平面連桿練習(xí)題庫題

1、平面連桿機(jī)構(gòu) 一、填空：1、 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為_，它有_、_和_三種基本類型。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是_和_，兩條件必須同時滿足。3、連桿與機(jī)架的_、兩個曲柄的_且_相同的，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動特點(diǎn)是兩曲柄的_，_。4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為_。當(dāng)_時，機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)_時，機(jī)構(gòu)具有急回特性。5、當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置時，其死點(diǎn)有_個。在死點(diǎn)位置時，該機(jī)構(gòu)的_和_處于共線狀態(tài)。6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由_演化而來的，其滑塊的移動距離（行程）H等于_的兩倍。7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于_時，則不論取哪一

2、桿作為機(jī)架，均只能構(gòu)成_機(jī)構(gòu)。8、家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)屬于_機(jī)構(gòu)，主動件是_。9、單缸內(nèi)燃機(jī)屬于_機(jī)構(gòu)，它以_為主動件。該機(jī)構(gòu)存在_個死點(diǎn)位置。 10、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若桿a最短，桿b最長，則構(gòu)成 C b B曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：_；以桿_為 c a機(jī)架，則桿_為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件是： D d A_；以桿_為機(jī)架，則桿_為曲柄。11、在上圖示中，若a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。取桿a為機(jī)架時可得_機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時可得_機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架時可得_機(jī)構(gòu)。12、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 和 相互連接而組成的在 或 內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平連桿機(jī)構(gòu)中的

3、運(yùn)動副均是 副，因此平面連桿機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。二、判斷1、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。 （ ）2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)中，主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)時，從動曲柄作變速回轉(zhuǎn)。 （ ）3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。 （ ）4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄。 （ ）5、偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理相同。 （ ）6、極位夾角愈大，機(jī)構(gòu)的急回轉(zhuǎn)性愈不明顯。 （ ）7、偏心輪機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)位置。 （ ）8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度分別為a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分別以不同的桿作為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)一定能構(gòu)成三

4、種基本類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （ ）三、選擇1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為（ ）。A、曲柄 B、連桿 C、連架桿 D、搖桿2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)( )。 A、不能用于連續(xù)工作的擺動裝置 B、連桿作整周回轉(zhuǎn)，搖桿作往復(fù)擺動 C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動 D、可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動3、圖示的篩子應(yīng)用的是（ ）。 A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、平行四邊形機(jī)構(gòu) D、雙搖桿機(jī)構(gòu) 4、在下圖中，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）。 5、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，須固定（ ）。A、桿AD B、桿AB或桿CD C、桿BC D、桿AD或桿BC 90 50 50 A、 B、 100 C、 D、 7

5、0 100 50 70 70 100 90 100 40 120 60 70 6、圖5-4所示機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的主動件是（ ）。 B 300 A、桿AB B、桿BC C、桿CD D、桿AD C 400 360 A 450 D 7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度（mm）如下，取桿BC為機(jī)架，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=165，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=185，AD=2008、下列機(jī)構(gòu)中具有急回特性的是（ ）。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

6、B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度（ ）。A、最長 B、最短 C、大于搖桿的長度 D、大于連桿的長度 10、平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K（ ） A、1 B、1 C、=1 D=0四、術(shù)語解釋1、曲柄 2、搖桿3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 4、急回特性 5、死點(diǎn)位置 6、反平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 7、極位夾角 五、作圖1、 試用作圖法畫出圖55所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置，并指出死點(diǎn)位置。 C B A D 圖55 2、 用作圖法找出圖5-6所示機(jī)構(gòu)中滑塊E的兩個極限位置，并由作圖判定滑塊是否存在急回運(yùn)動？急回運(yùn)動的方向如何？ C B E A D 六、簡述 1、試述雙

7、曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)。 2、 試述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組成條件。3、 試述雙曲柄機(jī)構(gòu)的組成條件。4、 試述雙搖桿機(jī)構(gòu)的組成條件。 5、 試述圖5-5所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如何轉(zhuǎn)化和演化成其他形式的機(jī)構(gòu)？ 6、試述曲柄的存在條件。答案：一、填空題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)2、機(jī)架與連架桿中必有一個最短桿 最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和3、長度相等，長度相等，轉(zhuǎn)向，雙曲柄機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向相同，角速度相等4、極位夾角，等于零，大于零5、兩，連桿，從動件6、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄長度7、 其余兩桿長度之和，雙搖桿8、 曲柄搖桿，搖桿（踏

8、板）9、 曲柄滑塊，滑塊（活塞），兩10、a+bc+d，b或d，a，a+bc+d，a，b和d11、雙曲柄，曲柄搖桿，雙搖桿12、轉(zhuǎn)動副，移動副，同一平面，相互平行平面，低，低副二、判斷題： 三、選擇題：B D A A BD C A B A四、概念題：1、與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，并能該轉(zhuǎn)動副軸線作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄2、僅能在小于360的某一角度內(nèi)擺動的連架桿稱為搖桿3、連桿與機(jī)架的長度相等，兩曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為主動件等速轉(zhuǎn)動，搖桿返回速度較快的特性稱為急回特性5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動件，當(dāng)連桿與從動件共線時，將出現(xiàn)“頂死

9、”現(xiàn)象，此共線位置就稱為死點(diǎn)位置6、雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對邊桿長度都相等，但互不平行，則稱為反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)7、曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角五、作圖題：1、 答：搖桿CD的極限位置為C/ D與C/D死點(diǎn)位置是：B/、B/ C C/ C/ B B/ D B/2、滑塊E的兩個極限位置為E和E，滑塊存在急回運(yùn)動，滑塊自右向左方向有急回運(yùn)動 C1 C C2 E1 E E2六、簡答題：1、答：雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不等，主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。 反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不等，

10、主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。2、答：組成條件是：最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和以最短桿的相鄰桿為機(jī)架 兩條件同時滿足，才能組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、答：組成條件是：最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和以最短桿為機(jī)架兩條件同時滿足，才能組成雙曲柄機(jī)構(gòu)4、答：組成條件是：最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和以最短桿的相對桿為機(jī)架兩條件同時滿足，才能組成雙搖桿機(jī)構(gòu) 或：最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和 無論以哪個桿作機(jī)架均為雙搖桿機(jī)構(gòu)6、答：組成條件是：機(jī)架與連架桿中必有一個最短桿最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和兩條件同時

11、滿足，才有曲柄存在凸輪機(jī)構(gòu)一、填空1、含有 的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)主要由 、 、和 三個基本構(gòu)件組成。凸輪機(jī)中，凸輪通常為 件并作 或 。2、當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于 時，即成為移動凸輪。移動凸輪通常作 運(yùn)動，多用于 機(jī)械中。3、按從動件端部結(jié)構(gòu)形式，凸輪機(jī)構(gòu)分為 、 、和 、三種類型。4、從動件自最低位置升到最高位置的過程稱為 ，推動從動件實(shí)現(xiàn)這一過程相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 5、從動件的位移s與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可用 表示。等速運(yùn)動規(guī)律位移曲線為一條 ，等加速和等減速運(yùn)動規(guī)律的位移曲線是 。6、等速運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)在從動件速度變化時將產(chǎn)生 沖擊。7、凸輪機(jī)構(gòu)是由 、 和 三個基本構(gòu)件組成。_凸輪

12、是凸輪的基本形式。8、凸輪的基圓是以理論輪廓曲線的_半徑所作的圓。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動件等速運(yùn)動規(guī)律的位移曲線是一條_,這種運(yùn)動規(guī)律會有_沖擊。10、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，則有害分力越_，所以應(yīng)用時，凸輪機(jī)構(gòu)的工作行程壓力角不能超過_。一般升程角都_，回程角一般可達(dá)_。二、判斷1、凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)械自動控制。( ) 2、凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，凸輪與從動件接觸處難以保持良好的潤滑而易磨損。 （ ）3、凸輪機(jī)構(gòu)僅適用實(shí)現(xiàn)特殊要求的運(yùn)動規(guī)律而又傳力不太大的場合，切不能高速啟動。 （ ）4、移動凸輪可以相對機(jī)架作直線往復(fù)運(yùn)動。( ) 5、平底從動件潤滑性好，摩擦阻力較小，并可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律。 （ ）6

13、、采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，從動件在整個運(yùn)動過程中速度不會發(fā)生突變，因而沒有沖擊。 （ ）7、凸輪輪廓上某點(diǎn)的法線方向與從動件上接觸點(diǎn)的運(yùn)動速度方向間的夾角稱為壓力角。 （ ） 8、為了改善凸輪機(jī)構(gòu)的接觸性能，可用滾子從動件代替尖底從動件 。（ ） 9、凸輪機(jī)構(gòu)從動件作等速運(yùn)動是由于凸輪是等速回轉(zhuǎn)。（ ） 10、所謂凸輪機(jī)構(gòu)從動件的等加速等減速運(yùn)動規(guī)律是先等加速上升后等減速下降。（ ）三、選擇1、傳動要求速度不高、承載能力較大的場合常應(yīng)用的從動件形式為（ ）。A、尖頂式 B、滾子式 C、平底式 D、曲面式2、按等速運(yùn)動規(guī)律工作的凸輪機(jī)構(gòu)（ ）。 A、會產(chǎn)生剛性沖擊 B、會產(chǎn)生柔性沖擊 C、不會

14、產(chǎn)生沖擊 D、適用于凸輪作高速轉(zhuǎn)動的場合3、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的位移曲線是（ ）。 A、斜直線 B、拋物線 C、圓 D、正弦曲線4、組成圖6-2所示機(jī)械傳動裝置的典型機(jī)構(gòu)有（ ）。 A、曲柄搖桿 B、曲柄滑塊 C、尖底盤形凸輪 D、尖底移動凸輪 S A B C 12 3 2 5、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角應(yīng)（ ） A、 越大越好 B、 越小越好 C、 不超過許用值6、在其它條件不變時，凸輪基圓半徑r0和壓力角的關(guān)系是( ) A、r0越小，越小 B、r0不隨而變 C、r0越小，越大7、滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動失真，滾子半徑r必須滿足（ ）要求。 A、rminB、rmin C、rmin8、凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于（） A、凸輪輪廓曲線 B、凸輪的運(yùn)動規(guī)律9、凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角是（）A、變化的 B、恒定的四、作圖題： A1、如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出A、B、C