物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

1、物流裝卸技術(shù)與設(shè)備,學(xué)習(xí)目標(biāo): 掌握起重機的分類和基本參數(shù)，手動葫蘆, 千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和應(yīng)用； 掌握門座式起重機的分類，構(gòu)造和工作原理； 掌握集裝箱龍門起重機分類和適用場合； 掌握常用索具，常用取物裝置的分類，鋼絲繩的選用與維護； 掌握起重機的電氣安全技術(shù)，起重裝卸設(shè)備安全技術(shù),第一節(jié) 起重機械 一、起重機械設(shè)備概念： 是用來從事起重和搬運，作循環(huán)間歇運動的機械設(shè)備。 二、主要作用： 1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，改善勞動條件； 2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出； 3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全； 4）降低裝卸搬運成本； 5）充分利用貨位，加速貨

2、位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地面積,三、裝卸起重機械的分類： 按其結(jié)構(gòu)及運動方式可分為四大類： 小型起重設(shè)備：一般只有一個升降機構(gòu)，如：千斤頂、葫蘆、卷揚機。 橋式類起重機：適用于車間、倉庫、露天堆場等場所。 懸掛梁式起重機 通用橋式起重機 橋式類起重機 軌道龍門起重機 龍門起重機 輪胎龍門起重機 抓斗裝卸橋 裝卸橋 集裝箱裝卸橋 多用途裝卸橋,臂架類起重機 適用于碼頭、貨場、工場等場所。 臂架類起重機包括：塔式起重機、門座式起重機、汽車起重機、輪胎式起重機、必履帶式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。 4、升降機,四、起重機的基本參數(shù) ： ）額定起重量： 起重機能吊起貨物連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?，?/p>

3、磁吸盤）質(zhì)量的總和。一般用字母Q表示，單位為t 。 ）起升高度 起升高度是指起重機運行軌道面或工作場地面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離。以字母H表示，單位為m,跨度L或幅度R 幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為m。 跨度是指橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離,門座起重機,橋式起重機,4) 額定工作速度,起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度,是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度,取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度,起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度,起重機本身的行走速度,起重

4、機工作類型： 起重機類型是指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。（指某一個機構(gòu)或整體在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)的比。） 負(fù)載持續(xù)率 ：在起重機的個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。 JCt/T100 式中 t 起重機一個工作循環(huán)中機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間。 T起重機個工作循環(huán)的總時間,根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級四種級別。 注意區(qū)別起重機的工作量和工作類型是兩個不同的概念。起重量一般是指一次起升物料的最大質(zhì)量，工作類型是起重機綜合工作特性參數(shù)，工作起重量大，不一定是重級，而起重量小，也不一定是輕級。

5、 如車站貨場用的龍門起重機起重量一般為1020噸。但是非常忙，雖然起重量不大，也還是屬于重級工作類型,6起重機和機構(gòu)的工作級別： 起重機的載荷是指起重機工作時受到各種力的作用，它包括起吊物品及吊具索具的重量、起重機的自重、起重和制動時的運動慣性力、緩沖器的碰撞力、風(fēng)力等的合力作用。且起重機受到的變化著的動載荷，每一工作循環(huán)中，有關(guān)機構(gòu)要作一次正向和反向運動，并且頻繁地起動和制動構(gòu)件材料產(chǎn)生交變應(yīng)力，發(fā)生疲勞破壞現(xiàn)象 ，所以說,影響起重機使用壽命的因素不但與載荷大小有關(guān)，而且與工作忙閑程度（即工作時間的長短）及使用頻繁程度（即工作循環(huán)次數(shù)多少）有關(guān)。 根據(jù)起重機國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機工作的利用等

6、級和載荷狀態(tài)將起重機分為A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八種工作級別；按起重機各機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機機構(gòu)分為M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八種工作級別,第二節(jié): 輕小型起重設(shè)備,一、輕小型起重設(shè)備的特點和適用場合： 具有輕小簡練，使用方便的特點，適用于流動性和臨時性的作業(yè)，手動的輕小型起重設(shè)備尤其適用在無電源的場合使用,二、千斤頂 千斤頂主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。（其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。）千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。 千斤頂按

7、工作原理分為：(1)螺旋千斤頂：采用螺桿或由螺桿推動的升降套筒作為剛性頂舉件的千斤頂。(2)齒條千斤頂：采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。(3)油壓千斤頂：采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂,二、千斤頂： 正確使用方法： （a）千斤頂不能超負(fù)荷使用； （b）放置千斤頂?shù)幕A(chǔ)必須平穩(wěn)可靠， （c）頂升重物前，應(yīng)使千斤頂位置放正， （d）為確保安全，頂升重物前，應(yīng)另搭保險枕木垛， （e）液壓千斤頂放低時只能微開回油閥使其緩慢下降，不能突然下降，以免損壞內(nèi)部皮碗,三、手動葫蘆,手拉葫蘆（右圖,手動葫蘆是一種以鏈條為承載牽引的手拉鏈輪驅(qū)動的輕便吊裝起重設(shè)備，具有使重物垂直位移的功能。廣泛應(yīng)用于工礦企

8、業(yè)、建筑工地、倉庫和碼頭等場所。 手動葫蘆由鏈輪、手拉鏈、傳動機械、起重鏈及上下吊鉤等幾部分組成,四、電動葫蘆 電動葫蘆,簡稱電葫蘆。由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。 通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動機驅(qū)動，起重量一般為0.180噸，起升高度為330米。多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠距離控制。電動葫蘆除可單獨使用外，還可同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上使用,第三節(jié) 橋式起重機和門式起重機 一、橋式起重機的概念和結(jié)構(gòu)： 橋式起重機是由能運行的橋架結(jié)構(gòu)和在此上能運行的起升結(jié)構(gòu)

9、組成的起重機械。 按橋架結(jié)構(gòu)分單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機,橋式起重機在起重機械中用途最廣，數(shù)量最多，通用化程度最高。從20世紀(jì)60年代以后稱為“定型化”時期，它的設(shè)計、制造、試驗、檢驗及性能指標(biāo)等目前都已規(guī)范化,通用橋式起重機,二、梁式起重機的分類與適用范圍： 1單梁橋式起重機 具有一根主梁，主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板的組合截面。分手動、電動兩種 。 手動類采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，工作速度較優(yōu)低，起重量也較小，成本低，適合用于無電源或搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。 電動類由橋架、大車運行機構(gòu)、電動葫蘆，電氣設(shè)備等部分組成，工作速度、生產(chǎn)率較手動的

10、高，起重量也較大,2雙梁式起重機 具有兩根主梁。特別適合于大懸掛跨度和大 起重量的平面范圍物料輸送。 三、門式起重機： 它的結(jié)構(gòu)像門形框架，在承載主梁下安裝 兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，為了增 加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。它的 起重小車在主梁的軌道上行走，而整機則沿著地面 軌道行走,特點：門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用,門式起重機,1、分類： （1）按門框結(jié)構(gòu)形式分類 （a）全門式起重機： （主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)運行） （b）半門式起重機： （c）雙懸臂門式起重機：（最常見的一種結(jié)構(gòu)形式） （d）單懸臂門式起

11、重機：（結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用,2）按主梁結(jié)構(gòu)形式分： （a）單主梁門式起重機：單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。 （b）雙梁式起重機：雙梁式起重機承載能力強、跨度大、整體穩(wěn)定性好,L型單主梁門式起重機,C型單主梁門式起重機,箱形雙梁門式起重機,2、門式起重機的表示方法： 用代號、額定起重量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示. 例：起重機ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993 起重機,標(biāo)準(zhǔn)代碼,工作級別,跨度（m,額定起重量(t,代號,門式起重機的選用 （）單主梁和雙梁門式起重機的選用 一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用

12、要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。 （）跨度的選擇 門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素，選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度,輪距的確定原則 （a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求； （b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面剛架； （c）注意輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/41/6）S,門式起重機間距尺寸確定：一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。 （

13、）電氣設(shè)備 選用應(yīng)符合通用門式起重機GB/T 144061993的有關(guān)規(guī)定,四、裝卸橋： 1.裝卸橋的概念和適用范圍: 裝卸橋是門式起重機的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋。 工作對象都是大批量的散狀物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場合。 裝卸橋與龍門起重機的不同點是它的跨度大，用抓斗作取物裝置，工作速度快，效率高,綜合訓(xùn)練: 1. 起重機的分類？ 2. 千斤頂?shù)恼_使用方法？ 3橋式起重機的概念？ 4裝卸橋的概念和適用范圍,第四節(jié):臂架類起重機 一、門座式起重機： 裝在沿地面軌道行走的門形底 座上的全回

14、轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè),1、四大構(gòu)造： 1）起升機構(gòu) 2）變幅機構(gòu) 3）回轉(zhuǎn)機構(gòu) 4）行走機構(gòu),1）起升機構(gòu) 為了便于使用雙繩抓斗裝卸散貨，門座起重機一般采用雙卷筒的起升機構(gòu)，即由兩臺電動機分別帶動各自的減速器，經(jīng)過三級減速后輸出，并帶動各自的鋼絲繩卷筒,2)變幅機構(gòu):為了在變幅過程中保持載荷水平位移，常采用繩索補償法和組合臂架法使重物在變幅過程中沿著接近于水平的軌道移動。 （a）繩索補償法。繩索補償法的工作原理是：當(dāng)臂架擺動時，依靠特殊設(shè)計的起升繩卷繞系統(tǒng)，適當(dāng)?shù)胤懦龌蚴者M一定長度

15、的起升繩來補償貨物懸掛點的升降，以達到貨物在變幅過程中水平位移的目的.適用于中小起重量的港口起重機,b）組合臂架補償法。組合臂架補償法的工作原理：依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運動（水平線或近似水平線）來保證貨物的水平移動。這種補償和布置方式比較簡單，在港口起重機中應(yīng)用得非常普遍,3） 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 由一個或兩個旋轉(zhuǎn)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)蝸輪減速器或行星齒輪減速器減速后，帶動旋轉(zhuǎn)小齒輪，小齒輪再帶動固定于轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)大齒輪，從而使門座起重機的上部旋轉(zhuǎn)，以完成作業(yè)任務(wù),4）行走機構(gòu) 由兩臺或四臺行走電動機輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)各自的減速器減速后，傳遞到開式齒輪組，再驅(qū)動門座行走輪沿軌道運動，從而使門座

16、改變工作位置。它也可用于裝卸貨物行走,應(yīng)用,2、門座起重機的參數(shù)選擇 （1）軌距、按跨越鐵路線的線路數(shù)確定，跨單線時取6 m，跨雙線時取10.5 m，跨三線時取16 m 。 （2）起重量、根據(jù)通過碼頭貨物的單件最大重量或成組件重量及貨物運量、船型特點等因素確定。 （3）幅度、最大幅度至少應(yīng)達到設(shè)計船舶艙幾的外側(cè)或考慮外舷作業(yè)、場地作業(yè)的需要。 （4)起升高度。空載低潮時，吊鉤能到達艙底；空載高潮時，吊鉤能順利卸貨。 （5）各機構(gòu)的速度根據(jù)裝卸作業(yè)生產(chǎn)率和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)而定,二、地面動臂式起重機 ： 1典型地面動臂式起重機分類： （1） 履帶起重機 ：裝在履帶運行底盤上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機。多用于野外作

17、業(yè)和工地上,1）履帶式起重機 把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機,優(yōu)點:接觸地面面積大,有較大的爬坡能力,通過性能好,轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。 缺點：行走速度慢，對地面有破壞作用,2）汽車起重機 在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機稱為汽車起重機,3）輪胎式起重機 將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機，稱為輪胎起重機,輪胎起重機,汽車起重機與輪胎起重機的區(qū)別,2主要結(jié)構(gòu)和工作原理 （1）構(gòu)造 主要由動力裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。其中工作機構(gòu)有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行駛機構(gòu)。 （2）工作原理

18、是利用動力裝置（如柴油機、電動機）為驅(qū)動力，再依靠各種傳動方式（如機械傳動、液壓傳動、電力傳動），將動力分別、依次傳遞到各工作機構(gòu)去，使機構(gòu)運動吊起重物,3、主要參數(shù)： （1）工作幅度 （2）起重力矩：起重量X工作幅度 （3）支腿跨距：工作時的外伸尺寸 （4）通過性參數(shù)：最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、最大爬坡度等。 （5）外形尺寸:長X寬X高 （6) 軸負(fù)荷 （7) 自重 （8) 特性曲線:當(dāng)幅度變化時,額定起重量和起升高度的變化情況,第五節(jié) 集裝箱裝卸搬運機械,一、集裝箱吊具： 集裝箱吊具的種類 集裝箱吊具基本上可分為不可伸縮的固定式吊具和伸縮吊具兩類。 （）固定式吊具：又有幾種不同的形式,類

19、型 形 式 說 明,固定式吊具,直接吊裝式吊具,可更換式吊具,是起吊20ft或40ft集裝箱的專用吊具，它直接掛在起升鋼絲繩上，在吊具上裝設(shè)的液壓 裝置通過旋鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動旋鎖，與集裝箱的角配件連接或松脫。這種吊具結(jié)構(gòu)簡單，重量 最輕,是將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，根據(jù)起吊集裝箱的需要來更換與吊梁連接的20ft或40ft集裝箱專用吊具,類型 形 式 說 明,固定式吊具,伸縮式吊具,主從式吊具,是一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。這種吊具構(gòu)造較簡單，故障少，拆裝和維修保養(yǎng)較方便，對于集裝箱跨運車等流動裝卸機械比較適用,具有伸縮吊架，因而能適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的吊運。吊

20、具的伸縮在司機室內(nèi)通過液壓機構(gòu)操縱。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機采用最為廣泛的一種吊具,集裝箱吊具的主要部件： 具有金屬構(gòu)架之外，還有導(dǎo)向、連接、吊具前后傾斜及操縱控制裝置等部件。 （）導(dǎo)向裝置： （）連接裝置： （）懸掛及傾斜裝置： （）操縱控制裝置,導(dǎo)向裝置 它在吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導(dǎo)向板式，其末端是用鋼板做成的角錐形包角，在使用時可轉(zhuǎn)180而向下，正好套在集裝箱的四個角上，不工作可翻轉(zhuǎn)為向上，導(dǎo)向板的動作通?？恳簤簷C構(gòu)控制,連接裝置 它是使吊具與集裝箱在吊運時連成一整體的機構(gòu)。對于國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，采用旋鎖連接裝置，即在吊具框架的四角相應(yīng)于集裝箱角配件的孔位置處，裝設(shè)一個可以轉(zhuǎn)

21、動的旋鎖。 （a）定軸式旋鎖裝置：旋鎖相對吊具旋轉(zhuǎn)箱不能作擺動，只能在定軸套內(nèi)作轉(zhuǎn)動。其結(jié)構(gòu)如圖4-31。 （b）浮動式旋鎖裝置：旋鎖既能在吊具旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動，又能作相對于旋轉(zhuǎn)箱的擺動,懸掛及傾斜裝置 吊具通過金屬構(gòu)架上的滑輪組和起重鋼絲繩相連，實現(xiàn)吊具的升降。由于在裝卸過程中，集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時，要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以常設(shè)有允許5的吊具傾斜裝置。它是通過液壓缸伸縮或差動鋼絲繩的收放來實現(xiàn)吊具傾斜的。伸縮式吊具的前后傾斜裝置是由前后斜液壓缸和液壓系統(tǒng)組成的。正常狀態(tài)時，吊具的上架平面與底架平面相互平行，當(dāng)傾斜液壓缸伸縮時，吊具可前后傾斜5度,操縱控制裝置 伸縮式吊具，

22、其旋鎖驅(qū)動裝置、導(dǎo)向板驅(qū)動裝置、吊具前后傾斜裝置和吊具伸縮裝置均采用液壓傳動。共用的液壓泵驅(qū)動裝置和油箱設(shè)在底架上。由行走小車垂下的電纜存放在電纜儲存器中。集裝箱吊具上設(shè)有電器和機械的連鎖安全裝置，在一個動作沒有完成以前，后一個不能進行,二、岸邊集裝箱起重機,國際大型集裝箱起重機設(shè)備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 : 隨著經(jīng)濟全球化的不斷深入，國際貨物交易量持續(xù)上升，對已經(jīng)幾近飽和的全球航運運力提出了新的要求，世界許多國家和地區(qū)都加快了現(xiàn)代化的集裝箱港口建設(shè)的步伐，大型集裝箱起重機作為集裝箱船與碼頭之間的主要裝卸設(shè)備得到了迅猛發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，近年來，全世界港口裝卸機械產(chǎn)品的銷售額平均每年按8-10%左右的速度遞

23、增。2002年銷售交易額達到150億元左右,跨國公司加強對集裝箱起重機的技術(shù)創(chuàng)新： 跨國公司對集裝箱起重機技術(shù)的研發(fā)均十分重視，三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法”的技術(shù)，通過對從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的集裝箱的圖像數(shù)據(jù)的處理，可以精確地對集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置進行定位。 德國西門子公司發(fā)明了一種集裝箱起重機裝卸的方法。在起重機駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機，通過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，使起重機自動達到預(yù)期目標(biāo),石川島播磨重工業(yè)株式會社(ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)的開發(fā)的集裝箱

24、起重機技術(shù)，在起重機上安裝集裝箱運送裝置、測量裝置，能測船上集裝箱水平和垂直位置，并且控制裝置根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運送裝置的運動路線來控制集裝箱運送裝置的運動。 上海振華港口機械股份有限公司獲得法國雙小車起重機定單,首次進入法國市場,岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構(gòu)成的門架及支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道用專用吊具吊運集裝箱,門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對準(zhǔn)箱位,1、結(jié)構(gòu)分類： 按門架結(jié)構(gòu)形式分類： A型、H型、AH組合形門架,A,H,AH,按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類： （為了避讓船舶當(dāng)其不作業(yè)時，前伸梁須仰起或伸進臨海側(cè)門框內(nèi)。）俯仰式

25、、折疊式、伸縮式,折疊式,俯仰式,伸縮式,折臂式,2主要技術(shù)參數(shù)的確定： （一）起重量 習(xí)慣上取額定起重量與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。目前各國普遍采用伸縮式吊具，重量約為10噸，有的已減輕到88.5t,二）尺寸參數(shù) 包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距、門架凈空高度等。 1、起升高度 應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定；目前各國設(shè)計制造的起升高度大都取為軌面以上25米，軌面以下12米。 2、外伸距 是指岸邊集裝箱起重機海側(cè)軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離；考慮到船寬，通常外伸距為3538米。 3、內(nèi)伸距 是指岸邊集裝箱起重機陸側(cè)軌道中

26、心線向內(nèi)至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離，取816米,4、軌距 軌道中心線之間的水平距離。軌距的確定應(yīng)使起重機具有足夠的穩(wěn)定性和考慮到由于載荷的變化給起重機輪壓帶來的影響。同時，要考慮碼頭前沿的裝卸工藝方式 5、基距 是指同一軌道上兩個主支承中心線之間的距離； 6、門架凈空高度 取決于門架下通過的流動搬運機械的外形高度，主要考慮能通過跨運車，并留出一定的安全間隙0.81m,7、工作速度 （a）起升速度。 （b）小車運行速度。 （c）大車等速度。 （d）臂架俯仰時間,3、主要工作機構(gòu)的特點 （1）起升機構(gòu)：起升機構(gòu)設(shè)置在起重機中部或尾部的機器房內(nèi)，目前均采用晶閘管直流恒功率調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。由直流

27、或交流電動機、盤式或塊式制動器、齒形聯(lián)軸器、硬齒面減速器和用鋼板卷制加工的鋼絲繩卷筒及支撐軸承座組成。 因集裝箱吊具均采取四點懸掛，起升機構(gòu)用兩個雙聯(lián)卷筒繞起升繩，并采取雙電動機驅(qū)動，以選用較小功率和較小外形尺寸的電動機。為實現(xiàn)四根鋼絲繩同步運行，起升機構(gòu)一般采用同時發(fā)生同步，其布置形式如圖4-36所示,2）小車運行和減搖機構(gòu)：集裝箱起重機小車運行距離較長，運行速度也較高，當(dāng)小車起動和制動時，貨物會在小車運行方向上搖擺。小車運行速度越高，搖擺越嚴(yán)重，從而影響裝卸效率和作業(yè)安全。因此，必須裝設(shè)減搖裝置。 常見的減搖方法是通過高速小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的距離，形成并加大起升繩的夾角，

28、當(dāng)?shù)蹙吲c集裝箱擺動造成起升繩張力變化時，對高張力一端提供一定的阻尼來吸收擺動能量實現(xiàn)減搖,3）大車運行機構(gòu)：在裝卸集裝箱船時，由于需要經(jīng)常移動大車對正船上的箱位，并不致碰撞相近的集裝箱或船舶的上層建筑，因而要求大車運行機構(gòu)具有較好的調(diào)整、微動和制動性能，所以通常采用直流電動機驅(qū)動。 （4）驅(qū)動和供電方式：為滿足岸邊集裝箱起重機的工作要求，獲得良好的調(diào)整性能，一般采用直流無級調(diào)速系統(tǒng),軌道式集裝箱龍門起重機,輪胎式集裝箱龍門起重機,1、集裝箱龍門起重機： 集裝箱龍門起重機專門用于集裝箱貨場進行堆碼，按其行走部分不同可分為軌道式和輪胎式兩種,三、集裝箱堆場和水平運輸機械,輪胎式集裝箱龍門起重機結(jié)構(gòu)

29、: 由前后兩片門框和底梁組成門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走，而裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底車和進行堆碼作業(yè)。 輪胎式集裝箱龍門起重機主要有起升、小車行走、大車運行機構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減搖裝置?；剞D(zhuǎn)裝置使吊具能在水平面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn)（通常為5），以便吊具對準(zhǔn)集裝箱鎖孔。減搖裝置則要在前后左右兩方向上衰減，防止吊具和集裝箱擺動,為了使輪胎式龍門起重機能從一個堆場轉(zhuǎn)移到另外一個堆場工作，需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置，有定軸轉(zhuǎn)向和90直角轉(zhuǎn)向兩種方式。 定軸轉(zhuǎn)向是以一條支腿為軸心進行轉(zhuǎn)向，如下圖所示。以支腿1為軸心進行定軸轉(zhuǎn)向，將支腿2的車輪轉(zhuǎn)動90，支腿3的車輪

30、轉(zhuǎn)動一定的角度，支腿4的車輪方向不變，即可進行定軸轉(zhuǎn)向。車輪的轉(zhuǎn)動可由液壓缸和車輪轉(zhuǎn)向板等控制。定軸轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)大，轉(zhuǎn)向時需占用很大的場地，故只用在寬敞的集裝箱堆場、配備臺數(shù)不多、使用不頻繁的場合,圖 定軸轉(zhuǎn)向 1，2，3，4-支腿,90轉(zhuǎn)向裝置，如下圖所示。車輪處于實線位置表示起重機直線運動狀態(tài)，在這種情況下，鎖銷6鎖在轉(zhuǎn)向板的鎖口位置A 上，當(dāng)需要作90轉(zhuǎn)向時，先將鎖銷6退出，液壓缸1推動轉(zhuǎn)向板 7回轉(zhuǎn)，借助的拉桿4使車輪圍繞轉(zhuǎn)向銷2回轉(zhuǎn)90。此時，車輪處于虛線位置，鎖口B轉(zhuǎn)到原來鎖口A的位置，再用鎖銷液壓缸5將鎖銷5鎖在鎖口B中，起重機完成90轉(zhuǎn)向。整個操作在司機室內(nèi)進行。在堆場兩

31、頭轉(zhuǎn)向處，可鋪設(shè)轉(zhuǎn)向墊板，以防止轉(zhuǎn)向時車輪變形和磨損,圖 90轉(zhuǎn)向裝置 1-雙向液壓缸 2-轉(zhuǎn)向銷 3-輪 4-拉桿 5-液壓缸 6-鎖銷 7-轉(zhuǎn)向板 8-定位銷,適用場合： 輪胎式集裝箱龍門起重機適用于場地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯(lián)運碼頭。一般可跨6列和1條車道，可堆34層。輪胎式龍門起重機跨距內(nèi)的集裝箱和車道的布置有兩種形式： 1）通道安排在中間的布置形式。 底盤車通道放在中間，兩邊各排3列集裝箱，如圖4l所示。 2)通道安排在邊上的布置形式，如圖42所示。底盤車通道放在一邊，集裝箱放在一邊,4l通道在中間的布置形式,42通道在邊上的布置形式,兩種布置形式比較：底盤車通道放在中間，

32、小車行走距離較短，操作視線較好，找箱容易，可減少集裝箱搬運距離，提高搬運效率，但集裝箱牽引車司機操作不便，安排在邊上，通道與龍門起重機的通道或場區(qū)道路連在一起，操作比較方便,軌道式集裝箱龍門起重機： 由兩片雙懸臂的門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，兩側(cè)懸臂用上橫梁連接，門架通過大車運行機構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走,軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式比較：軌道式跨度較大，可跨14列或更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放56層集裝箱，堆場面積利用高，機械結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠，但其工作范圍會受到軌道的限制，靈活性差,2、裝箱跨運車,適用場合:集裝箱跨運車承擔(dān)碼頭前沿與堆場之間的水平運輸，以及堆場

33、的堆碼和進出場車輛的裝卸作業(yè)。它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進行搬運，并可將集裝箱堆碼兩、三層高,結(jié)構(gòu): 集裝箱跨運車由門形跨架、起升機構(gòu)、動力設(shè)備及其他輔助設(shè)備組成，采用機械或液壓傳動。前者將柴油機的動力通過傳動軸傳遞到各工作機構(gòu)后由柴油機帶動液壓泵，以高壓油驅(qū)動液壓馬達，帶動各個工作機構(gòu)。 跨運車門形跨架分為前跨架和后車架兩部分：前跨架一般采用管表結(jié)構(gòu)、由四根管形縱梁和四根或六根管形立柱焊成左、右兩片，前跨架為起重機構(gòu)提升架的支承與導(dǎo)軌，其作用與叉式裝卸車的外門架相似；后車架為箱形結(jié)構(gòu)，作為動力設(shè)備以及其他輔助設(shè)備的支柱，前跨架和后車架以法蘭定位并最后

34、焊成一體，成門形跨架,起升機構(gòu)由提升架及其升降液壓缸和吊具組成。提升架插入門形跨架前跨架的立柱中，借助裝設(shè)在前跨架立柱中的四個或六個升降液壓缸沿立柱作升降運動。起升機構(gòu)的吊具升降與叉式裝卸車的貨架相似，是通過鏈條繞過架的鏈輪，最后固接在前跨架上，以兩倍于提升架的升降。 集裝箱跨運車采用輪胎式行走機構(gòu)。它由前跨架底部懸掛的左、右兩組從動輪和后車架底部左、右驅(qū)動輪組成。后車架上面的驅(qū)動裝置通過減速器和鏈傳動，把動力傳給驅(qū)動輪。車輪的轉(zhuǎn)向是通過左、右兩組拉桿和橫拉桿所組成的梯形機構(gòu)引到后車架上部的機房操縱臺，由司機操縱液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，推動梯形機構(gòu)轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全液壓的，轉(zhuǎn)向輕便靈活,主要優(yōu)點:

35、1)一機完成多種作業(yè),減少碼頭的機種和數(shù)量. 2) 對位快,能自行抓取運走,充分發(fā)揮裝卸橋的效率. 3)機動性強,既能搬運又能堆碼. 4)堆場的利用率較高 缺點： 本身價格高；液壓驅(qū)動容易損壞，維修費用高；輪壓比底盤車大，要求較厚的場地墊層；在進行門對門的內(nèi)陸運輸時，需要用跨運車再一次把集裝箱裝上底盤車，比底盤車方式增加一次操作,3、集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車: 優(yōu)點:機動性強,使用范圍廣.是裝卸、搬運和堆碼集裝箱的一種專用機械。 缺點：叉車的通道較寬，占用面積大，只呈兩列堆放，堆場面積的利用率不高。輪壓較大對通道路面的承載能力要求高，液壓部件多，維修費用較高,集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車,4.

36、集裝箱正面吊,集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的搬運車輛。其適用范圍： 與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機動性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點,四、集裝箱港站裝卸搬運工藝系統(tǒng),1、底盤掛車系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上直接卸到底盤車上，再拖到堆場，集裝箱仍留在底到底盤車上，在場內(nèi)排列存放。這樣存放在底盤車上，可以很方便再用牽引車拖走。 優(yōu)點是：作業(yè)環(huán)節(jié)少，搬運方便，疏運能力很高，最適合開展“門到門”的運輸；其缺點為投資大，需要配各與集裝箱堆存量相等數(shù)量的底盤車，且占用貨場面積大，利用率相當(dāng)?shù)?2、跨運車系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱由船上卸到碼頭前沿，

37、然后用跨車把集裝箱搬運到貨場堆放。20世紀(jì)70年代初，國際上很多集裝箱專業(yè)碼頭都是采用這種裝卸系統(tǒng)，其優(yōu)點是：跨車既可進行水平運輸，又可以完成45層的堆垛作業(yè)，當(dāng)工作量增加而機械裝備不足時，可以隨時調(diào)入調(diào)出跨車，重新調(diào)整。 跨車系統(tǒng)具有投資少，裝卸速度快，堆場利用率高的優(yōu)點；但也有缺點，跨車的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維修工作量大，因而裝卸成本高。香港葵角TML集裝箱公司就是采用跨車系統(tǒng),3輪胎式龍門起重機系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上卸到拖車上，然后拖到貨場，由輪胎式龍門起重機堆存和進行裝卸貨車作業(yè)，裝船過程與之相反。 輪胎式龍門起重機系統(tǒng)優(yōu)點是：跨距大，堆層高，堆場面積利用率高，可以從一個軌道

38、線轉(zhuǎn)到另一個軌道線上工作，機動性強；缺點是需要水平運輸拖車作業(yè)。 輪胎式龍門起重機現(xiàn)在已發(fā)展成為集裝箱專業(yè)碼頭物流系統(tǒng)的主要裝備之一，我國的集 裝箱專業(yè)碼頭大部分采用這種工藝方式,4有軌龍門起重機系統(tǒng) 這種方式可以在船與堆場之間不用拖掛車，有軌龍門起重機的懸臂伸到岸邊集裝箱裝卸橋伸臂下，接力式地直接將箱子轉(zhuǎn)運到堆場或進行鐵路車輛裝卸。 國外有關(guān)使用部門曾對集裝箱碼頭的4種主要裝卸成本進行過比較，裝卸成本的計算內(nèi)容包括土地、機械設(shè)備、堆場維護、機械設(shè)備維修和人工費等，年裝卸集裝箱數(shù)少于5萬箱時，輪胎式龍門起重機系統(tǒng)成本最低；年裝卸集裝箱數(shù)達10萬箱箱時，軌道式龍門起重機成本最低,集裝箱碼頭新型裝

39、卸搬運技術(shù)： 自動導(dǎo)向車（AGVs)系統(tǒng)：軌道線通過裝卸橋和軌道龍門起重機的機腿間呈環(huán)狀敷設(shè)，自行導(dǎo)向車就沿著這一軌道繞場地回轉(zhuǎn)運行。每輛自動導(dǎo)向車可裝運40TEU箱一個或20TEU箱兩個，運行于港站前沿和堆場之間,綜合訓(xùn)練: 1.試比較汽車起重機和輪胎起重機的異同點。 活動建議： 參觀貨場、碼頭，了解裝卸搬運設(shè)備的使用情況,第六節(jié) 起重機的主要屬具,一、鋼絲繩 鋼絲繩是吊裝工作中的常用繩索，它具有強度高、韌性好、耐磨性好等優(yōu)點。同時，磨損后外表產(chǎn)生毛刺，容易發(fā)現(xiàn)，便于預(yù)防事故的發(fā)生。 1、構(gòu)造與種類 鋼絲繩的構(gòu)造 在結(jié)構(gòu)吊裝中常用的鋼絲繩是由六股鋼絲和一股繩芯(一般為麻芯)捻成。每股又由多根

40、直徑為0440mm，強度由1400、1550、1700、1850、2000MPa的高強鋼絲捻成，見圖61,圖 6 2 鋼絲繩的捻法 (a)交繞繩 (b) 順繞繩,圖 6 1 普通鋼絲繩的截面 1 鋼絲； 2 由鋼絲繞成的繩股； 3 繩芯,在結(jié)構(gòu)安裝工作中常用以下幾種： （ 1）619+1 即6股每股由19根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩較粗，硬而耐磨，但不易彎曲，一般用作纜風(fēng)繩。 （ 2）637+1 即6股每股由37根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩比較柔軟，一般用于穿滑輪組和作吊索。 （ 3）661+1 即6股每股由61根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩質(zhì)地軟，一般用作重型起重機械,鋼絲是

41、采用優(yōu)質(zhì)碳鋼（如50號、60號、65號）經(jīng)冷拉和熱處理制成，鋼絲直徑一般為0.223.2mm。 鋼絲的質(zhì)量根據(jù)耐彎折的次數(shù)分為三級：特級、級和級。特級鋼絲韌性最好，用于載人的升降機；級鋼絲韌性較好，用于一般起重機；級鋼絲韌性一般，常用作捆扎繩。當(dāng)腐蝕成為鋼絲繩報廢的主要原因時，鋼絲要進行鍍鋅處理,鋼絲繩的種類 鋼絲繩的種類很多，按鋼絲和鋼絲繩股的搓捻方向分： (1)交互捻鋼絲繩（交繞繩）： 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向相反。這種鋼絲繩較硬見圖62(a)。強度較高，不易松散，吊重時不會扭結(jié)旋轉(zhuǎn)，多用于吊裝工作中。 (2)同向捻鋼絲繩(順繞繩)： 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向相同，

42、見圖62(b)。 撓性和壽命都較互捻繩要好，但其易扭轉(zhuǎn)、松散，一般只用來做牽引繩。 (3)不扭性鋼絲繩：常在起升高度較大的起重機上使用。鋼絲繩由兩層繩股組成，兩層繩股捻制方向相反，采用旋轉(zhuǎn)力矩相互平衡的原理捻制而成。鋼絲繩受力時，其自由端不會發(fā)生扭轉(zhuǎn),2、鋼絲繩的標(biāo)記： 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、類型和性能的標(biāo)記可用下面的方框示意說明： 鋼絲繩 其中： 股數(shù)。 結(jié)構(gòu)型式，“”表示普通型；“W”表示復(fù)合型粗細(xì)式；“X”表示復(fù)合型外粗式。 每股鋼絲根數(shù)。 鋼絲繩直徑（mm）。它是指鋼絲繩的最大外徑。 公稱抗拉強度（10N/mm2,鋼絲的韌性號，有“特”號、“”號、“”號。 鋼絲表面情況。有：“光”（光面鋼絲）

43、；“鍍”（鍍鋅鋼絲）；“甲”（用于嚴(yán)重腐蝕條件）；“乙”（用于一般腐蝕條件）；“丙”（用于較輕腐蝕條件）。 捻向及捻線方式。有“右”（右向捻）、“左”（左向捻）、“交”（交繞）、“同”(順繞,產(chǎn)品依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)號。 例如：由六股組成，普通型，每股又由37根鋼絲組成，鋼絲繩的直徑為15mm，鋼絲的公稱抗拉強度為17010N/mm，鋼絲韌性較好，鋼絲表面鍍鋅可用于嚴(yán)重腐蝕條件，右向順繞，按國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T89181996制造，則此鋼絲繩標(biāo)記為： 鋼絲繩63715170甲鍍右同GB/T89181996,3、鋼絲繩使用和維護 （a）使用檢驗合格的產(chǎn)品，保證其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計要求； （b）保證足夠的安

44、全系數(shù)，必要時使用前要做受力計算，不得使用報廢鋼絲繩； （c）使用中避免兩鋼絲繩的義叉、疊壓受力，防止打結(jié)、扭曲、過度彎曲和劃磨； （d）應(yīng)注意減少鋼絲繩折次數(shù)，盡量避免反向彎折； （e）不在不潔凈地地方拖拉，防止外界因素對鋼絲繩的損傷、腐蝕，使鋼絲繩性能降低； （f）保持鋼絲繩表面的清潔良好的潤滑狀態(tài)，加強對鋼絲繩的保養(yǎng)和維護,鋼絲繩的安全檢查和使用注意事項 鋼絲繩的安全檢查 鋼絲繩使用一定時間后，就會產(chǎn)生斷絲，腐蝕和磨損現(xiàn)象，其承載能力就降低了。鋼 絲繩經(jīng)檢查有下列情況之一者，應(yīng)予以報廢。 (1)鋼絲繩磨損或銹蝕達直徑的40%以上； (2)鋼絲繩整股破斷； （3）使用時斷絲數(shù)目增加得很快；

45、 (4)鋼絲繩每一節(jié)距長度范圍內(nèi)，斷絲根數(shù)不允許超過規(guī)定的數(shù)值。一個節(jié)距系指某一股鋼絲搓繞繩一周的長度，約為鋼絲繩直徑的八倍，見圖63,鋼絲繩直徑的正確量法見圖 64 所示。 鋼絲繩的使用注意事項 (1)使用中不準(zhǔn)超載。當(dāng)在吊重的情況下，繩股間有大量的油擠出時，說明荷載過大，必須立即檢查。 (2)鋼絲繩穿過滑輪時，滑輪槽的直徑應(yīng)比繩的直徑大125mm。 (3)為了減少鋼絲繩的腐蝕和磨損，應(yīng)定期加潤滑油(一般以工作時間四個月左右加一次)。存放時，應(yīng)保持干燥，并成卷排列，不得堆壓,圖 6 4 鋼絲繩的量法,圖 6 3 鋼絲繩節(jié)距的量法 16 鋼絲繩繩股的編號,2麻繩： 麻繩具有持地柔韌、輕便、易于

46、捆綁、結(jié)扣和解脫方便等優(yōu)點，但其強度較低，一般麻繩的強度只有相同直徑鋼絲繩的10%左右，而且易磨損、腐爛、霉變。 適用場合：主要用于較小的重物的捆綁。吊運500Kg以下和物體。 麻繩的種類很多，按其原料的不同，可分為白棕繩、混合麻繩和線麻繩三種,基本結(jié)構(gòu)： 麻繩的制造是用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻搓成股，再合幾股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。按照捻制股數(shù)的多少，可分為三股、四股和九股三種。白棕繩強度較高，在起重中使用較多，四股麻繩和九股麻繩比三股麻繩使用更為普遍,3化學(xué)纖維繩 化學(xué)纖維繩俗稱尼龍繩或合成纖維繩，目前多采用錦綸、尼龍、維尼綸、乙綸、丙綸等合成纖維搓制而成。它有質(zhì)輕、柔韌、耐腐蝕、

47、強度及彈性比麻繩好等優(yōu)點。其缺點是不耐熱，使用中忌火忌高溫。 化學(xué)纖維繩有以下幾種 ：尼龍繩 ；滌綸繩 ；維尼綸繩 ；丙綸繩 。各有特點見P119,二、起重設(shè)備常用取物裝置： 1.吊鉤： 吊鉤是起重機最常使用的取物裝置，與動滑輪組合成吊鉤組 （1）吊鉤的分類及特點： 按形狀分為單鉤和雙鉤。吊鉤一般用整塊鋼材鍛造，也有用幾塊鋼板疊在一起鉚接制成。 單鉤是最常用的一種吊鉤，它的構(gòu)造簡單，使用方便。疊板式吊鉤是由切割成形的多片鋼板疊在一起，用鉚接方法制成的，并在吊鉤口上裝有護墊，疊板式吊鉤具有制造方便的優(yōu)點，工作可靠性比整體鍛造好；自重較大，尺寸也較大,案例：吊鉤墜落，造成鐵嶺市的一個建筑工程公司的

48、施工隊，在一個煤礦煤倉工地上施工時，用汽車起重機吊運混凝土進行連續(xù)澆注作業(yè)，當(dāng)工作到深夜接班的駕駛員因病未來，經(jīng)施工隊長臨時同意后，讓非起重機駕駛員上車操作。結(jié)果僅工作1h左右，在起升空料斗時因沒注意將吊鉤上升至超過了其極限位置，升到了起重臂端頭定滑輪處被卡住，起升鋼絲繩受力突然增加而被拉斷，料斗與吊鉤墜落時將一根方木砸斷，使站在其上面干活的工人摔落在倉底的斜坡上，送往醫(yī)院后經(jīng)搶救無效死亡。 事故原因為：起重機本身存在故障；非起重機駕駛員操作。該汽車起重機吊鉤的安全保護裝置起升高度限位器失靈后未及時加以修復(fù)，致使設(shè)備帶病運轉(zhuǎn)；非起重機駕駛員未經(jīng)有關(guān)部門安全技術(shù)培訓(xùn)，無上車操作證上崗，不掌握該汽

49、車起重機的性能，釀成此禍，教訓(xùn)慘重,案例2：載荷從吊鉤中脫出造成死傷各一人 鐵道部鄭州鐵路局某工程公司三段九隊，承擔(dān)鄭州客車站高架候車室六站臺鉆孔樁的施工任務(wù)。當(dāng)在六站臺21號鉆孔樁的樁位下鋼筋籠后，需用汽車起重機從井孔將杉木桿吊出，當(dāng)木桿的小頭落了地而大頭眼看就要落地時，起重指揮人員卻離開了崗位去做吊第二節(jié)鋼筋籠的準(zhǔn)備工作去了。此時，駕駛員在無人指揮的情況下，自行轉(zhuǎn)動起重臂(準(zhǔn)備落鉤后去吊第二節(jié)鋼筋籠)，不料鋼絲繩扣因受力減少、松弛而從吊鉤中滑出，造成木桿的大頭墜落在六站臺上，將正在做焊接鋼筋籠準(zhǔn)備工作的工人牛某、樊某的頭部砸傷。經(jīng)及時送醫(yī)院搶救，樊某得救但受重傷，牛某死亡。 事故原因分析：

50、事故后經(jīng)現(xiàn)場勘察發(fā)現(xiàn)，起重機吊鉤上雖然裝有吊鉤閉鎖裝置，但該裝置上的彈簧片已經(jīng)損壞但尚未修復(fù)，使其失去了防止索具意外脫落的閉鎖保險功能。這是一起因維修工作不到位，未能保持整機各部分完好，而在特定的條件下發(fā)生的事故案例,2）吊鉤的安全檢查： （a）安裝使用前檢查：吊鉤應(yīng)有制造廠的檢驗合格證。 （b）表面檢查：通過目測、觸摸檢查吊鉤的表面狀況。在用吊鉤的表面應(yīng)該光滑無毛刺，無銳角，不得有裂紋、折疊、過燒等缺陷，吊鉤缺陷不得補焊。 （c）內(nèi)部缺陷檢查：必要時，應(yīng)進行內(nèi)部探傷檢查。 （d）安全裝置：有條件的應(yīng)該安裝防止吊物意外脫鉤的安全裝置。 （）吊鉤的報廢121,2抓斗： 抓斗是一種由機械或電動控制的自動取物裝置，主要用于裝卸散裝貨物，有時還用于抓取長材。 根據(jù)操縱抓斗的原理不同，可分為單繩、雙繩和電動抓斗三種。雙繩抓斗的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠、并能在任意高度卸貨，生產(chǎn)效率較高，因而應(yīng)用廣泛。 （