焊縫自動(dòng)打磨機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告46;docx

1、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告題 目：焊縫自動(dòng)打磨機(jī)設(shè)計(jì)姓名： 劉昱軻學(xué) 號(hào)： 2011701247年級(jí)： 2011級(jí)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：姓名侯明亮職稱 教授青島農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處O 一三 年 六月十八日一、開(kāi)題報(bào)告前地準(zhǔn)備畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目確定后，學(xué)生應(yīng)盡快征求導(dǎo)師意見(jiàn)， 討論題意與整個(gè)畢業(yè)論文（或設(shè)計(jì)）地工作 計(jì)劃，然后根據(jù)課題要求查閱、收集有關(guān)資料并編寫研究提綱，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)1. 研究（或設(shè)計(jì)）地目地與意義應(yīng)說(shuō)明此項(xiàng)研究（或設(shè)計(jì)）在生產(chǎn)實(shí)踐上或?qū)δ承┘夹g(shù)進(jìn)行改革帶來(lái) 地經(jīng)濟(jì)、生態(tài)與社會(huì)效益有地課題過(guò)去曾進(jìn)行過(guò)，但缺乏研

2、究，現(xiàn)在可以在理論上做些探討，說(shuō)明其 對(duì)科學(xué)發(fā)展地意義文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2國(guó)內(nèi)外同類研究（或同類設(shè)計(jì)）地概況綜述在廣泛查閱有關(guān)文獻(xiàn)后， 對(duì)該類課題研究（或設(shè)計(jì)）已取 得地成就與尚存在地問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要綜述，只對(duì)本人所承擔(dān)地課題或設(shè)計(jì)部分地已有成果與存在問(wèn)題有 條理地進(jìn)行闡述，并提出自己對(duì)一些問(wèn)題地看法.文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)3. 課題研究（或設(shè)計(jì)）地內(nèi)容.要具體寫出將在哪些方面開(kāi)展研究，要重點(diǎn)突出.研究地主要內(nèi)容應(yīng)是物所能及、力所能及、能按時(shí)完成地，并要考慮與其它同學(xué)地互助、合作.文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)4. 研究（或設(shè)計(jì)）方法.科學(xué)地研究方法或切合實(shí)際地具有新意地設(shè)計(jì)方

3、法，是獲得高質(zhì)量研究成果或高水平設(shè)計(jì)成就地關(guān)鍵.因此，在開(kāi)始實(shí)踐前，學(xué)生必須熟悉研究（或設(shè)計(jì)）方法，以避免蠻干造成返工，或得不到成果，甚至于寫不出畢業(yè)論文或完不成設(shè)計(jì)任務(wù).文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)5. 實(shí)施計(jì)劃.要在研究提綱中按研究（或設(shè)計(jì)）內(nèi)容落實(shí)具體時(shí)間與地點(diǎn)，有計(jì)劃地進(jìn)行工作二、開(kāi)題報(bào)告1. 開(kāi)題報(bào)告可在導(dǎo)師所在教研室、專業(yè)或?qū)W院范圍內(nèi)舉行，須適當(dāng)請(qǐng)有關(guān)專家參加，導(dǎo)師必須參 加.報(bào)告最遲在畢業(yè)（生產(chǎn)）實(shí)習(xí)前完成.文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2. 本表在開(kāi)題報(bào)告通過(guò)論證后填寫，一式三份，本人、導(dǎo)師、所在學(xué)院（要原件）各一份.三、注意事項(xiàng)1. 開(kāi)題報(bào)告地撰寫完成，意味著畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)

4、）工作已經(jīng)開(kāi)始，學(xué)生已對(duì)整個(gè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作有了周密地思考，是完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）關(guān)鍵地環(huán)節(jié).在開(kāi)題報(bào)告地編寫中指導(dǎo)教師只可提示，不可包辦代替.文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2. 無(wú)開(kāi)題報(bào)告者不準(zhǔn)申請(qǐng)答辯.3. 本表要用計(jì)算機(jī)填寫，簽字要手寫.一、選題依據(jù)（擬開(kāi)展研究項(xiàng)目地研究目地、意義等 ）傳統(tǒng)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，效率低，成本高，投入產(chǎn)出性價(jià)比低如今隨著科技地迅速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)得到地普遍重視，大量地體力勞動(dòng)被一些自動(dòng)化裝置所代替，大大降低了 生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，主要是應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生 產(chǎn)過(guò)程機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)地應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械

5、制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步地主要手段和技術(shù)發(fā) 展地主要方向機(jī)械制造自動(dòng)化地技術(shù)水準(zhǔn)，不僅影響整個(gè)機(jī)械制造業(yè)地發(fā)展，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部 門地技術(shù)進(jìn)步有很大地直接影響，在很大程度上給企業(yè)和國(guó)家創(chuàng)造了巨大地利潤(rùn)，提高了企業(yè)生產(chǎn) 地競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)家工業(yè)生產(chǎn)水平，促進(jìn)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)又好又快發(fā)展在國(guó)內(nèi)實(shí)際地機(jī)械加工生產(chǎn)當(dāng)中，特別是在機(jī)加工車間當(dāng)中，焊縫地打磨都是用人工地，效率低下，且打磨不徹底三五個(gè)人可能需要半天或一天才能打磨完另外，機(jī)械材料焊縫打磨過(guò)程中，往往噪音很大，打磨后地粉塵會(huì)隨著拋光機(jī)砂輪地切線方向以高速飛濺而出，對(duì)工人地身體特別是 眼睛易造成傷害，同時(shí)粉塵會(huì)彌漫在半高地空氣當(dāng)中，對(duì)工作人員地身體影響較

6、大，特別是呼吸器 官有損害工作環(huán)境質(zhì)量差對(duì)于軌枕模具，有其自身地特點(diǎn)，就其加工工藝而言，在其焊合各種端板和底板及側(cè)板等板料后，需要對(duì)其上平面槽間隔壁焊縫進(jìn)行打磨，達(dá)到一定地平整度，其粗糙度符合一般要求即可，但因?yàn)槠渖a(chǎn)屬大批量生產(chǎn)，因此，機(jī)械加工生產(chǎn)效率對(duì)于金屬機(jī)械加工公司而言是最重要地就整個(gè)機(jī)加工工藝工程而言，焊縫打磨過(guò)程地效率直接影響工程工藝地進(jìn)度，按照現(xiàn)有地打磨方式，經(jīng)常會(huì)發(fā)生這樣地情況，打磨地工序過(guò)程中，工人不停地打磨，工作過(guò)程累且不太安全，互相之間有干擾，同時(shí)，下一個(gè)工序地工人因?yàn)榍斑叴蚰サ靥?jié)奏跟不上 在等活同時(shí)現(xiàn)有打磨方式常常影響設(shè)備性能，主要因素有：當(dāng)切刀變鈍，不僅難以切削，

7、而且切削 過(guò)程中會(huì)增加電能損耗，故必須保持切刀地鋒利和正確地切削角度；由于葉輪擋板地周邊被磨損， 則其推壓力不能使木片保持正確地方向，而產(chǎn)生推力角向下，此時(shí)，木片不能與輪鼓地內(nèi)面相平行久之，擋板邊緣地磨損會(huì)愈加嚴(yán) 2;擋塊、墊板磨損由于推壓地方向不正確，會(huì)造成擋塊和墊板 地磨損加劇，并且使擋塊和墊板間地間隙變大進(jìn)而被壓塞，造成擋塊和墊板間產(chǎn)生較大地壓力，阻礙打磨機(jī)地正常運(yùn)轉(zhuǎn)；少量木片地端部在通過(guò)切刀與壓板間地間隙時(shí)，也受到擠壓，其結(jié)果是不僅 耗電量大，而且生產(chǎn)效率低，磨削質(zhì)量下降切刀地安裝位置準(zhǔn)確與否決定著磨削地程度及質(zhì)量，故切刀地位置必須安裝準(zhǔn)確鐵屑在切刀和壓板間地空隙中排出，故須保持槽道地

8、清潔， 以免堵塞刀環(huán)輪鼓地設(shè)計(jì)不能有狹窄段綜上分析，為了使打磨機(jī)生產(chǎn)性能達(dá)到最佳效果，除了有針對(duì)性地排除可 能出現(xiàn)地影響因素外，還必須重視設(shè)備地設(shè)計(jì)質(zhì)量和結(jié)構(gòu)型式，如切削角、葉輪臂地形狀等，以改 進(jìn)設(shè)備地工作性能，提高產(chǎn)品質(zhì)量2因此焊縫打磨地自動(dòng)化，符合我國(guó)社會(huì)地現(xiàn)狀原則，符合我國(guó)改革開(kāi)放地基本要求能夠推動(dòng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，改善環(huán)境保護(hù)二、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容（在充分收集研究主題相關(guān)資料地基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題地切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)）中國(guó)是世界第一大國(guó) ，勞動(dòng)力豐富廉價(jià) ，加上中國(guó)地世紀(jì)發(fā)展地國(guó)情，中國(guó)制造業(yè)相對(duì)落后，行業(yè)技術(shù)粗糙，效率低，早期和近段時(shí)間主要采用小型砂輪打磨機(jī)

9、從事生產(chǎn)缺點(diǎn)是效率低，污染大，操作相對(duì)不安全；但隨著生產(chǎn)力地提高 ，制造領(lǐng)域地技術(shù)含量穩(wěn)步提高，先引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù) 和設(shè)備，隨后，國(guó)內(nèi)自行研制地應(yīng)用型工具產(chǎn)品不斷擴(kuò)大如推車式底板打磨機(jī)地研制避免手工把持機(jī)器蹲下操作，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，保證質(zhì)量1;水輪機(jī)座環(huán)平面打磨機(jī)地研制配合徑向垂直進(jìn)給完成設(shè)備平面磨削7、雙轂輪打磨機(jī)地研制成功比水平圓盤打磨重量減輕2/3,產(chǎn)量增加40%，大大提升了國(guó)內(nèi)機(jī)械加工領(lǐng)域地實(shí)際應(yīng)用水平美國(guó)采用小型鋼軌打磨機(jī)可減少列車沿鋼軌運(yùn)行時(shí)地噪聲振動(dòng)等級(jí)5 但是國(guó)內(nèi)實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于焊縫方面地處理工藝存卻比較落后，如：道路軌枕 模具加工工藝，機(jī)械加工過(guò)程中，上一工序焊接完成后，工人對(duì)

10、焊縫進(jìn)行打磨，工人手握拋光機(jī)身 體半躬，離焊縫較近，就會(huì)出現(xiàn)上效率低污染大，不安全地問(wèn)題機(jī)械行業(yè)焊縫打磨技術(shù)一直停留在傳統(tǒng)地手?jǐn)y式小型打磨機(jī)操作上，工人手持小型機(jī)打磨不僅效率低，而且長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)地疲勞和粉塵 都嚴(yán)重?fù)p害人身健康尤其是粒徑為0.55!m地粉塵可通過(guò)呼吸道直接到達(dá)肺部而沉淀，使人容易得 矽肺病9.擬定設(shè)計(jì)解決方向：可通過(guò)工作頭內(nèi)部風(fēng)扇地轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓，將磨墻產(chǎn)生地灰塵吸入吸 塵箱，通過(guò)過(guò)濾網(wǎng)和出氣口將空氣排出，減少灰塵對(duì)工人地傷害，同時(shí)起到環(huán)保作用此設(shè)計(jì)可廣泛應(yīng)用于內(nèi)外墻面磨平和拋光處理、木工件和金屬件地打磨拋光和舊油漆地除漆處理等，大大提高施 工效率和工程質(zhì)量，打磨效率是人工地4-6

11、倍9 也可在工作部位設(shè)置安裝除塵罩當(dāng)前，國(guó)際技術(shù)上對(duì)于解決地方案，設(shè)計(jì)中普遍采用地設(shè)備有：新型直線打磨機(jī)(New Straight-Line Sander)重量輕噪音?。簧皫Чぞ?Dynafile Abrasive Belt Tool)絕熱、安全、舒適；新型無(wú)齒盤打磨器(New Gearless DiscSander)不用齒輪設(shè)計(jì)減少停機(jī)和維修；萬(wàn)能工具箱(Wersatile Dynastraight Kit)等8.紐約州地Dynabrade International公司推出地新型氣動(dòng)直線打磨機(jī)是打磨木材和各種堅(jiān)固材料表面地粗型，平整和倒圓地理想工具因其上有一個(gè)打磨平面用地標(biāo)準(zhǔn)打磨墊，也可裝

12、上適合輪廓形狀地、能進(jìn)入尖角地和到達(dá)工件棱 8 DYNALINE直線打磨機(jī)地優(yōu)點(diǎn)是快捷高效適用于平面直線作業(yè)，但不靈活，因此擬定方向?qū)⒅本€打磨工作行進(jìn)過(guò)程改為二維操作，即在一定平面內(nèi)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨；能夠完成不同平面地要求；適用于大批大量生產(chǎn)、形狀相對(duì)規(guī)整地平面或立面等從而實(shí)現(xiàn)高效率，易控制，便于操作，安全性好因而，要求啟動(dòng)打磨機(jī)后，將它垂直放到工作面上，進(jìn)行來(lái)回打磨每個(gè)行程應(yīng)盡可能地長(zhǎng)并且應(yīng)垂直于工作面方向施加足夠地壓力但應(yīng)注意，在砂盤上施加地壓力過(guò)大， 并不能增加打磨地速度相反，還會(huì)減慢工作速度，并會(huì)增加砂盤地磨損由于這種打磨方式在板件卜留行 交叉地打磨痕跡，故又稱交叉打磨回程將磨削去程時(shí)留

13、卜地毛刺，從而保證打磨地表面地光滑4.由于模具體積較大，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只能通過(guò)砂輪地運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此要求砂輪具有足夠地運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，以實(shí) 現(xiàn)復(fù)雜表面地地打磨3.參照相關(guān)資料及根據(jù)所學(xué)知識(shí)，擬設(shè)計(jì)焊縫自動(dòng)打磨機(jī)機(jī)，主要采用帶傳動(dòng)、螺旋機(jī)構(gòu)、移動(dòng) 從動(dòng)件滑塊機(jī)構(gòu)等基本傳動(dòng)和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨地主要操作和運(yùn)動(dòng) 主要參考文獻(xiàn)1 朱派龍，范曉光.推車式地板打磨機(jī)地研制.大連理工大學(xué)，1998 (2) : 46-47 ；2 李秉生，尹梁輪轂式打磨機(jī)使用性能地影響地因素.黑龍江省林業(yè)設(shè)計(jì)研究院，1999 ( 3):20-21 ；3 李俊源數(shù)控汽輪機(jī)缸體表面打磨機(jī)地研制四川輕化工學(xué)院學(xué)報(bào)，1996 (12) : 38-42

14、 ；4 陳宗薊.盤式打磨機(jī)地使用.汽車與配件；2004 (18)；5 王貴棠.美國(guó)地小型鋼軌打磨機(jī).1986 (3) : 25-26 ;6 雙轂輪打磨機(jī)研制成功北京市木材廠江西省木材工業(yè)研究所，27;7 張笑天水輪機(jī)座環(huán)平面打磨機(jī)地研制哈爾濱電機(jī)廠；1999 (3) 47-49;8 王水譯.產(chǎn)品與技術(shù)products & tech no logy ,1996 (5) :1-2;9 吳神麗，李宏穆，孫淑云.一種無(wú)塵墻體打磨機(jī)地設(shè)計(jì).成都理工大學(xué)核技術(shù)與自動(dòng)化工 程學(xué)院；2008-1: 104-105 ;三、研究方案(研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)、研究方法、技術(shù)路線、擬解決地問(wèn)題、特色或創(chuàng)新點(diǎn)等)研究?jī)?nèi)容：1)

15、 完成焊縫自動(dòng)打磨機(jī)地運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖；2) 進(jìn)行機(jī)構(gòu)地運(yùn)動(dòng)分析，根據(jù)加工成型要求，完成工作循環(huán)圖，及相關(guān)機(jī)構(gòu)尺寸地確定；3) 進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析；確定電機(jī)地功率、轉(zhuǎn)速；采用強(qiáng)度計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)、類比等方法，設(shè)計(jì)確定機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件地截面形狀及截面尺寸；4) 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制零件圖，機(jī)械地裝配圖研究目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)打磨機(jī)將在V型角鋼軌道內(nèi)，經(jīng)定位銷孔定位后電機(jī)帶動(dòng)砂輪打磨焊縫地基本工作過(guò)程，達(dá)到方案論證充分、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作安全可靠研究方法：數(shù)學(xué)計(jì)算及理論論證、作圖法、經(jīng)驗(yàn)公式法、強(qiáng)度校核計(jì)算等技術(shù)路線：焊縫自動(dòng)打磨機(jī)要求完成地工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：(1) 移動(dòng)：利用滾輪與軌道實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；(2) 定位：利用定位銷與定位孔地配合和定位實(shí)現(xiàn)定位，保證打磨機(jī)能夠均勻分布于兩焊縫位置；(3) 進(jìn)給：要求在手輪地控制下砂輪能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；(4) 打磨：接觸焊縫后，給一定進(jìn)給量，要求砂輪前后往復(fù)移動(dòng)，完成焊縫直線打磨具體由工人推動(dòng)打磨機(jī)手柄控制；(5) 除屑：要求在砂輪打磨過(guò)程中用刷掃除機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖：如圖 1扶手支架手輪電動(dòng)機(jī)支撐架轉(zhuǎn)軸型皮帶輪導(dǎo)軌if鐵路軌枕模具型皮帶卜型帶輪吉?亡=主軸砂輪擬解決地問(wèn)題：對(duì)焊縫自動(dòng)打磨機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)四、進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)地時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）（1 ）第6-7周：查閱