TGO軟件操作PPT課件

1、1,Trimble Geomatics Office培訓教程,2,目錄,一 坐標系統(tǒng)管理 二 新建項目 三 導入數(shù)據(jù) 四 基線處理,五 自由網平差 六 坐標變換 七 約束平差 八 數(shù)據(jù)導出,3,一 坐標系統(tǒng)管理,投影坐標系的設置,4,1 啟動坐標系統(tǒng)管理器,無打開項目 功能菜單中的“Coordinate System Manager,5,2 橢球,橢球分類 系統(tǒng)自帶橢球紅色標識 自定義橢球藍色標識 常用橢球 北京54橢球 長半球：6378237 扁率：298.3 西安80橢球,6,2 橢球,新建橢球 在空白處右鍵選擇“添加新橢球” 在彈出的橢球屬性框中輸入橢球名稱、橢球長半軸與扁率倒數(shù)，確認即

2、可,7,2 橢球,8,3 坐標轉換關系,分類： 紅色為系統(tǒng)內置 藍色為自定義 添加： 在左分欄空白處右鍵添加新的轉換參數(shù)： 摩羅金斯基（三參） 七參數(shù)（布爾莎,9,3 坐標轉換關系,新建三參數(shù)： 在彈出的基準轉換屬性框中輸入名稱。 選擇正確的基準橢球（如54橢球、80橢球或自定義橢球）。 檢查橢球屬性是否正確。 輸入?yún)?shù)。 注意： “從84”與“到84”的正負關系。 需求解轉換參數(shù)時保持為0,10,3 坐標轉換關系,新建七參數(shù)： 在彈出的基準轉換屬性框中輸入名稱。 選擇正確的基準橢球（如54橢球、80橢球或自定義橢球）。 輸入?yún)?shù)。 注意： “從84”與“到84”的正負關系。 需求解轉換參數(shù)時

3、保持為0。 七參數(shù)中的3個平移量與三參數(shù)中的3個平移量沒有直接關系,11,3 坐標轉換關系,12,4 投影坐標系,分類： 紅色為系統(tǒng)自帶 自定義為青色（坐標系統(tǒng)組）或藍色（坐標系） 組管理： 以坐標系統(tǒng)組管理坐標系。 左分欄為坐標系統(tǒng)組，右分欄為坐標系。 每個坐標系統(tǒng)組可以有多個坐標系,13,4 投影坐標系,新建坐標系統(tǒng)組： 在左分欄空白處右鍵選擇“增加新的坐標系統(tǒng)組”。 在彈出的屬性框中輸入坐標系統(tǒng)組名稱。 確定,14,4 投影坐標系,新建坐標系統(tǒng)組： 坐標系統(tǒng)組只是用于管理坐標系。 一個坐標系統(tǒng)組里可以有多個坐標系。 沒有坐標系定義的坐標系統(tǒng)組是無意義的,15,4 投影坐標系,新建坐標系：

4、 在選中坐標系統(tǒng)組的前提下。 在右分欄空白處右鍵“增加新的坐標系統(tǒng)”并選擇“橫軸墨卡托投影,16,4 投影坐標系,新建投影帶： 在彈出的對話框中輸入坐標系名稱。 選擇正確的橢球基準與轉換關系。 注：“基準名稱”與“基準方法”源自坐標轉換中的定義。 下一步,17,4 投影坐標系,選擇大地水準模型： 一般選擇無大地水準模型（在TGO中改變坐標系統(tǒng)時可以裝載大地水準模型）。 下一步,18,4 投影坐標系,建立投影： 根據(jù)您的坐標系的實際投影設置，輸入坐標系的投影，千萬不可臆斷或猜測編造： 緯度原點 中央子午線 注：不論是3分帶還是6 分帶，只用中央子午線來定義。 假北 假東 投影尺度比,19,4 投

5、影坐標系,完成投影設置,20,4 投影坐標系,保存設置 坐標系統(tǒng)設置完成后必須保存。 否則所設置的坐標系將不能被調用,21,二 新建項目,22,1 新建項目,新建項目 選擇新建目標為“項目” 選擇米制模板“Metric” 在“文件夾”中改換項目存儲路徑為非系統(tǒng)盤的專用存儲路徑。 輸入項目名稱,23,2 項目屬性,項目細節(jié) 對項目的細節(jié)性描述，可在空白處填入相關內容。如參考點，測繪人員姓名、處理人員姓名、采用的設備等等,24,2 項目屬性,坐標系統(tǒng) 針對項目的坐標系統(tǒng)與投影基準設置。 在約束平差之前，我們沒有必要改變項目的坐標系，采用默認的WGS84即可,25,2 項目屬性,單位和格式 對項目中

6、所顯示的數(shù)據(jù)單位以及數(shù)據(jù)格式等的相關設置。 可根據(jù)項目實際需要進行選擇，如無特殊需求，使用默認值即可,26,2 項目屬性,報告 對項目中報告的查看設置。當項目產生報告時，有以下5中查看方案： 生成報告自動打開； 生成報告提示打開； 從來不打開報告； 出現(xiàn)錯誤時自動打開； 出現(xiàn)錯誤時提示打開,27,2 項目屬性,重新計算 對重復觀測值與限差等的設置，使用默認值即可,28,3 完成新建項目,完成 右圖為新建的空的項目 軟件界面分布： 項目名稱 菜單項 快捷按鈕 快捷操作欄 項目操作區(qū) 項目略縮圖,29,三 導入數(shù)據(jù),30,1 導入DAT/RINEX文件,DAT文件為Trimble的默認靜態(tài)觀測文件

7、；RINEX文件為靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)的公共交換格式。這兩種文件可以通過多種途徑導入： 1 通過快捷操作欄中的“導入”欄里的“DAT文件”或“RINEX文件” 2 通過快捷按鈕“導入” 3 通過“文件”菜單中的“導入”菜單項,31,1 導入DAT/RINEX文件,選擇正確的路徑，找到對應的文件： Trimble數(shù)據(jù)為DAT文件； RENIX數(shù)據(jù)文O文件或OBS文件 可同時選擇多個。 打開即可,32,2 外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,觀測文件輸入表信息： 是否使用該文件 觀測點點名 觀測文件名 觀測起始時間 觀測結束時間 接收機類型,接收機序列號 天線高 天線類型 量高方式： 腳架對中量斜高對應“槽口頂/底部、護圈中心

8、、扼流圈底部” 強制對中量垂高對應天線座底部 量至天線相位中心只有極特殊應用,33,2 外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,輸入外業(yè)觀測數(shù)據(jù)： 點名支持中文點名 正確無誤后確認,34,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,此時彈出對話框提示輸入“自動更新”點的平面坐標。 此坐標可輸可不輸,35,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,項目操作區(qū)顯示靜態(tài)觀測網型。 右鍵菜單選擇“點標記”標識點名,36,3 完成外業(yè)數(shù)據(jù)輸入,可使用視圖輔助按鈕進行縮放、平移、全屏的視圖操作,37,4 測站信息檢查,檢查錯漏 檢查已經輸入的測站信息中有無輸入錯誤或疏漏。 對于點名的關注,38,4 測站信息檢查,檢查錯漏 放大之后，發(fā)現(xiàn)這兩個點應為同一個測點，在輸入測站信

9、息時漏輸了一個，需要進行修正,39,4 測站信息檢查,修改點名 雙擊需要修改測點，打開屬性框，在“總結”頁將點名修改為正確點名，回車確認,40,修改天線高 在“時段和設置”頁修改正確的天線高、天線類型與量高方式,41,4 測站信息檢查,合并重復點 測點信息檢查完成后，須將重復點合并為一個點。 選中需合并的重復點，在菜單“編輯”中選擇“合并重復點”。 軟件將提示有多少個點合并為多少個點,42,4 測站信息檢查,43,四 處理基線,44,1 基線處理選項,基線處理選項 用于設置基線處理的選項。 不建議修改“Trimble缺省值”，可以復制并重命名。 針對新的“GPS處理形式”進行編輯、調整,45,

10、1 基線處理選項,基本選項 衛(wèi)星截止高度角 采用的星歷 解算類型,46,2 基線處理選項高級選項,靜態(tài) 最少基線觀測時間同步觀測構成基線的最短時間（單位為秒,47,2 基線處理選項高級選項,動態(tài) 對于動態(tài)測量的后出理設置,48,2 基線處理選項高級選項,全部 對各種頻率的周跳修復以及迭代次數(shù)的設置。 對天線類型的設置：若接收機全部為Trimble接收機，請選擇Trimble；若有非Trimble接收機，請選擇NGS,49,2 基線處理選項高級選項,質量 對基線解算的質量控制： RMS：均方根誤差 比率：最優(yōu)解/次優(yōu)解 參考因子：也叫參考方差，為預估誤差/實際誤差 編輯乘法器：強烈建議不要修改該

11、值，即便修改，也不能小于2.5,50,2 基線處理選項高級選項,對流層 基線解算所采用的電離層模型。 一般使用默認值即可,51,2 基線處理選項高級選項,電離層 基線解算中電離層模型的應用情況： 模糊度解算通過：對于所設置的基線長之內的基線采用相同的電離層模型。 最后通過：對于小于所設置值長度的基線不應用電離層模型,52,2 基線處理選項高級選項,事件 標志性事件（Event Mark）應用,53,2 基線處理選項高級選項,OTF搜索 OTF（運動中初始化）的搜索設置,54,3 處理基線,開始處理基線 快捷操作欄“處理”中的“處理GPS基線” “測量”菜單中的“處理GPS基線” 熱鍵F9 只處

12、理未處理的基線,55,3 處理基線,基線解算表 是否通過 基線ID 基線起點 基線終點 基線長 解算類型 比率 參考變量 中誤差 檢查無誤保存即可,56,3 處理基線,錯誤報告（低質量起始點最常出現(xiàn)的） TGO認為自動選定的兩個坐標起點的質量達不到控制質量，因而提出錯誤報告，并在點上標紅旗提示。 對于這種提示可忽略,57,3 處理基線,圖形化基線 黃色的基線表示通過解算的好的基線 紅色基線有問題的基線 灰色基線表示未通過的基線 白色基線是灰色基線與黃色基線重疊而成，請勿詫異。 較粗的基線為重復基線,58,4 問題基線處理,基線取舍 過長的基線 導致圖形強度過弱的基線 這些基線不論是否解算通過，

13、都應予以剔除,59,4 問題基線處理,剔除基線 雙擊打開基線屬性框，選中須剔除的基線，右鍵“允許/禁止觀測值” 右鍵菜單中的“刪除”為刪除基線處理結果而不是剔除基線 重復基線要分別禁用,60,4 問題基線處理,剔除基線 被禁用的基線呈暗紅色,61,4 問題基線處理,調整視圖 為了防止已禁用基線混淆視圖界面（影響美觀），可通過調整視圖選項的方法使其不顯示,62,4 問題基線處理,63,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 通過基線優(yōu)化的處理，可使有問題的基線達到滿足處理要求的結果。 選中須優(yōu)化的基線，查看基線處理報告,64,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 在基線處理報告中瀏覽當前基線所存在的問題 如圖所示，該

14、基線的問題為高的RMS，低比率、高的參考因子,65,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 根據(jù)基線報告中“殘差”頁各衛(wèi)星殘差調整對應的觀測值文件。 調整原則差中取差,Report link基線報告.mht,66,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 打開TGO中的“Timeline”，展開原始觀測值。 在觀測文件選擇時，與該觀測文件的點相連的基線問題更多的優(yōu)先,67,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 根據(jù)“基線處理報告”中衛(wèi)星殘差圖，適當?shù)慕箤l(wèi)星的觀測值,68,4 問題基線處理,基線優(yōu)化 重新處理這條基線。 會發(fā)現(xiàn)基線指標有所提高。 根據(jù)新的基線處理報告再對觀測值進行調整，直至通過。 依此類推，將所有基線解算通過

15、,69,4 問題基線處理,70,5 完成基線處理,完成基線處理 備份項目 將基線方向進行適當調整已知點指向未知點；觀測條件好的點指向觀測條件較差的點,71,五 自由網平差,72,1 自由網平差,網平差 快捷菜單欄“平差”中的平差選項；TGO中的平差采用的是迭代平差，最多可以迭代10次，一般經驗迭代35次,73,1 自由網平差,平差通過的判別 KI方檢驗通過 坐標變化量歸零 若坐標變化量未歸零，應繼續(xù)平差使其歸零；若KI方檢驗失敗，應通過加權調整誤差分配比例,74,2 加權,加權策略 “所有觀測值 缺省”，對所有參與平差的基線分配相同的誤差比例，適用于網型較好邊長較平均的控制網。 “各觀測值 交

16、替的”，根據(jù)基線長不同分配不同的誤差比例，適用于邊長不同的網。 使用適當?shù)募訖嗖呗灾?，重新平差，最后通過,75,六 坐標變換,76,坐標變換的目的是把WGS84坐標變換為當?shù)刈鴺?，可使用“點校正”功能。 點校正是根據(jù)控制點的坐標對控制點控制范圍內的基線進行平移、旋轉、縮放，保證控制點范圍內的變形最小。 坐標變換同時也可求解坐標轉換參數(shù),77,求解轉換參數(shù),改變坐標系 將當前坐標系改變?yōu)榭諈?shù)的對應坐標系,78,求解轉換參數(shù),點校正設置 “基準轉換”為求解轉換參數(shù)選項 “水平平差”“垂直平差”選項為控制點坐標變換結果應用于各未知點。 “點列表”中輸入已知點坐標,79,求解轉換參數(shù),輸入已知點坐

17、標 GPS點通過屏幕點選 網格點中輸入對應的當?shù)刈鴺伺c控制類型 一般情況下，平面平差比例尺在0.9999X1.0000X之間 最大平面殘差與最大高程殘差不宜過大,80,求解轉換參數(shù),完成計算 點擊“計算”。 若殘差過大，有警告信息，須注意。 “報告”可生成點校正報告Report linkGPS 校正報告.mht 確認之后即完成坐標變換，各未知點坐標已經變換為當?shù)刈鴺?，不需約束平差,81,七 約束平差,82,約束平差,約束平差為嚴格的平差模型。 約束平差需要精準的坐標轉換參數(shù)。 約束平差需要大地水準面模型,83,約束平差,改變坐標系 約束平差前需將坐標系改變?yōu)楫數(shù)赝队白鴺讼?，并須選擇使用大地水準面模型,84,約束平差,裝載大地水準模型 坐標系統(tǒng)設置完成后，須裝載大地水準模型,85,約束平差,改變平差基準 將平差基準改變?yōu)楫數(shù)赝队盎鶞?86,約束平差,輸入已知點坐標 在快捷操作欄“平差”的“點”中輸入已知點的真實坐標。 注意，在高程欄輸入已知點高程值（不要在高度欄輸入高程值,87,約束平差,88,約束平差,進行平差 如自由網平差，進行約束平差，評判平差是否通過的標準同自由網平差。 Report link約束平差報告