數(shù)控編程第十一講.ppt

1、數(shù) 控 技 術,主講教師：仇曉黎,東南大學遠程教育,第十一講,2、數(shù)控機床坐標系和運動方向的規(guī)定 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸名稱及其運動的正、負方向，可使編程簡便，并使所編程序?qū)ν愋蜋C床有互換性,目前國際上已統(tǒng)一了標準的坐標系。我國也已制訂了JB3051-82數(shù)控機床坐標和運動方向的命名數(shù)空標準，它與ISO841等效,由于機床的運動可以是刀具相對于工件的運動，也可以是工件相對于刀具的運動，所以統(tǒng)一規(guī)定在不帶“”的坐標表示工件固定、刀具運動的坐標； 帶“”的則表示刀具固定，工件的運動,1)機床x、y、z坐標的確定: 規(guī)定平行于機床主軸(傳遞切削動力)的刀具運動坐標為Z軸，取刀具遠離工件的方向為正方

2、向(+z)。 當機床有幾個主軸時，則選一個垂直于工件 裝卡面的主軸為Z軸(如龍門銑床,規(guī)定增大工件與刀具之間距離(即增大工件尺寸)的方向為正方向,2)X軸為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝卡面,對于工件旋轉(zhuǎn)運動的機床(車床、磨床)，取平行于橫向滑座的方向(工件徑向)為刀具運動的口坐標，同樣，取刀具遠離工件的方向為X的正向， 對于刀具旋轉(zhuǎn)運動的機床(如銑床、鏜床)：當Z軸為水平時，沿刀具主軸后端向工件方向看，向右方向為X的正向， 當為立式主軸時，對單立柱機床，面對刀具 主軸向立柱方向看，向右方向為X軸的正向。 Y坐標軸垂直于x及Z坐標。當+Z、+X確定以后，按右手定則不難確定+Y方向,3)

3、編程坐標。 正由于工件與刀具是一對相對運動，+X與+x、+Y與+y，+Z與+z、是等效的,所以在數(shù)控機床的程序編制中，為使編程方便，一律假定工件固定不動、全部用刀具運動的坐標系編程，亦即能用標準坐標系X、Y、Z、A、B、C在圖紙上進行編程。 這樣，即使編程人員在不知刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，也能編出正確的程序。 注意：實際編程時，正號可省略，負號不可省且緊跟在字母之后,4)附加運動坐標 X、Y、Z為主坐標系或第一坐標系。 如有第二組坐標和第三組坐標平行于X、Y、Z，則分別指定為U、V、W和P、Q、R。 所謂第一坐標系是指靠近主軸的直線運動，稍遠的為第二坐標系。 如在鏜銑床，鏜桿運動

4、為Z軸，立柱運動為W軸，而鏜頭徑向刀架運動為平行于X軸，故稱U軸,標準坐標系采用（,規(guī)定： 直角坐標X、Y、Z三者的關系及正方向用右手定則判定,右手笛卡爾法則,A、B、C為各軸的回轉(zhuǎn)方向，用右手螺旋法則判定,X、Y、Z的反方向用X、Y、Z表示,3、準備功能代碼和輔助功能代碼,1）準備功能G代碼,它使機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償?shù)取?從(G00-G99)共一百種,且為模態(tài)指令,代碼表序號(2)中的a、ck、i各字母所對應的G代碼稱為模態(tài)代碼(即續(xù)效代碼)。 它表示一經(jīng)被應用(如a組中的G01)，直到出現(xiàn)同組(a組)其它任一G代碼(如G03)時才失效，否則保留繼續(xù)有效，而且可省略

5、不寫。其它c、d、f等各組同理。 應注意的是，在同一程序段中出現(xiàn)非同組的幾個模態(tài)代碼時，并不影響G代碼的續(xù)效,現(xiàn)列舉一程序例說明之： N001 G01 G17 G42 x. y. .LF N002 x. y. .LF N003 G03 x. y. .LF N004 x. y. .LF N005 G01 x. y. .LF N006 G00 G40 x. y. .LF 上例中，NXXX為程序號，在N001程序段中，有3種G功能代碼的要求，但它們不屬同一組，故可編在同一程序段中， N002的功能與N001相同，因都為模態(tài)代碼，故繼續(xù)有效，N003 中出現(xiàn)G03，同組的GOl失效,輔助功能M代碼,它

6、是控制機床開-關功能的指令。如主軸的開、停，冷卻液的開、閉， 與松開等輔助動作。 運動部件的夾緊。從(M00-M99)共一百種，是非模態(tài)指令。 以下對常用的M代碼作簡要說明： M00程序停止。在完成該程序段其它指令后，用以停止主軸轉(zhuǎn)動、進給和冷卻液，以便執(zhí)行某一固定的手動操作，如手動變速、換刀等。 此后，須重新啟動，才能繼續(xù)執(zhí)行以下程序,M02程序結(jié)束。它編在最后一條程序段中，用以表示加工結(jié)束。它使主軸、進給、冷卻都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復位狀態(tài),M03、M04、M05分別命令主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)是從主軸往Z方向看去，主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。逆時針方向則為反轉(zhuǎn)。 主軸停止旋轉(zhuǎn)是在該程

7、序段其它指令執(zhí)行完成后才能停止。一般在主軸停止的同時，進行制動和關閉冷卻液,M01計劃(任選)停止。它與MOO相似，所不同的是，除非操作人員預先撳下面板上 的任選停止按鈕確認這個指令，否則這個指令不起作用，繼續(xù)執(zhí)行以下程序。 該指令常用于關鍵尺寸的抽樣檢查或有時需要臨時停車,M06換刀指令。加工中心機床刀庫換刀前的準備動作。 M07、M08分別命令2號冷卻液(霧狀)及1號冷卻液(液狀)開(冷卻泵啟動)。 M09冷卻液停。 M10、M11運動部件的夾緊及松開。 M19主軸定向停止。指令主軸準停在預定的角度位置上。 M30程序結(jié)束。和M02相似，但M30可使程序返回到開始狀態(tài),例如下列程序： N0

8、02 G01 X30 Z50 S800 M03; N015 G00 X200 Z400 M05; N002程序段中的M03是指在直線插補（G01）進給運動一開始就命令主軸按順時針方向啟動至每分鐘800轉(zhuǎn)（S800）； N015程序段則在快速點定位（G00）運動至（X200，Z400）處后，M05才命令主軸停止運轉(zhuǎn)。 M03M05為模態(tài)代碼,1、加工程序的構(gòu)成,例: % O020 N001 G01 X80 Z-30 F0.2 S300 T0101 M03 LF N002 X120 Z-60 LF ： N125 G00 X500 Z200 M02 EM,一個完整的加工程序由若干程序段組成，而程序段

9、是由一個或若干字組成，每個字又由字母和數(shù)字數(shù)據(jù)組成(有時，還包括代數(shù)符號)，每一個字母、數(shù)字，符號稱為字符,三、數(shù)控程序結(jié)構(gòu)與格式,由125條程序段按順序排列而成,N,表示整個程序的開始。 它后面的O020表示從數(shù) 控裝置的存儲器中調(diào)出加工程序編號為020的加工程序,每個程序段的開始,LF,每個程序段的結(jié)束,M02、EM,作為全程序結(jié)束,上例表示一個完整的加工程序,這是由于目前的計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)都靠存儲器運轉(zhuǎn)，在存儲器中可事先存入多種加工程序，需要時即可調(diào)出使用,但不是所有CNC機床都具備“O”功能，有些機床則采用人工調(diào)出,在“”后的O020表示從數(shù)控裝置的存儲器中調(diào)出加工程序編號為020的加工程序,每條程序段表示一種操作。它由若干字組成，每個字表示一種功能,如第一條程序除程序段結(jié)束字符“LF”外由8個字組成； N001表示第一條運行的程序段， G01字定義為直線插補，由準備功能G和功能種類代碼01共3個字符組成， X80字表示工軸正向位移至