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1、第十章 齒輪傳動(dòng),一、概述 功能:傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力; 組成:主動(dòng)輪、從動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力; 嚙合傳動(dòng)、剛性; P=0.0165000KW(傳遞功率的范圍較大); 一般P3000KW d=0.000115m Vmax=150250m/s (高速級(jí))帶傳動(dòng)525m/s、一般10m/s左右; (航空齒輪線速度高) (低速級(jí))鏈傳動(dòng)15m/以下運(yùn)動(dòng),若太高對(duì)工作機(jī)性能影響大; nmax=15000r/min 適用于高速,imax=20 一般i=78(單級(jí)傳動(dòng)) max=0.99 is=C (忽快忽慢、恒定); 使用壽命長(zhǎng),10年 結(jié)構(gòu)緊湊 制造、安裝精度(與前兩者傳動(dòng)相比)成本高; 1t3萬(wàn)元
2、 精度 振動(dòng)、噪聲 分類,平行:直齒、斜齒,垂直:圓錐齒輪,交錯(cuò):蝸輪、蝸桿,軸,斜齒輪,齒 向,直齒輪,人字齒輪,閉式:封閉在箱體里,開(kāi)式:受外界干擾大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)箱體,工作條件,齒 廓,漸開(kāi)線,擺 線,圓 弧,軟齒面: 350HBS(布氏硬度,硬齒面: 350HBS,齒面硬度,高速,中速,低速,圓周速度,重載,中載,輕載,承 載,二、直齒圓柱齒輪受力分析,a、名義載荷,圓周力,徑向力,式中,F(xiàn)n1,2沿嚙合線方向; Ft1阻力矩,與主動(dòng)輪嚙合點(diǎn)V1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相反; Ft2驅(qū)動(dòng)力,與從動(dòng)輪這一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相同; Fr1,2指向自己的輪心,法向力,b、計(jì)算載荷,式中,KA使用系數(shù)(外部動(dòng)載荷
3、系數(shù)); KV動(dòng)載荷系數(shù)(內(nèi)部動(dòng)載荷系數(shù)); K齒間載荷分配系數(shù); K齒向載荷分布系數(shù),輸入端要遠(yuǎn)離齒輪,從減少偏載角度考慮,三、應(yīng)力分析,赫茲公式,齒面,赫茲應(yīng)力,接觸應(yīng)力; 1、2曲率半徑; 1、2泊松比; E1、E2彈性模量; Fn所受的載荷,齒根:彎曲應(yīng)力,式中,W抗彎截面模量,用30切線法求齒根,四、失效分析,疲勞斷裂,過(guò)載斷裂:非工作條件下,F齒根斷裂,精度、材料、強(qiáng)化 H(軟)點(diǎn)蝕(疲勞點(diǎn)蝕)、(硬)剝落,靠近節(jié)線的齒根部位,在節(jié)線無(wú)相對(duì)滑動(dòng),存滾動(dòng),所以不易形成動(dòng)壓油膜,潤(rùn)滑條件不好,磨損:開(kāi)式齒輪,礦山、磨粒磨損,膠合,塑變,相對(duì)V,軟齒面:主要失效形式是點(diǎn)蝕,次要失效形式是
4、斷裂,硬齒面:主要失效形式是斷裂,次要失效形式是剝落,閉式,開(kāi)式:主要失效形式是磨損,次要失效形式是斷裂,五、材料選擇 齒面:熱處理 齒體:彎曲強(qiáng)度、芯部韌性好、工藝性好; 常用材料: 碳 鋼:45# 合金鋼:Cr、Ni 鑄鋼、鐵:大型齒輪、成批生產(chǎn)、采用鑄造; 球(墨鑄)鐵: 六、計(jì)算準(zhǔn)則確定,軟(350HB):按點(diǎn)蝕( )設(shè)計(jì),按斷裂( )校核,硬(350HB):按斷裂( )設(shè)計(jì),按剝落( )校核,閉式,開(kāi)式:磨損、斷裂( );按彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行m的設(shè)計(jì),然后放大設(shè)計(jì)參數(shù)(m)+10,七、參數(shù)計(jì)算,齒輪的直徑越大,說(shuō)明齒輪的接觸強(qiáng)度越高。,zH區(qū)域系數(shù),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪其值取為2.5; zE
5、彈性影響系數(shù); d齒寬系數(shù),,YFa齒形系數(shù); YSa應(yīng)力校正系數(shù); (模數(shù)越大,齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度越大。,八、許用應(yīng)力,SH=1,SF=1.251.5,S,KHN,KFN,KN壽命系數(shù),n齒輪轉(zhuǎn)速; Lh工作時(shí)間; j齒輪每轉(zhuǎn)一周,同一齒面嚙合次數(shù),lim齒輪疲勞極限應(yīng)力,九、參數(shù)選擇 小齒輪工作次數(shù)多(按等強(qiáng)度考慮,小齒輪的硬度大齒輪的硬度); 硬度:小大 3050HBS(布氏硬度,z、(在滿足彎曲強(qiáng)度的條件下,齒數(shù)要盡可能的多) 閉:2040; 開(kāi):1720,bK(偏載就越嚴(yán)重,P101表4-11 例4-1 (p102) 解:一、齒輪類型、精度、材料、齒數(shù) 二、因?yàn)槭情]式硬齒面,所以按齒
6、根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 三、計(jì)算參數(shù) 四、校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度,習(xí)題: 第十章 齒輪傳動(dòng)(1) 一、選擇題 1、在機(jī)械傳動(dòng)中,理論上能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)的是 。 (1)帶傳動(dòng);(2)鏈傳動(dòng);(3)齒輪傳動(dòng);(4)摩擦輪傳動(dòng); 2、在機(jī)械傳動(dòng)中,傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、功率和速度適用范圍最廣的是 。 (1)帶傳動(dòng);(2)摩擦輪傳動(dòng);(3)鏈傳動(dòng);(4)齒輪傳動(dòng); 3、成本較高,不宜用于軸間距離較大的單級(jí)傳動(dòng)是 。 (1)帶傳動(dòng);(2)鏈傳動(dòng);(3)齒輪傳動(dòng); 4、能緩沖減振,并能起到過(guò)載安全保護(hù)作用的傳動(dòng)是 。 (1)帶傳動(dòng);(2)鏈傳動(dòng);(3)齒輪傳動(dòng),3,4,3,1,5、一般參數(shù)的閉式軟齒面齒輪
7、傳動(dòng)的主要失效形式是 。 (1)齒面點(diǎn)蝕;(2)輪齒折斷;(3)齒面磨粒磨損;(4)齒面膠合; 6、一般參數(shù)的閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是 。 (1)齒面點(diǎn)蝕;(2)輪齒折斷;(3)齒面塑性變形;(4)齒面膠合; 7、高速重載且散熱條件不良的閉式齒輪傳動(dòng),其最可能出現(xiàn)的失效形式是 。 (1)輪齒折斷;(2)齒面磨粒磨損;(3)齒面塑性變形;(4)齒面膠合; 8、一般參數(shù)的開(kāi)式齒輪傳動(dòng),其主要失效形式是 。 (1)齒面點(diǎn)蝕;(2)齒面磨粒磨損;(3)齒面膠合;(4)齒面塑性變形,1,2,4,2,9、設(shè)計(jì)一般閉式齒輪傳動(dòng)時(shí),計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度是為了避免 失效。 (1)齒面膠合;(2)齒面磨粒磨
8、損;(3)齒面點(diǎn)蝕;(4)輪齒折斷; 10、設(shè)計(jì)一般閉式齒輪傳動(dòng)時(shí),齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算主要針對(duì)的失效形式是 。 (1)齒面塑性變形;(2)輪齒疲勞折斷;(3)齒面點(diǎn)蝕;(4)磨損; 11、設(shè)計(jì)一對(duì)材料相同的軟齒面齒輪傳動(dòng)時(shí),一般使小齒輪齒面硬度HBS1和大齒輪HBS2的關(guān)系為 。 (1)HBS1HBS2,3,2,3,13、在閉式減速軟齒面圓柱齒輪傳動(dòng)中,載荷平穩(wěn),按 作為計(jì)算齒輪工作能力準(zhǔn)則是最可能的。 (1)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度;(2)齒根彎曲靜強(qiáng)度;(3)齒面接觸疲勞強(qiáng)度;(4)齒面接觸靜強(qiáng)度; 14、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算中的復(fù)合齒形系數(shù)只決定于 。 (1)模數(shù)m;(2)齒數(shù)Z;(3)齒寬系數(shù)d;(4)齒輪精度等級(jí),3,2,二、計(jì)算題 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),已知Z1=20, Z
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