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1、第3章 正弦交流電路,3.1 正弦電壓和電流 3.2 正弦量的相量表示法 3.3 RLC元件VAR的相量形式 3.4 復(fù)阻抗 3.5 導(dǎo)納 3.6 正弦交流電路的分析及計(jì)算方法 3.7 正弦交流電路的功率 3.8 諧振 3.9 非正弦周期信號(hào)的電路,第3章. 正弦交流電路分析 3.1 正弦電壓和電流( Sinusoidal Voltage and current,隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的電壓和電流稱為正弦電壓和電流。統(tǒng)屬于正弦波,1.瞬時(shí)值表達(dá)式及參考方向,其瞬時(shí)值表達(dá)式為: (也可用Cost,u(t)=VmSin(t) (v) 式中 =2f,2.正弦量三要素,1)最大值(振幅)Um Im; (
2、2)周期T (秒) ; 頻率 (HZ) 角頻率 (rad/s,3)相位和初相,例: u(t)=100 Sin(t+30o) (v) t+30o=0時(shí) t=-30o,3.相位差 (即兩個(gè)同頻率正弦波的初相之差) 例: u1(t)=Vm1Sin(t+1) u2(t)=Vm2Sin(t+2) 相位差 =t+1-t-2=1-2,若:0 u1超前u2 0 u2超前u1 規(guī)定 0 范圍內(nèi),4.有效值: 以周期電壓u為例,它的有效值(用V表示)定義為,T周期,當(dāng)u(t)=VmSint時(shí),應(yīng)用Cos2=2Cos2-1得,當(dāng)一個(gè)周期電流i(t)通過(guò)電阻R時(shí),在一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的熱量為,若一個(gè)量值為I的直流電流也通
3、過(guò)同一個(gè)電阻R,它在的時(shí)間T內(nèi) 所產(chǎn)生的熱量為,Q1=Q2 即,注:只有正弦量時(shí),才有 倍的關(guān)系,3.2 正弦量的相量表示法,3.2.1相量法的基本概念 相量法是建立在用復(fù)數(shù)來(lái)表示正弦量的基礎(chǔ)上的。故我們先對(duì)復(fù) 數(shù)進(jìn)行討論,1.表示法: 1)直角坐標(biāo)形式,復(fù)數(shù)A可表示為 A=a1+ja2; 其中: 虛數(shù)的單位,a1 稱為復(fù)數(shù)的實(shí)部 (Real part) a2 稱為復(fù)數(shù)的虛部 (Imaginary part,2)圖示法,由此得到復(fù)數(shù)的三角函數(shù)形式: A=aCos+jaSin=a(Cos+jSin) 例:A=5Cos36.9o+j5Sin36.9o=4+j3,3) 極坐標(biāo)表示法,即用模和幅角來(lái)表
4、示復(fù)數(shù),2.直角極坐標(biāo) (互換,已知:a,a1,a2 ; a1=aCos a2=aSin 已知:a1,a2a,例:1) A=4+j3,3.2.2 復(fù)數(shù)的基本運(yùn)算,若,a=b = 則: A=B,2.乘除運(yùn)算,AB=(a1+ja2)(b1+jb2) =(a1b1-a2b2)+j(a2b1+a1b2,顯見(jiàn)相加減時(shí),用直角坐標(biāo)法;乘法、除法時(shí),用極坐標(biāo)法,3.2.3 相量概念,看一下兩正弦量相加。 i1(t)=Im1Sin(t+1) i2(t)=Im2Sin(t+2) i(t)=i1(t)+i2(t) 利用三角公式和差化積,ej(t+)=Cos(t+)+jSin(t+) i1(t)=Im1Sin(t+
5、)=ImIm1ej(t,上式表明,通過(guò)數(shù)學(xué)方法,把一個(gè)實(shí)數(shù)范圍內(nèi)的正弦時(shí)間與一個(gè) 復(fù)數(shù)函數(shù)的復(fù)指數(shù)函數(shù)一一對(duì)應(yīng)起來(lái),有效值,而,例:已知,把一個(gè)三角運(yùn)算轉(zhuǎn)換了變成復(fù)數(shù)運(yùn)算,3.2.4 幾個(gè)定理 1、若A(t)和B(t)為實(shí)變量t的任意復(fù)值函數(shù),為實(shí)數(shù)那么, 對(duì)所有的這種函數(shù)A(t)和B(t)則有,ReaA(t)=ReA(t); ImA(t)=ImA(t) 總結(jié):Im1A(t)+2B(t)=1ImA(t)+2ImB(t,定理2: 若A為復(fù)數(shù),則有,即:取虛部運(yùn)算和微分運(yùn)算可以交換,定理3:設(shè)A、B為復(fù)數(shù)。為角頻率,則對(duì)所有的t 若等式:ImAejt=ImBejt 則:A=B; 反之,若A=B 則
6、:ImAejt=ImBejt對(duì)所有的t,3.2.5 KCL、KVL的相量形式,設(shè),由定理1可知,故有,同理于KVL,3.3 RLC元件VAR的相量形式,3.3.1 電阻元件,式中,u=iR 則有:UmSin(t+u)=ImRsin(t+i) 由等式可知,振幅:Um=RIm; u=i (相位) 相量位關(guān)系,3.3.2 電容元件,相量關(guān)系,這就是電容元件的相量關(guān)系,I=CU,說(shuō)明:電容上電流和電壓的相位差為90o,且電流超前90o,有效值:(模,相位差,例:若C=4F ;u(t)=500Sin(1000t+40o) (v) i(t)=,由,i(t)=2Sin(1000t+130o) (A,由 可知
7、 ; f Xc f Xc f=0 Xc 相當(dāng)于直流電通過(guò),3.3.3 電感元件,例1:已知:R=4,L=1H,i(t)=2Sin(3t-30o)(A) 求:us(t,us(t)=10Sin(3t+6.9o) (V,例2,解,R,C,L,由KVL,3.4 復(fù)阻抗,上節(jié)我們討論了三種基本元件VAR的相量形式及基爾霍夫定律的 相量形式:(在一致參考方向下,R: ; U=RI,u=i,L: ; U=XcI,u=i+90o,C: ; U=IXc,i=u+90o,RLC串聯(lián)電路的阻抗,X=XL-XC 稱為電路的電抗部分。顯見(jiàn)Z=R+jx是個(gè)復(fù)數(shù),即,R:ZR=R ; L,C,對(duì)于RLC串聯(lián): Z=ZR+Z
8、L+ZC=R+jxL-jxc=R+jX,1)0Xc時(shí) (ULUc,3)0z-90o XL-Xc0,由以上分析可知,z的變化也就是阻抗Z的變換。反映了 電路本身的特性,當(dāng)X0時(shí),電路的最簡(jiǎn)形式為RL串聯(lián)。 當(dāng)X0時(shí),電路的最簡(jiǎn)形式為RC串聯(lián),3.5 導(dǎo)納 把阻抗的倒數(shù)稱為導(dǎo)納,記為Y(S,G電導(dǎo)分量 B電納分量,R,L,感納,C,容納,與阻抗有對(duì)偶性:串并;IU,UI;CL,LC;RG 掌握這種規(guī)律后,分析方法與阻抗一樣,3.6 正弦交流電路的分析及計(jì)算方法,3.6.1相量模型 CZc (1/jc) ; LZL (jL) ; RZR (R) 參考方向不變,3.6.2 分析方法及步驟 (與第二章完
9、全一致,1、作出相量模型。 2、由相量模型進(jìn)行計(jì)算。 3、根據(jù)求得的相量模型寫出相應(yīng)的正弦量。 4、畫出對(duì)應(yīng)的相量圖,1) 無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電路,這里注意,顯見(jiàn),A=a+jb (一個(gè)復(fù)數(shù)) 除非b=0; 否則: (這一點(diǎn)要注意,例 1)求f1=796HZ,f2=1.5f1,f3=2f1,時(shí)的等效電路,解: =2f 1=6.28796=5000rad/s,2)、f2=1.5f1時(shí) 2=7500rad/s,3)、f3=2f1時(shí) 3=104rad/s,例2、用網(wǎng)孔分析法求解i1(t),i2(t,解:先作出相量模型,2 jL=j2,根據(jù)相量模型列出網(wǎng)孔方程,解得,故有,例3 用節(jié)點(diǎn)法求各支路穩(wěn)態(tài)電流,并
10、作出相量圖,解:利用導(dǎo)納相量模型=1,列出節(jié)點(diǎn)方程,故,例4 求代維南等效電路,解:先畫出相量模型 1)求 用節(jié)點(diǎn)法,故由行列式,2)求Zab 用短路電流法,故,等效電路,例5:已知: ,且u2在相位上超前u160o 求R及u2(t,解:先作出相量模型。 設(shè) 為參考相量。即 依次畫出 。 與 同相,由相量圖可知: (模之間的關(guān)系,再求R,在直角中,u2超前u160o,例6、已知I=1A XC=16 無(wú)論K打開(kāi)或閉合,電壓U始終為10V,電流 ;求R,XL,K閉合時(shí),其有效值分別為,由,故R=6(,故有:R2+XL2=R2+(XL-XC)2 ; XL2=XL2-2XCXL+XC2 2XLXC=X
11、C2,K閉合時(shí),方法2、用相量圖分析 (U不變,故有相量圖,3.7 正弦交流電路的功率,正弦穩(wěn)態(tài)時(shí)的功率和能量都是隨時(shí)間變化的,但通常我們 感興趣的并不是他們的瞬時(shí)值,而是它們的平均值電路中 消耗功率的平均值,以及貯存能量的平均值,瞬時(shí)功率P(t,在時(shí)間 tot1 內(nèi) 能量,在一致參考方向下,p(t)0表示該網(wǎng)絡(luò)吸收功率,3.7.1 電阻元件,a.瞬時(shí)功率,p(t)=u(t)i(t)=UmSin(t+u)ImSin(t+i) =2UISin2(t+u) =UI1-Cos2(t+u) (u=i,b. 平均功率 (有功功率,瞬時(shí)功率在一個(gè)周期內(nèi)的平均值稱為平均功率,3.7.2 電感元件,1.瞬時(shí)功
12、率: P(t)=u(t)i(t)=UISin2(t+u,2.平均功率 (有功功率,4.無(wú)功功率 定義:瞬時(shí)功率的振幅定義為無(wú)功功率。Q(Q表示貯能元件與電源 能量交換的規(guī)模,乏)Var,上式表明,電感所吸收的無(wú)功功率等于磁場(chǎng)貯能平均值的2倍,3.7.3 電容元件,1.瞬時(shí)功率: P(t)=-UISin2(t+u) 波形與電感相同,2.平均功率,3. 平均貯能,4. 無(wú)功功率,3.7.4 二端網(wǎng)絡(luò)的功率問(wèn)題,1.瞬時(shí)功率 p(t)=uI=UmImCos(t+u)Cos(t+i,利用,可知:p(t)=UICos(u-i)+Cos(2t+u+i,由電路波形可知,P(t)有時(shí)為正,有時(shí)為負(fù)。 在一個(gè)周
13、期內(nèi),p(t)0部分大于p(t)0部分,故平均看N是吸 收功率的,2.平均功率,QZ為阻抗角,故:P=VICosZ,當(dāng)二端網(wǎng)絡(luò)為R時(shí):CosZ=1 Z=0 P=UI 當(dāng)二端網(wǎng)絡(luò)為L(zhǎng)時(shí):CosZ=0 Z=90o P=0 當(dāng)二端網(wǎng)絡(luò)為C時(shí):CosZ=0 Z=-90o P=0 平均功率還可以用阻抗來(lái)計(jì)算 U=ZI (模之間關(guān)系,3. 無(wú)功功率 由瞬時(shí)功率: p(t)=UICos(u-i)+UICos(2t+u+i); 第1項(xiàng)可寫成 P=UICosZ,第2項(xiàng)可寫成 UICos(2t+2i+Z) 由:Cos(+)=CosCos-SinSin 可得:UICos(2t+2i)CosZ-UISin(2t+2i
14、)SinZ,P(t)=UICosZ1+Cos(2t+2i)-UISinZSin(2t+2i,其最大值定義為無(wú)功功率Q。 Q=UISinZ (Var) 單個(gè)元件來(lái)說(shuō) R時(shí) Z=0 Q=0 L、C時(shí) QL=IU Qc=-UI 與平均功率一樣:Q=I2ImZ,4. 視在功率 各種電器設(shè)備的容量是由它們的額定(能提供的最大功率)電流和電壓(均為有效值)的乘積決定的。為此引入視在功率的概念,用S表示,Z功率因數(shù)角; 一般情況下 Cosz1,5、功率因數(shù),以發(fā)電機(jī)為例。設(shè)計(jì)按額定電壓、電流設(shè)計(jì)的,不能超過(guò)此數(shù)值。在使用時(shí),要看負(fù)載的pf多大,才能決定發(fā)電機(jī)提供多大的平均功率。 例:有一臺(tái)S=104KVA的
15、發(fā)電機(jī),當(dāng)負(fù)載pf=1時(shí); 輸出功率 P=S=104kw 。 Pf=0.6時(shí); 輸出功率P=6000kw,6. 復(fù)功率,視在功率S, 無(wú)功功率Q, 有功功率P及CosZ, 可用一個(gè)復(fù)數(shù)來(lái)表示。稱為復(fù)數(shù)功率,3.7.5 功率因數(shù)的提高,1. 電源設(shè)備的容量得不到充分利用 這一點(diǎn)是顯見(jiàn)的 ; 越小,利用 率就越低,S=1000KVA P=900kw,2.增加了供電線路的電壓,功率損耗 當(dāng)P一定時(shí),這時(shí)越小,I越大。線路壓降增大。用戶端電壓下降,影響供電質(zhì)量。同理線間所耗功率增大。所以說(shuō)提高功率因素可以節(jié)約能源并提高供電質(zhì)量。如何提高功率因數(shù)。在感性負(fù)載中加容性阻載,使之交換在動(dòng)態(tài)元件之間進(jìn)行,并聯(lián)
16、電容之后,注意:未并C之前 ; 并電容之后,變小,線路損耗少了,但有功分量不變,3.7.6 最大功率傳遞定理,在直流電路中,我們?cè)懻撨^(guò),在交流電路中也有關(guān)類似的結(jié)論,有效值,負(fù)載吸收的功率,而當(dāng)電路的電抗 XL+Xs=0時(shí), 即XL=-Xs時(shí):負(fù)載吸收功率為最大,其值為,再令,從而得到(Rs+RL)2-2(Rs+RL)RL=0 ; 即:RL=Rs 故,此時(shí)。負(fù)載獲得最大功率的條件是: XL=-Xs Rs=RL 即,由此得到結(jié)論:當(dāng)負(fù)載阻抗與信號(hào)源內(nèi)阻成一對(duì)共軛復(fù)數(shù)時(shí),負(fù) 載吸收的功率為最大。這就是通常所說(shuō)的負(fù)載與信號(hào)源匹配的狀 態(tài)。共軛匹配。這時(shí),3.8 諧振(Resonant,定義:在RL
17、C組成的電路中,只要X=0(串聯(lián)),B=0(并聯(lián))電路呈現(xiàn)電阻性的現(xiàn)象叫做諧振。 (即電路中Z的虛部為0,3.8.1 RLC串聯(lián)電路的諧振 (Resonant of RLC series circuit) 1.串聯(lián)諧振條件,式中:X,XL,XC均隨變化,當(dāng)=o時(shí) XL=Xc X=0 即,電路此時(shí)的工作狀態(tài)稱為諧振,由于發(fā)生在串聯(lián)電路中,故稱為串聯(lián)諧振,o諧振角頻率,實(shí)際也反映了電路本身一種固有性質(zhì),2.諧振特點(diǎn): 諧振時(shí),電抗X(o)=0 ; Z=R+jx=R 1) 即諧振時(shí):Zmin=R Z=0 雖然X=0,但,2,稱為串聯(lián)諧振電路的特性阻抗,單位為, 與o無(wú)關(guān)完全由電 路參數(shù)決定的,用Q表
18、示它們的比值,Q稱為諧振回路的品質(zhì)因素。工程上簡(jiǎn)稱Q值,3) 諧振時(shí),電路中電流為最大。(有效值,諧振時(shí)各元件的電壓相量分別為,總電壓與總電流同相,有效值為最大 I=U/R,4) 看一下阻抗的變化規(guī)律,那么阻抗角z是怎么變化的。由容性感性,3.8.2 并聯(lián)諧振 (RLC Parallel resonance,如果、L、C滿足一定的條件,使并聯(lián)電路的BC容納和感納BL 相等,即BL=BC??傠妷号c總電流將同相。這種情況稱為R、L、C并 聯(lián)電路的諧振并聯(lián)諧振,即,Ic=QI IL=-QI (完全用對(duì)偶關(guān)系,產(chǎn)生并聯(lián)諧振的條件和產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是相同的。在并聯(lián)諧振 中,電路的阻抗最大,導(dǎo)納最小,Ymin=G 電流,故電流最小,而支路電流大于總電流Q倍,例,超外差收音機(jī)的中頻放大器,利用電路的諧振現(xiàn)象,保證其 工作頻率為465KC的,由此可知,這種電路在諧振的情況下相當(dāng)于一個(gè)高阻,利用這一 特點(diǎn)可以達(dá)到選頻的目的,3. 9 非正弦周期信號(hào)的電路,3.9.1不同的頻率正弦激勵(lì)下電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),思路:讓各個(gè)電源單獨(dú)作用,根據(jù)迭
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