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1、1,三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng),2,三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng),3,任務(wù)一、認(rèn)識(shí)交流異步電動(dòng)機(jī),任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng),知識(shí)目標(biāo),1、了解交流電機(jī)的結(jié)構(gòu),熟悉交流電機(jī)的工作原理 2、掌握交流電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng),能力目標(biāo),1、能根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的類型和使用場(chǎng)合,分析交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng),三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng),4,任務(wù)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動(dòng),5,從異步電動(dòng)機(jī)接入電源,轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程,稱為啟動(dòng)。啟動(dòng)瞬間,n=0s=1 E最大 Ist最大,電機(jī)啟動(dòng)的特點(diǎn): 1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,能夠帶負(fù)載甚至重載
2、啟動(dòng) 2)啟動(dòng)電流較大引起電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱 3)使得母線電壓降低 ,會(huì)影響到其他設(shè)備的正常運(yùn)行,一、 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),6,1、全壓?jiǎn)?dòng)(直接啟動(dòng),優(yōu)點(diǎn):設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,啟動(dòng)時(shí)間短,缺點(diǎn):?jiǎn)?dòng)電流較大,將使線路電壓下降,影響負(fù)載正常工作,適用范圍:電動(dòng)機(jī)容量在10kW以下,全壓?jiǎn)?dòng)是將電動(dòng)機(jī)直接接到額定電壓上的啟動(dòng)方式,又叫直接啟動(dòng),7,1)定子串電阻啟動(dòng),2、降壓?jiǎn)?dòng),缺點(diǎn),外接啟動(dòng)電阻上有較大的功率損耗,經(jīng)濟(jì)性較差,8,運(yùn)行時(shí),首尾相接構(gòu)成閉環(huán),Y啟動(dòng)時(shí),繞組尾端連成一點(diǎn),適用范圍,正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形連接,優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的13,2)Y-降壓?jiǎn)?dòng),不適合高啟動(dòng)
3、轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合,適合空載或輕載啟動(dòng),9,三相異步電動(dòng)機(jī),電源電壓 =380V,三相定子 繞組接法運(yùn)行,額定電流IN=20A,啟動(dòng)電流Ist/IN=7, 求: (1)接法時(shí)的啟動(dòng)電流Ist (2)若啟動(dòng)時(shí)改為Y接法,求 Ist Y,1)Ist =7 IN =720=140A,2,Ist Y = Ist /3=140/3=47A,解,10,3)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng),優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),1、不論電動(dòng)機(jī)定子繞組采用Y或都可使用; 2、啟動(dòng)電壓可根據(jù)需要選擇,使用靈活,適用于不同的負(fù)載,設(shè)備體積大、笨重,成本高,11,1、 改變極對(duì)數(shù)p,由上式可看出,異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法有三種,二 、 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,三相異步電
4、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,2、 改變轉(zhuǎn)差率s,3、 改變電源頻率f(變頻調(diào)速,第三種調(diào)速方法發(fā)展很快,且調(diào)速性能較好,1)改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速,2)改變電源電壓調(diào)速,12,繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加 電阻后,既可以降低啟動(dòng)電流,又可 以增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,繞線式異步電動(dòng)機(jī),繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能和調(diào)速 性能都優(yōu)于鼠籠式異步機(jī),但其結(jié)構(gòu)復(fù) 雜,維修不易且造價(jià)較高,13,三、 三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn),14,四、 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(剎車,1、能耗制動(dòng),電動(dòng)機(jī)斷電后由于機(jī)械慣性總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能停下來(lái)。為了提高生產(chǎn)效率及安全,采用一定的方法讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn),就是所謂的制動(dòng),當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與交流電
5、源斷開(kāi)后,把直流電通入兩相繞組,產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)n0,電動(dòng)機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割固定磁場(chǎng)感應(yīng)電流,載流導(dǎo)體受到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn),當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也為零,因此采用能耗制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)迅速而準(zhǔn)確的停車,15,2、反接制動(dòng) :電源兩相反接反接制動(dòng),把與電源相連接的三根火線任意兩根的位置對(duì)調(diào) ,使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流,載流導(dǎo)體受到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn),電源兩相反接的反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好,缺點(diǎn)是能耗大,制動(dòng)準(zhǔn)確度差,如要停車,還須由控制線路及時(shí)切除電源。這種制動(dòng)適用于要求迅速停車并迅速反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械,16,異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大,故在主回路中串入電阻R,可防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱,17,3、回饋制動(dòng),位能負(fù)載帶動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng),當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)因某種外因,例如在位能負(fù)載作用下(如下圖中為重物的作用),使轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n1,即nn1時(shí),s0,回饋
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