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文檔簡介
1、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史,主要內(nèi)容,中國的工業(yè)機(jī)器人研究情況 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,一、中國的工業(yè)機(jī)器人研究情況,中國工業(yè)機(jī)器人研究開始于70年代,但由于基礎(chǔ)條件薄弱、市場應(yīng)用不足等種種原因,未能形成真正的產(chǎn)品。 隨著世界機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場的形成,我國在機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用工程等方面取得了可喜的進(jìn)步,一、中國的工業(yè)機(jī)器人研究情況,80年代中期,中國工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新階段,形成了中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一次高潮,交流伺服驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、薄壁軸承,機(jī)器人本體設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)和應(yīng)用技術(shù),一、中國的工業(yè)機(jī)器人研究情況,從80年代末到90
2、年代,國家863計(jì)劃把機(jī)器人列為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要研究課題,機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)、關(guān)鍵技術(shù)與機(jī)器人元部件、目標(biāo)產(chǎn)品、先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集成在技術(shù)的研究及機(jī)器人在自動(dòng)化工程上的應(yīng)用,一、中國的工業(yè)機(jī)器人研究情況,工業(yè)機(jī)器人選型方面,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,一批以機(jī)器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地已經(jīng)破土而出,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,2012年至今,上海,中國國際工業(yè)博覽會(huì)的工業(yè)自動(dòng)化展,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,中國的工業(yè)機(jī)器人還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段,外資品牌占有絕大部分的市場,自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢,
3、ABB公司、安川公司、日本FANUC、德國KUKA已占據(jù)了中國工業(yè)機(jī)器人市場的70,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等4個(gè)部分,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,以工業(yè)機(jī)器人為例,目前我國精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能 驅(qū)動(dòng)器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口,而這些零部件占到整體生產(chǎn) 成本 以上,70,我國在高端機(jī)器人市場上根本無法與國外品牌競爭,二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,世界第一大 機(jī)器人市場,連續(xù)兩年,產(chǎn)業(yè) 大而不強(qiáng),二、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,加快機(jī)器人核心技術(shù)的研究及應(yīng)用的步伐,三、國產(chǎn)
4、機(jī)器人品牌,1、廣州數(shù)控,廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(簡稱:廣州數(shù)控、GSK)成立于1991年,被譽(yù)為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。 面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動(dòng)化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè),廣州數(shù)控為用戶可提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程,自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)、數(shù)控培訓(xùn)學(xué)院,為用戶提供智能制造全過程解決方案。 廣州數(shù)控專心致力于智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的研究與實(shí)踐,是國家科技重大專項(xiàng)、國家863科技計(jì)劃項(xiàng)目、國家智能制造專項(xiàng)承擔(dān)單位。公司優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程,科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系使每套產(chǎn)品合格出品;完善的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),以“精益求精,讓用戶滿意”
5、的服務(wù)精神,多層次的服務(wù)管理方式和手段,使用戶在短時(shí)間內(nèi)得到快捷的響應(yīng),二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,1、廣州數(shù)控,GSK RB08 搬運(yùn)機(jī)器人,GSK RH06 焊接機(jī)器人,二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,2、新時(shí)達(dá),上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司創(chuàng)建于1995年,注冊商標(biāo) ,是國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國創(chuàng)新型企業(yè),擁有國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心。 新時(shí)達(dá)全球電梯控制系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)品牌、中國機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。打造智能制造產(chǎn)業(yè)鏈,新時(shí)達(dá)在上海、杭州、昆山、深圳、東莞等地建設(shè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地,涵蓋工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、汽車智能化柔性生產(chǎn)線、運(yùn)動(dòng)控制及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線、伺服控制與驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。數(shù)字化、物聯(lián)化、智能化,新時(shí)達(dá)致力
6、于為智能制造領(lǐng)域提供具有競爭力的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化綜合解決方案,助力企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí),為中國智能制造貢獻(xiàn)力量,共同開創(chuàng)美好未來,二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,2、新時(shí)達(dá),SA1800焊接機(jī)器人,SP200碼垛機(jī)器人,二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,3、新松機(jī)器人,新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)隸屬中國科學(xué)院,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于全智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè),是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前10名的核心牽頭企業(yè),國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能制造領(lǐng)域全行業(yè)覆蓋。新松公司成立于2000年,在全球設(shè)立八大研發(fā)機(jī)構(gòu);本部位于沈陽. 作為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重要領(lǐng)導(dǎo)者和貢獻(xiàn)者,新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功
7、研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百類產(chǎn)品.工業(yè)機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)重要領(lǐng)域廣泛應(yīng)用;移動(dòng)機(jī)器人全球綜合競爭力強(qiáng)勁突出;潔凈(真空)機(jī)器人打破國外技術(shù)封鎖,填補(bǔ)中國在該領(lǐng)域的空白;服務(wù)機(jī)器人業(yè)已銷往海內(nèi)外,形成了全智能產(chǎn)品及工業(yè)4.0整體解決方案獨(dú)有優(yōu)勢,二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,3、新松機(jī)器人,GCR20-1100協(xié)作機(jī)器人,松果號(hào) 促銷導(dǎo)購機(jī)器人,醫(yī)療輔助機(jī)器人,二、國產(chǎn)機(jī)器人品牌,4 埃夫特,埃夫特智能裝備股份有限公司是國內(nèi)產(chǎn)銷規(guī)??壳暗墓I(yè)機(jī)器人廠商之一,能為客戶提供全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。 埃夫特公司自2007年8月成立以來,依托“自主創(chuàng)新”和“海外并購”雙輪驅(qū)動(dòng),繼成功收購意大利噴涂機(jī)器人企業(yè)CMA、意大利金屬加工和表面處理領(lǐng)域系統(tǒng)集成商EVOLUT和投資意大利運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域機(jī)器人核心部件生產(chǎn)商ROBOX之后,又成功收購意大利汽車裝備和機(jī)器人系統(tǒng)集成商W.F.C集團(tuán)。通過兼并引進(jìn)和吸收國際工業(yè)
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