際位置，并將位置數(shù)據(jù)反饋給DM103VA模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息，并進(jìn)行運(yùn)算分析，實(shí)時(shí)調(diào)整伺服閥的信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。2.3.2 后擋料的工作原理2.3.2.1后擋料動(dòng)作是通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)設(shè)定的數(shù)值，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)DM103VA模塊給伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出模擬信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后擋料動(dòng)作。2.3.2.2伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)尾部的圓型編碼器能精確反饋伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度給伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)同時(shí)也將伺服電機(jī)的位置反饋給DM1

23、03VA模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋的信號(hào)，運(yùn)算、分析，實(shí)時(shí)調(diào)整給伺服驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，伺服電機(jī)就實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。圖三（A） 機(jī)床操作面板布置圖圖三（B）DA65數(shù)控系統(tǒng)圖四 機(jī)床系統(tǒng)框圖.第三章 機(jī)床的吊運(yùn)和安裝調(diào)試3.1機(jī)床的吊運(yùn)(圖五)在機(jī)床的左右側(cè)板的上方各有一吊鉤，供機(jī)床起吊用，本機(jī)床重心較高，且前重后輕，因此在搬運(yùn)和安裝過(guò)程中，必須注意機(jī)床的重心位置，防止機(jī)床翻倒造成事故。在機(jī)床吊運(yùn)和安裝時(shí)必須根據(jù)機(jī)床的重量，選擇合適的起吊設(shè)備和吊具，建議使用一個(gè)承載能力合適的橫梁來(lái)起吊機(jī)床（圖五A），如無(wú)法提供一個(gè)合適的起重橫梁，應(yīng)按（圖五B）方式起吊機(jī)床，不可以像（圖五C）那樣吊運(yùn)，其吊繩夾角太大，機(jī)床在

24、吊運(yùn)過(guò)程中容易產(chǎn)生變形，影響機(jī)床精度。 圖五 起吊機(jī)床示意圖3.2 基礎(chǔ)安裝設(shè)備安裝時(shí), 須提前10天做好混凝土基礎(chǔ), PR320以下機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須達(dá)到100x100x400mm, PR400以上機(jī)床其預(yù)留孔的尺寸須達(dá)到150x150x400mm,并按所購(gòu)機(jī)床的型號(hào), 根據(jù)(表六)和(圖六)來(lái)確定四個(gè)孔的孔間距離, 待基礎(chǔ)凝固后, 把機(jī)床平穩(wěn)地放在上面, 裝好地腳螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在設(shè)備地腳與地面基礎(chǔ)之間放置一墊板, 墊板尺寸可參照(圖七)來(lái)加工, 通過(guò)調(diào)節(jié)六角螺栓來(lái)調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)面的水平,其縱橫方向均應(yīng)達(dá)到1000:0.20mm 。 表六 單位mm型號(hào)ABCD

25、PR60x1201735PR60x2201735PR60x2550235PR100x2051985PR100x25551985PR100x31401985PR100x41301985PR150x31302085PR150x41352085PR225x25552000PR225x31852000PR225x41902000PR320x3100285PR320x4100385PR400x4100387PR400x5000467PR500x62302650括號(hào)內(nèi)尺寸用于PR400以上機(jī)床圖六 機(jī)床基礎(chǔ)布置圖圖七（A） PR225以下機(jī)床用墊板圖七（B） PR320-PR400機(jī)床用墊板圖七（C） P

26、R500以上機(jī)床用墊板3.3 清理在機(jī)床出廠前，機(jī)床的工作臺(tái)表面、上下模座表面、上下模表面、導(dǎo)軌、滾珠絲杠及外路的加工面都涂有防銹油，試開機(jī)之前需將這些表面的防銹油除去后再重新加上潤(rùn)滑油，保持機(jī)床有良好的潤(rùn)滑狀況。注意：允許用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗滌劑清洗。3.4水平設(shè)備水平的調(diào)整是通過(guò)調(diào)整地腳上的六角螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。粗水平調(diào)整：將水平儀橫向放置在機(jī)床工作臺(tái)面的中間，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)床前面的兩個(gè)地腳上的六角螺栓來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的橫向水平，在離機(jī)床工作臺(tái)兩端50mm位置，縱向各放一只水平儀，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)床后面的兩個(gè)地腳上的六角螺栓來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)床的縱向水平。精確的水平調(diào)整：待機(jī)床的電氣部分全部連接好后仍按

27、上述辦法重新檢查機(jī)床的橫向與縱向的水平,橫向與縱向水平均為1000:0.2mm,檢查合格后將六角螺母鎖緊。由于地基的松軟程度不同，設(shè)備使用3050小時(shí)后，機(jī)床的水平要重新檢查和調(diào)整。注：調(diào)整機(jī)床水平時(shí)應(yīng)確保機(jī)床工作臺(tái)的下邊緣離地面距離達(dá)5mm以上。3.5 安裝3.5.1 電氣部分安裝機(jī)床接線前請(qǐng)確認(rèn)本地電壓與機(jī)床指定電壓相符（見(jiàn)機(jī)床電氣銘牌）。機(jī)床接線必須是本公司的安裝調(diào)試人員或電氣技術(shù)人員，根據(jù)(電氣原理圖)進(jìn)行機(jī)床接線。電纜的入口被安排在電氣柜底部（圖八）。電源線截面積及斷路器的選擇參照表七。圖八導(dǎo)線橫截面及斷路器選擇參考表表七機(jī)床型號(hào)機(jī)床功率（kW）電流（A）斷路器（A）電源線截面積（m

28、m）380V400V440VPR6015007.514.213.512.3204PR6020507.514.213.512.3204PR6025507.514.213.512.3204PR10025509.518.017.115.6254PR10031009.518.017.115.6254PR10041009.518.017.115.6254P723.521.3406P723.521.3406PR22531001732.330.727.94010PR22541001732.330.727.94010PR32031002445.643.339

29、.46316PR32041002445.643.339.46316PR40041003260.157.151.98016PR40050003260.157.151.98016PR50060003973.369.663.310025在機(jī)床通電之前，應(yīng)先對(duì)電器箱、主電機(jī)、伺服電機(jī)等進(jìn)行檢查，防止機(jī)床在運(yùn)輸途中造成電氣連接線的接頭端松動(dòng)，并將所有的斷路器全部處于斷開狀態(tài)。通電時(shí)，應(yīng)根據(jù)電氣原理圖逐項(xiàng)檢查電壓是否和圖紙一致。機(jī)床通電以后，首先檢查油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向，應(yīng)使油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向和箭頭所指方向一致，若方向相反，應(yīng)將電源相線（L1、L2、L3）中的任兩相位置對(duì)調(diào)。注意：在啟動(dòng)油泵之前，必須先檢查機(jī)床，并

30、確認(rèn)油泵啟動(dòng)不會(huì)造成任何危險(xiǎn)。3.5.2機(jī)械部分安裝機(jī)床一般是整機(jī)發(fā)運(yùn)，個(gè)別零部件如腳踏開關(guān)、前托料架、數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)吊臂，可能是從主機(jī)上拆下來(lái)單獨(dú)包裝并隨主機(jī)一起發(fā)運(yùn)的，拆除包裝物時(shí)，首先應(yīng)檢查這些零部件是否完好無(wú)損，然后將這些零部件清理干凈。數(shù)控系統(tǒng)安裝的順序是，先安裝系統(tǒng)吊臂，吊臂的位置應(yīng)正確可靠，用手推動(dòng)時(shí)應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將數(shù)控系統(tǒng)與吊臂的小直角頭連接，注意小直角頭限位裝置，它是用來(lái)限制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的，安裝時(shí)應(yīng)使系統(tǒng)正面向前，確定合適的旋轉(zhuǎn)角，左右旋轉(zhuǎn)時(shí)不得碰到限位。后擋料橫梁等在發(fā)運(yùn)過(guò)程中是用繩子固定的，并采用局部包裝的，安裝時(shí)應(yīng)將其包裝物拆除，用手旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌座上的滾珠絲杠使后擋料移至絲

31、杠的中部。3.6調(diào)試調(diào)試機(jī)床之前，應(yīng)對(duì)機(jī)床機(jī)械、電氣的連接再次進(jìn)行檢查，防止機(jī)床在運(yùn)輸過(guò)程中有松動(dòng)或磕碰損傷。在確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后才能試啟動(dòng)機(jī)床。折彎?rùn)C(jī)調(diào)試內(nèi)容主要包括：滑塊動(dòng)作、后擋料的動(dòng)作、折彎精度等。3.6.1滑塊動(dòng)作 調(diào)試滑塊動(dòng)作時(shí)，在機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)上先關(guān)閉后擋料軸，并在電氣箱中切斷后擋料伺服驅(qū)動(dòng)的電源，防止后擋料架在調(diào)試滑塊時(shí)意外移動(dòng)，然后檢查滑塊快下、慢下、保壓、卸荷、回程等各個(gè)動(dòng)作，滑塊運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊。油泵在工作過(guò)程中聲音應(yīng)均勻，無(wú)異常聲。3.6.2后擋料動(dòng)作后擋料軸在調(diào)試之前，應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)中將其全部關(guān)閉，然后逐個(gè)打開，按照X、R、Z軸的順序進(jìn)行調(diào)試，如果調(diào)試Z1、Z2軸，兩軸需要

32、同時(shí)打開進(jìn)行調(diào)試。后擋料軸的參數(shù)在出廠前已經(jīng)設(shè)定好，在機(jī)床調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)首先對(duì)參考點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)進(jìn)行檢查、測(cè)試。各個(gè)軸動(dòng)作時(shí)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常聲。3.6.3折彎精度工件折彎之前，按試件圖紙要求，選擇好相應(yīng)的模具，編好程序。按程序的要求，調(diào)整好模具，先空運(yùn)行機(jī)床，觀察滑塊和后擋料移動(dòng)的位置是否和編程設(shè)定的值大體一致。然后再放板料試折，若角度不正確，應(yīng)修改Y1、Y2參考點(diǎn)，若尺寸不準(zhǔn)，應(yīng)修改后擋料軸參考點(diǎn)。通過(guò)多次試折，使機(jī)床的工作精度符合產(chǎn)品要求。3.7折彎試驗(yàn)及工作精度檢測(cè)3.7.1工作精度的檢驗(yàn)條件如下：工作精度檢驗(yàn)對(duì)試件的要求：a. 試件長(zhǎng)度：工作臺(tái)長(zhǎng)度2000mm時(shí)為工作臺(tái)長(zhǎng)度；工

33、作臺(tái)長(zhǎng)度20003200mm時(shí)為2000mm；工作臺(tái)長(zhǎng)度3200mm時(shí)為3000mm；b.試件寬度不應(yīng)小于100mm；c.試件厚度：公稱力1000kN為2mm； 公稱力10002500kN時(shí)為3mm；公稱力25006300kN時(shí)為4mm；d.試件材料為Q235A，其抗拉強(qiáng)度 450Mpa。f.試件厚度t3mm時(shí)為冷軋鋼板，t3mm時(shí)為普通鋼板。3.7.2 試件件數(shù)應(yīng)不少于3件3.7.3 試驗(yàn)用下模開口尺為試件厚度810倍3.7.4 試件應(yīng)放置在工作臺(tái)中間，不宜單邊負(fù)載。3.7.5 試件折彎角度為903.7.6 從距試件的端部100mm處開始測(cè)量3.7.7 機(jī)床的工作精度見(jiàn)表八（摘自GB/T14

34、349-93）工作精度檢驗(yàn)表八 單位為mm序號(hào)簡(jiǎn) 圖檢 驗(yàn)項(xiàng) 目允 差檢驗(yàn)工具檢驗(yàn)方法1試件折彎角度精度等級(jí)在全長(zhǎng)上萬(wàn)能角度尺將萬(wàn)能角度尺靠在折彎試件的外表面上依次多處測(cè)量（每米至少三處），誤差以測(cè)量得的最大、最小角度與規(guī)定折彎角度90的差值計(jì)。3011302 試件折彎直線度精度等級(jí)在1000mm長(zhǎng)度上塞尺檢驗(yàn)平尺將折彎試件的棱邊靠在長(zhǎng)度1000mm的檢驗(yàn)平臺(tái)上，用塞尺測(cè)量?jī)烧咧g的間隙，誤差以任意1m長(zhǎng)度內(nèi)的最大間隙值計(jì)。0.300.751.00.3.8模具選擇 t(mm)V(mm)F(kN/m)r(mm)(mm)(90)0.54564030200.60.812.53416810100805

35、511.21.54561.28101212095701.21.51.85.56.57.51.5101216150130901.51.82.46.57.59.521218202201701301.82.437.510.5122.51820242502101302.533.510.51215320243230025019033.64.812152042432404403402703.64.8615202553240505504203204.867.520253264050606004804006.589.5253238850608088072053081012.532385110608010011

36、008505701013163851621280100120120096080013161951627314100120140131010909301518216273851510012014015001250107015182162738516120140160142012301070182124687990181401601801545135012002124278710011220140180200190017001350252833859812125180200250255021001700283341100121181302002503203000240019003341531251

37、602753.8.1下模選擇見(jiàn)（圖九） 圖九F: 當(dāng)材料抗拉強(qiáng)度為 400MPa時(shí)每米所需的折彎力。 如果材料的抗拉強(qiáng)度為800MPa每米所需折彎力加倍。t: 板材厚度(mm)。b: 最小的折彎寬度(mm)。V:下模開口的寬度(mm)。r: 折彎半徑(mm)。 V型下模V的寬度必須根據(jù)材料的厚度t按下列公式來(lái)確定,一般公式為：t 3mmV =(68)tt 3mmV =(812)t同樣,可根據(jù)最小折彎寬度b和折彎件的圓角半徑r的改變來(lái)合理科學(xué)地確定下模V的寬度。參見(jiàn)（表九）在折彎過(guò)程中所產(chǎn)生的折彎力會(huì)聚集到工作臺(tái)面上，同樣也作用在模具上，所以模具承受的負(fù)荷不能超過(guò)極限。注：如果采用模具成型，折彎

38、力必須是正常折彎力的2倍到3倍既 =(23) （ ：成型力 ：自由折彎力 ）3.8.2 上模選擇 上模的選擇要依據(jù)折彎力的大小，模具的負(fù)荷不能超過(guò)極限,采用液壓夾緊的上模和普通上模也不一樣，需要特殊定制。如果用戶選擇特殊模具，需特別注意，這些模具的負(fù)荷和正常的模具不一樣。要正確選擇，防止折彎力超過(guò)上模的負(fù)荷極限，造成上模崩裂傷人。 上模的外形對(duì)工件能否折彎成型有很大影響，編程選擇模具時(shí)，必須需要考慮模具的外形，在工件成型過(guò)程中是否干涉。模具在編入數(shù)控系統(tǒng)模具庫(kù)時(shí)，要將模具的外形尺寸編程準(zhǔn)確，數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)計(jì)算折彎工序時(shí)，能準(zhǔn)確計(jì)算出模具是否和工件干涉。3.8.3 薄板材料的說(shuō)明(表十)下面的表

39、格僅供參考，如果有疑問(wèn)時(shí)，請(qǐng)通過(guò)查閱材料手冊(cè)來(lái)確定材料抗拉強(qiáng)度值：表十材 料型 號(hào)抗拉強(qiáng)度鋁 2A11350碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A450不銹鋼1Cr18Ni95200Cr134401Cr134402Cr135203.8.4模具安裝和調(diào)整（圖十(A)、圖十(B)）上下模的安裝是在選擇好合適的上下模后，首先將滑塊停止在上死點(diǎn)，按數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（這一點(diǎn)非常重要）。先將下模座與機(jī)床工作臺(tái)連接，然后再將下模與下模座連接（下模與下模座的連接螺釘M8x25暫不擰死）。使數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)整模式操作將滑塊下移（其位置為上模刀尖離下模V型槽底部約23mm左右），把上模依次裝入上模座中，并將上模壓緊板上的螺釘

40、M10x25進(jìn)行預(yù)緊，移動(dòng)下模，通過(guò)目測(cè)，使上模頂部與下模V型槽中心差不多在同一條直線上，然后左右搖動(dòng)DNC面板上的手輪使滑塊下降、上升，將上下模充分頂死2-3次，其目的是使上模與下模V型槽充分接觸，在上下模充分頂死時(shí)關(guān)掉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，用14吊扳手及S=8mm的內(nèi)六角扳手將上下模緊固即可。在拆卸上下模時(shí)，同樣使滑塊下行至上模離下模V型槽底部約3-5mm時(shí)，關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，先拆上模，然后拆下模。當(dāng)心：安裝或拆卸模具的操作是在機(jī)床的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行的，因此操作者應(yīng)注意以下條款:a.不要將手放在上下模之間；b.為了防止任何危險(xiǎn)情況的發(fā)生，在安裝或拆卸上下模之前，應(yīng)按下數(shù)控系

41、統(tǒng)操作面板上的停止鍵（軸停按鈕），確保滑塊不會(huì)下移。3.9機(jī)床操作流程框圖3.9.1開機(jī)流程注意：1.操作此機(jī)床的人必須已經(jīng)閱讀過(guò)產(chǎn)品使用說(shuō)明書和操作手冊(cè)，并已經(jīng)掌握其中內(nèi)容。2.開機(jī)之前應(yīng)確保機(jī)床啟動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何危險(xiǎn)時(shí)才能開機(jī)。 3.機(jī)床所有的安全設(shè)施裝置都完好，能正常運(yùn)行。 4.操作過(guò)程中不要有任何可能帶來(lái)危險(xiǎn)的操作。3.9.2關(guān)機(jī)流程重要提示：每次關(guān)機(jī)時(shí)必須要將滑塊下行至上、下?？煲]合(相離3-5mm)時(shí)停止。這樣可使光柵尺的編碼器位置低于光柵尺的參考點(diǎn)位置，再開機(jī)時(shí)，滑塊上行，使光柵尺的編碼器經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)位置，Y軸就可以找到參考點(diǎn)，同時(shí)也防止關(guān)機(jī)后，滑塊單邊下滑。圖十（A） PR15

42、0以下模具的安裝和調(diào)整圖十（B） PR225以上模具的安裝和調(diào)整.第四章 液壓系統(tǒng)工作原理根據(jù)用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)采用的閥組有HOERBIGER閥組和BOSCH-REXROTH閥組，對(duì)于60噸-320噸、400噸-500噸和600噸-1000噸的數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)所選用的閥組規(guī)格也有所區(qū)別，詳見(jiàn)機(jī)床的液壓原理圖和液壓系統(tǒng)壓力塊、同步塊結(jié)構(gòu)圖，機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理如下：4.1本機(jī)床的液壓工作狀態(tài)1. 滑塊快速下行；2. 滑塊慢速下行（折彎下行）；3. 滑塊快速回程；4. 凸形補(bǔ)償時(shí)補(bǔ)償缸的工作4.2液壓系統(tǒng)的工作原理：該液壓閥組是專為320噸以下電液同步折彎?rùn)C(jī)配套使用。采用閉環(huán)同

43、步控制系統(tǒng)，抗偏載能力強(qiáng)，同步精度高。該液壓控制系統(tǒng)包含:1、壓力塊：由比例壓力閥（S2B）、安全閥（S2A）、電磁換向閥（S5）、比例減壓閥（S3）、濾油器等組成。2、同步控制塊：直接安裝在兩只油缸上，它由比例伺服閥（S1），下腔安全閥（S7）、背壓閥（S6）、錐式電磁閥（S4）充液閥S9等組成。320噸以下折彎?rùn)C(jī)的充液閥(S9)為常開型充液閥，安裝在油缸體內(nèi),600噸以上的折彎?rùn)C(jī)充液閥為常閉型充液閥，400噸-500噸折彎?rùn)C(jī)則是由錐式電磁閥S4控制二通插裝閥S4A（BA）通或斷。原理說(shuō)明（參照液壓原理圖）一、壓力控制：?jiǎn)?dòng)油泵電機(jī)，液壓油經(jīng)過(guò)濾器通過(guò)主管道進(jìn)入各工作元件，如果液壓油的清潔度

44、較差，濾芯就會(huì)很快被堵塞，油溫很快升高或電機(jī)跳閘，根據(jù)所需的折彎力不同，由比例壓力閥（S2B）控制二通插裝閥（S2C）來(lái)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力。以滿足折彎力的要求。壓力閥（S2A）為安全閥，控制系統(tǒng)最高壓力。二、工作循環(huán)1、快下：錐式電磁閥（S4）得電時(shí)，給比例伺服閥（S1）Y1B信號(hào)，由于滑塊自重快速下降，油液通過(guò)充液閥S9吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液經(jīng)比例伺服閥（S1）(PB)同時(shí)進(jìn)入油缸上腔。油缸下腔的油液通過(guò)錐式電磁閥（S4）（AP）（400噸以上的折彎?rùn)C(jī)則通過(guò)二通插裝閥(AP)）、比例伺服閥（S1）(AT)回油箱?；瑝K快下速度可通過(guò)調(diào)節(jié)比例伺服閥（S1）Y1B的控制電壓來(lái)控制比例伺服閥（S1）開口而得到不同速度。2、工進(jìn)：給比例壓力閥（S2B）得電，電磁換向閥（S5）得電，使充液閥關(guān)閉，錐式電磁閥（S4）失電，油泵排出的液壓油，經(jīng)比例伺服閥（S1）(PB)進(jìn)入油缸上腔（無(wú)桿腔）。油缸下腔的油經(jīng)