智能機(jī)器人構(gòu)成原理【驕陽書苑】

1、第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,主講：張濤 Email: 電話辦公室：1#實(shí)驗(yàn)樓1505,河南理工大學(xué)電工電子實(shí)驗(yàn)中心,第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,物理學(xué)家來告訴我們,一、怎樣制造智能機(jī)器人,第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,物理學(xué)家來告訴我們,一、怎樣制造智能機(jī)器人,Primary Objectives（基本目標(biāo)） （一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） （二）Learn on its own （自主學(xué)習(xí)） （三）Super-fast brain （超快大腦） （四）Versatile Body （多功能本體,Primary Objective

2、s（基本目標(biāo)） （一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） （二）Learn on its own （自主學(xué)習(xí)） （三）Super-fast brain （超快大腦） （四）Versatile Body （多功能本體,第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,一般可以分為硬件和軟件兩部分構(gòu)成,二、智能機(jī)器人的構(gòu)成,硬件,軟件,第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,從結(jié)構(gòu)和功能上來分,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） （三）Super-fast brain （超快大腦） （四）Versatile Body （多功能本體,第二章 智

3、能機(jī)器人構(gòu)成原理,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn)（機(jī)器感覺,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,我們?nèi)祟愂峭ㄟ^眼睛來觀察事物、耳朵來辨別聲音、手腳來觸摸事物、鼻子來辨別氣味、舌頭來感覺味道等，那機(jī)器人用什么來感世界呢,第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn)（機(jī)器感覺,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,1、 碰撞傳感器 碰撞傳感器是使智能機(jī)器人有感知碰撞信息能力的傳感器。也叫“限位開關(guān),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,2、遠(yuǎn)紅外傳感器 遠(yuǎn)紅外傳感器將外界紅外光的

4、變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，在電阻上產(chǎn)生電壓，通過A/D 轉(zhuǎn)換器反映為01023 范圍內(nèi)的數(shù)值。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越小。因此越靠近熱源，機(jī)器人顯示讀數(shù)越小。根據(jù)函數(shù)返回值的變化能判斷紅外光線的強(qiáng)弱,從而能大致判別出熱源的遠(yuǎn)近,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,3、光敏傳感器 光敏傳感器其實(shí)是一個光敏電阻，它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。大學(xué)版機(jī)器人智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為75，室內(nèi)照度下幾千，陽光或強(qiáng)光下幾十,一）Recognize the Environmen

5、t （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,4、麥克風(fēng) 麥克風(fēng)(microphone)是能夠識別聲音聲強(qiáng)大小的聲音傳感器,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,5、光電編碼器 光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器，它由光電編碼模塊及碼盤組成,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,6、熱釋電傳感器 熱釋電傳感器對移動的人體熱源敏感，可以探測幾

6、米外的人體。機(jī)器人裝上1個或幾個熱釋電傳感器后，你可以讓他一看見你，就向你迎過來，讓他跟著你走,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,7、超聲傳感器 超聲傳感器是機(jī)器人測距的專業(yè)傳感器，測量距離一般為20cm-6m，測量精度為1%，是測量聲波發(fā)射與收到回波之間的時間差來測量距離的,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,8、連續(xù)測距紅外傳感器 SHARP公司推出了創(chuàng)新的GP2D02/ GP2

7、D12連續(xù)測距紅外傳感器，測量范圍為10cm-80cm，參加滅火比賽時，用它來找房間門非常棒,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,9、數(shù)字指南針 自主機(jī)器人的導(dǎo)航至今仍是世界性難題，借助數(shù)字指南針，可以使大學(xué)版機(jī)器人辨別方向,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,10、溫度傳感器 想讓機(jī)器人動態(tài)告訴你氣溫嗎？加一個溫度傳感器是個好方法,一）Recognize the Environmen

8、t （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,11、無線視覺傳感器 用智能機(jī)器人來作移動的監(jiān)視平臺。你可以在上安裝無線攝像頭，把視頻信號發(fā)射出來，用PC機(jī)接收后進(jìn)行圖象處理,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,11、紅外避障傳感器 用來探測的不同方向的障礙物，可以使機(jī)器人有效的避開障礙物,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),第二章 智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,還有各種各樣的傳感

9、器，如火星車上的礦物質(zhì)傳感器，用來探測火星上的巖石的元素，從而來推測火星上是否有水的存在；濕度傳感器、煙霧傳感器等等。 總之，隨著電子技術(shù)、納米技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械加工等科技的發(fā)展，傳感器技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，能夠?yàn)橹悄軝C(jī)器人提供更多的先進(jìn)的傳感器，使其“感覺”更加豐富,一）Recognize the Environment （識別環(huán)境） 各種傳感器來實(shí)現(xiàn),智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,我們?nèi)祟愂峭ㄟ^眼睛來觀察事物、耳朵來辨別聲音、手腳來觸摸事物、鼻子來辨別氣味、舌頭來感覺味道等，把這些信息送到大腦里，進(jìn)行判斷處理，指揮我們的肢體進(jìn)行

10、相應(yīng)的動作，那機(jī)器人用什么來進(jìn)行思考呢？ 各種處理器,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,處理器通常指微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器這三種類型的芯片。 1、微處理器（MPU） 通常代表一個功能強(qiáng)大的CPU,但不是為任何已有的特定計(jì)算目的而設(shè)計(jì)的芯片。這種芯片往往是個人計(jì)算機(jī)和高端工作站的核心CPU。微處理器在電路板上必須包含ROM、RAM、總線接口及這種外設(shè)器件，從而降低了系統(tǒng)的可靠性。ARM9以上和INTEL X86等,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器

11、人的硬件構(gòu)成,2、微控制器（MCU） 微控制器一般以某一種內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM、E2ROM、RAM、總線、總線邏輯、定時、計(jì)數(shù)器、看門狗、GPIO、PWM、AD、DA、FLASH等各種必要功能和外設(shè)，實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用,故稱單片機(jī)(single chip microcomputer)。為了更好滿足控制領(lǐng)域的嵌入式應(yīng)用,單片機(jī)中不斷擴(kuò)展?jié)M足控制要求的電路單元。目前,單片機(jī)已廣泛稱作微控制器（MCU）。ARM7、ARM CortexM3內(nèi)核組成的芯片等,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,3、數(shù)字信號處理器（DSPs）

12、 數(shù)字信號處理器（DSPs）里的CPU是專門設(shè)計(jì)用來極快地進(jìn)行離散時間信號處理計(jì)算的,比如那些需要進(jìn)行音頻和視頻通信的場合。DSPs內(nèi)含乘加器,能比其它處理器更快地進(jìn)行這類運(yùn)算。最常見的是TI的TMS320CXX系列和Motorola的5600X系列,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,4、可編程控制器（PLC） 可編程控制器(Programmable logic Controller) ，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。說明的是PLC其實(shí)也是單片機(jī)做的，只是特殊的單片機(jī)專用的一類芯片），主要特點(diǎn)；穩(wěn)定性高。缺

13、點(diǎn)：價(jià)格高,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,5、PC機(jī)計(jì)算機(jī) 直接用我們的計(jì)算機(jī)，來做為機(jī)器人的大腦進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，來控制機(jī)器人相應(yīng)的動作,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,目前我們常用的處理器有哪些呢？ 1、8051 單片機(jī) 最早有Intel公司推出8051/31類單片機(jī),也是世界上使用量最大的幾種單片機(jī)之一.由于Intel公司將重點(diǎn)放在186,386,奔騰等與PC類兼容的高檔芯片開發(fā)上,8051類單片機(jī)主要有Philips,三星,華幫

14、等公司接手.這些公司在保持與8051單片機(jī)兼容基礎(chǔ)改善了8051的許多特點(diǎn).提高了速度,降低了時鐘頻率,放寬了電源電壓的動態(tài)范圍,降低了產(chǎn)品價(jià)格,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,2、Atmel 單片機(jī) ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 電可擦除技術(shù)、閃速存儲器技術(shù)。其生產(chǎn)的AT90系列是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載FLASH單片機(jī),通常稱為AVR系列.AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式處理器的ATMEL 16/32 微處理器系列中的一個新成員該處理器用高密度的16 位指令集實(shí)現(xiàn)了高效的32 位 RISC

15、 結(jié)構(gòu)且功耗很低.另外ATMAL的增強(qiáng)型51系列單片機(jī)目前在市場上仍然十分流行,其中AT89S51/52十分活躍,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,3、Microchip 單片機(jī) Microchip 單片機(jī)是市場份額增長最快的單片機(jī).他的主要產(chǎn)品是 16C 系列 8 位單片機(jī),CPU采用 RISC 結(jié)構(gòu),僅 33 條指令,運(yùn)行速度快,且以低價(jià)位著稱,一般單片機(jī)價(jià)格都在 1 美元以下. Microchip 單片機(jī)沒有掩膜產(chǎn)品,全部都是 OTP 器件(現(xiàn)已推出 FLASH 型單片機(jī)).Microchip 強(qiáng)調(diào)節(jié)約成本的最優(yōu)

16、化設(shè)計(jì),是使用量大,檔次低,價(jià)格敏感的產(chǎn)品,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,4、TI 公司的 MSP430 系列單片機(jī) MSP430 系列單片機(jī)是由 TI公司開發(fā)的 16 位單片機(jī)。其突出特點(diǎn)是超低功耗，非常適合于各種功率要求低的場合。有多個系列和型號，分別由一些基本功能模塊按不同的應(yīng)用目標(biāo)組合而成。典型應(yīng)用是流量計(jì)、智能儀表、醫(yī)療設(shè)備和保安系統(tǒng)等方面。由于其較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用已日趨廣泛,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,5、凌陽單片機(jī)

17、中國臺灣凌陽科技股份有限公司(Sunplus Technology CO. LTD)至力于8位和16位機(jī)的開發(fā).SPMC65 廣泛應(yīng)用于家用電器、工業(yè)控制、儀器儀表、安防報(bào)警、計(jì)算機(jī)外圍等領(lǐng)域。SPMC75 系列單片機(jī)自主知識產(chǎn)權(quán)的MSP（Microcontroller and Signal Processor）16 位微處理器SPMC75 系列單片機(jī)集成了多種功能模塊：多功能 I/O 口、串行口、 ADC 、定時計(jì)數(shù)器等，以及 能產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動波形的 PWM 發(fā)生器 、多功能的捕獲比較模塊、 BLDC 電機(jī)驅(qū)動專用位置偵測接口、兩相增量編碼器接口等特殊硬設(shè)，主要用于變頻馬達(dá)驅(qū)動控制,智能機(jī)器人

18、構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,6、Motorola 單片機(jī) Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商,品種全,選擇余地大,新產(chǎn)品多,在8位機(jī)方面有68HC05和升級產(chǎn)品68HC08,8位增強(qiáng)型單片機(jī)68HC11,升級產(chǎn)品有68HC12. 16位單片機(jī)68HC16也有十多個品種.32位單片機(jī)683XX系列也有幾十個品種.近年來以PowerPC,Codfire,M.CORE等作為 CPU,用 DSP 作為輔助模塊集成的單片機(jī)也紛紛推出,目前仍是單片機(jī)的首選品牌. Motorola 8 位單片機(jī)過去策略是掩膜為主,最近推出OTP計(jì)

19、劃以適應(yīng)單片機(jī)的發(fā)展,在32位機(jī)上,M.CORE在性能和功耗上都勝過 ARM7,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,7、Zilog 單片機(jī) Z8 單片機(jī)是該公司的產(chǎn)品,采用多累加器結(jié)構(gòu),有較強(qiáng)中斷處理能力.產(chǎn)品為 OTP 型,Z8 單片機(jī)的開發(fā)工具可以說是物美價(jià)廉.Z8 單片機(jī)以低價(jià)位的優(yōu)勢面向低端應(yīng)用,以18引腳封裝位主,ROM 位 0.52KB.最近 Zilog 公司又推出了 Z86 系列單片機(jī),該系列內(nèi)部集成廉價(jià)的 DSP單元,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、

20、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,8、Scenix單片機(jī) Scenix單片機(jī)(Ubicom公司)的I/O模塊最有創(chuàng)意.I/O模塊的集成與組合技術(shù)是單片機(jī)技術(shù)不可缺少的重要方面.除傳統(tǒng)的I/O功能模塊如并行I/O, URT, SPI, I2C, A/D,PWM,PLL,DTMF等,新的I/O模塊不斷出現(xiàn),如USB,CAN,J1850,最具代表的是Motorola 32 位單片機(jī),它集成了包括各種通信協(xié)議在內(nèi)的I/O模塊,而Scenix單片機(jī)在I/O模塊的處理上引入了虛擬I/O的概念. Scenix單片機(jī)采用了RISC結(jié)構(gòu)的 50MHz CPU. 單片機(jī)的封裝采用 20/28 引腳.公司提供各種I/O的庫函數(shù)

21、,如多路UART,多種A/D, PWM, SPI, DTMF, FSK,LCD驅(qū)動等,這些都是通常用硬件實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)復(fù)雜的模塊,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,9、NEC單片機(jī) NEC 單片機(jī)自成體系,以 8 位機(jī) 78K 系列產(chǎn)量最高,也有 16 位,32 位單片機(jī).16 位單片機(jī)采用內(nèi)部倍頻技術(shù),以降低外時鐘頻率.有的單片機(jī)采用內(nèi)置操作系統(tǒng). NEC 的銷售策略注重服務(wù)大客戶,并投入相當(dāng)大的技術(shù)力量幫助大客戶開發(fā)新產(chǎn)品,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)

22、器人的硬件構(gòu)成,10、東芝單片機(jī) 東芝單片機(jī)從 4 位倒 64 位,門類齊全.4 位機(jī)在家電領(lǐng)域仍有較大市場.8 位機(jī)主要有 870 系列,90 系列等.該類單片機(jī)允許使用慢模式,采用 32KHz 時鐘功耗低至 10uA數(shù)量級.CPU 內(nèi)部多組寄存器的使用,使得中斷響應(yīng)與處理更加快捷.東芝公司的32位機(jī)采用MIPS3000 ARISC的 CPU結(jié)構(gòu),面向 VCD,數(shù)字相機(jī),圖象處理市場,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,11、富士通單片機(jī) 富士通也有 8 位,16 位和 32 位單片機(jī),但是 8 位機(jī)使用的是 16 位

23、的 CPU 內(nèi)核.也就是說 8 位機(jī)與16位機(jī)指令相同,使得開發(fā)比較容易.8位機(jī)有名是MB8900系列,16位機(jī)有MB90系列。富士通注重服務(wù)大公司,大客戶,幫助大客戶開發(fā)產(chǎn)品,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,12、Epson 單片機(jī) Epson(日本愛普生)公司以擅長制造液晶顯示器著稱,故Epson單片機(jī)主要為該公司生產(chǎn)的LCD配套.其單片機(jī)的LCD驅(qū)動做的特別好.在低電壓,低功耗方面也很有特色.目前0.9V供電的單片機(jī)已經(jīng)上市,不久 LCD顯示手表將使用 0.5V供電,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast

24、 brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,13、NS單片機(jī) COP8 單片機(jī)是美國國家半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品,該公司以生產(chǎn)先進(jìn)的模擬電路著稱,能生產(chǎn)高水平的數(shù)字模擬混合電路.COP8 單片機(jī)內(nèi)部集成了 16 位 A/D, 這在單片機(jī)中是不多見的. COP8單片機(jī)內(nèi)部使用了 EMI 電路, 在”看門狗”電路以及 STOP 方式下的喚醒方式都有獨(dú)到之處.此外, COP8 的程序加密也做的非常好,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,14、STC 單片機(jī) STC單片機(jī)完全兼容51單片機(jī),并有其獨(dú)到之處,其抗干擾

25、性強(qiáng),加密性強(qiáng),超低功耗,可以遠(yuǎn)程升級,內(nèi)部有 MAX810 專用復(fù)位電路,價(jià)格也較便宜,由于這些特點(diǎn)使得 STC 系列單片機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,15、三星單片機(jī) 三星單片機(jī)有 KS51 和 KS57 系列 4 位單片機(jī),KS86 和 KS88 系列 8 位單片機(jī),KS17 系列 16位單片機(jī)和KS32系列32位單片機(jī),三星還為ARM公司生產(chǎn)ARM單片機(jī),常見的S344b0等. 三星單片機(jī)為 OTP型 ISP 在片編程功能,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大

26、腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,16、華幫單片機(jī) 華幫單片機(jī)屬于8051類單片機(jī),它們的W78系列與標(biāo)準(zhǔn)的8051兼容,W77系列為增強(qiáng)型51,對8051的時序做了改進(jìn).同樣時鐘下速度快了不少.在4位機(jī)上華幫有921系列,帶LCD驅(qū)動的 741 系列.在 32 位機(jī)方面,華幫使用了惠普公司 PA-RISC 單片機(jī)技術(shù),生產(chǎn)低位 32 位 RISC單片機(jī),智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,17、SST 單片機(jī) 美國 SST 公司推出的 SST89 系列單片機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)的 51 系列單片機(jī),包括 SST89E/V5

27、2RD2, SST89E/V54RD2, SST89E/V58RD2, SST89E/V554RC,SST89E/V564RD等.它與8052系列單片機(jī)兼容.提供系統(tǒng)在線編程(ISP 功能).內(nèi)部 flash 擦寫次數(shù) 1 萬次以上,程序保存時間可達(dá) 100年,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域匯總 1.用圖象傳感器測量線才系統(tǒng) 2.衛(wèi)星電視的串口模擬SPI、I2C的應(yīng)用，如雷達(dá)錄取的數(shù)據(jù)傳送。 3.直接與AD芯片配合進(jìn)行各種數(shù)據(jù)傳感器配合。 4.利用單片機(jī)與PC機(jī)的232通訊進(jìn)行控制，單片機(jī)為控制對象。

28、 5.通過IC卡、單片機(jī)、PC機(jī)構(gòu)成的各種收費(fèi)系統(tǒng)。 6.通過單片機(jī)控制各種步進(jìn)電機(jī)完成工控任務(wù)系統(tǒng) 7.通過單片機(jī)控制各種電慈設(shè)備完成工控任務(wù)系統(tǒng)（如程控交換系統(tǒng)） 8.可應(yīng)用在電機(jī)的變頻技術(shù)上的控制領(lǐng)域中。 9.各種測量工具如水位尺，它在水文上的應(yīng)用很普及,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域匯總 10.大型指針鐘控制器，主要根據(jù)時間控制電機(jī)帶動指針。 11.電子配料控制儀，基于小型生產(chǎn)的自動或半自動控制，如控制上料、攪拌等 12.用定時器和捕獲功能進(jìn)行某一系統(tǒng)的檢測?？商峁﹫?bào)警、控制等。如水位控制、溫

29、度控制，全自動洗衣機(jī)等。 13.電子稱重計(jì) 14.教學(xué)用儀器、醫(yī)療儀器。 15.由單片機(jī)構(gòu)成的霓虹燈控制器。 16.在剛的熱處理中采用熱磁儀測量,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域匯總 17.各種金屬探傷儀器。 18.礦山生產(chǎn)智能監(jiān)測儀。 19.煤礦的產(chǎn)煤計(jì)數(shù)器 20.汽車安全系統(tǒng) 21.智能玩具 22.用超聲波測量江河水位 23.交流電監(jiān)測儀 24.消防系統(tǒng)報(bào)警監(jiān)測儀 25.各類水表、電表,智能機(jī)器人構(gòu)成原理,三）Super-fast brain （超快大腦） 各種處理器,三、智能機(jī)器人的硬件構(gòu)成,總之，單片機(jī)技術(shù)使用范圍廣，在各種儀器儀表生產(chǎn)單位、石油、化工