FANUC技術(shù)文檔使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸

1、如何使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸玄子為了應(yīng)對(duì)客戶對(duì)于使用機(jī)床進(jìn)行加工的需要，fanuc系統(tǒng)提供了多種方式，方便客戶將nc程序、參數(shù)等傳輸?shù)絚nc中。以太網(wǎng)傳輸與rs-232傳輸?shù)膶?duì)比：對(duì)比項(xiàng)目網(wǎng)線rs-232傳輸距離（最大）50米（雙絞線）15米實(shí)時(shí)性好差抗干擾好差硬件簡(jiǎn)單，無需轉(zhuǎn)換器復(fù)雜，需要轉(zhuǎn)接板硬件易損程度不易損壞容易燒壞主板、電腦等硬件成本比較一（電腦）對(duì)多（機(jī)床）一（電腦）對(duì)一（機(jī)床）fanuc 0i-d 系列中的0i-md/0i-td 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將cnc 與電腦連接起來，即可進(jìn)nc 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。

2、其基本功能包括：基于ftp 傳輸功能的nc 程序的傳輸可通過cnc 畫面的操作來傳輸nc 程序。電腦側(cè)使用ftp 服務(wù)器軟件，所以，可以與windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸nc 程序。基于focas2/ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用i cell 和cimplicity，創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用focas2/ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過cnc 主導(dǎo)信息通知功能，利用nc 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從cnc 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（cnc/pmc數(shù)據(jù)）。可以在線進(jìn)行基于fanuc ladder-以及servo g

3、uide 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。本篇主要介紹如何利用第三方ftp軟件，實(shí)現(xiàn)cnc和個(gè)人電腦的連接和參數(shù)、nc程序等的傳輸。nc側(cè)參數(shù)設(shè)定選擇i/o通道20=99：嵌入式以太網(wǎng)口system+若干次內(nèi)藏口公共ip地址：子網(wǎng)掩碼：路由器地址：不設(shè)置如果錯(cuò)誤輸入路由器內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)趍di鍵盤上找到sp，輸入即可清除數(shù)據(jù)。system+若干次內(nèi)藏口foca32tcp:8193udp:0時(shí)間間隔：0system+若干次內(nèi)藏口ftp傳輸主機(jī)名：此處輸入與cnc連接的個(gè)人電腦的ip地址端口號(hào)：2121此處輸入的端

4、口應(yīng)與個(gè)人電腦上的ftp軟件設(shè)定的端口相同用戶名：wl密碼：123可自行設(shè)置，應(yīng)與個(gè)人電腦上過的ftp軟件設(shè)定的用戶名、密碼相同登陸地址：/ncdata登陸地址為電腦內(nèi)所設(shè)置ftp傳輸文件的文件夾名稱，注意此文件夾不能放在硬盤的根目錄下。此處可以不填寫，根據(jù)ftp軟件中設(shè)定的根目錄進(jìn)行連接。再啟動(dòng)執(zhí)行中注意：每臺(tái)系統(tǒng)可以保存3個(gè)主機(jī)ip地址和相關(guān)設(shè)定，方便在局域網(wǎng)中切換。選擇主機(jī)有相應(yīng)的操作。電腦側(cè)的設(shè)定：在個(gè)人電腦上，首先在硬盤分區(qū)中建立一個(gè)文件夾，名稱建議使用全英文，例如d:ncdata。在個(gè)人電腦上有很多中軟件可以實(shí)現(xiàn)建立ftp服務(wù)器的效果，在這里使用typsoft。修改個(gè)人電腦ip地址

5、：需設(shè)定為與cnc系統(tǒng)中設(shè)定相同的ip地址和子網(wǎng)掩碼例ip地址：子網(wǎng)掩碼：typsoft：設(shè)置用戶新建用戶需要設(shè)置與cnc中相同的用戶名和密碼，此處設(shè)置用戶名“wl”和密碼“123”設(shè)置用戶根目錄（個(gè)人電腦中存放程序等的文件夾，例d:ncdata），在右邊選中根目錄，設(shè)置訪問權(quán)限（打?qū)矗┍４嬖O(shè)置服務(wù)器設(shè)置ftp端口此處需設(shè)置與cnc中相同的端口號(hào)，例“2121”，端口號(hào)的設(shè)定原則，請(qǐng)參加下文關(guān)于端口號(hào)的設(shè)定原則什么是端口？在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，端口（port）有好幾種意思。集線器、交換機(jī)、路由器的端口指的是連接其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口，如rj-45端口、se

6、rial端口等。我們 這里所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指tcp/ip協(xié)議中的端口，是邏輯意義上的端口。根據(jù)端口號(hào)分類公認(rèn)端口（wellknownports）：從0到1023，它們緊密綁定（binding）于一些服務(wù)。通常這些端口的通訊明確表明了某種服務(wù)的協(xié)議。例如：80端口實(shí)際上總是http通訊。注冊(cè)端口（registeredports）：從1024到49151。它們松散地綁定于一些服務(wù)。也就是說有許多服務(wù)綁定于這些端口，這些端口同樣用于許多其它目的。例如：許多系統(tǒng)處理動(dòng)態(tài)端口從1024左右開始。動(dòng)態(tài)和/或私有端口（dynamicand/orprivateports）：從49152

7、到65535。理論上，不應(yīng)為服務(wù)分配這些端口。在設(shè)置端口時(shí)，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用這一情況出現(xiàn)。服務(wù)器啟動(dòng)至此nc側(cè)和個(gè)人電腦的設(shè)置已經(jīng)完成，使用網(wǎng)線連接cnc和個(gè)人電腦，確認(rèn)網(wǎng)口黃、綠燈閃爍正常。測(cè)試連接是否正常電腦側(cè)：開始運(yùn)行輸入cmd輸入ping （cnc的ip地址）nc側(cè)：system+若干次內(nèi)藏口公共 +pingft1顯示“收到應(yīng)答”為正常，否則請(qǐng)檢查參數(shù)和設(shè)置向nc傳輸程序：選擇編輯方式prog列表操作設(shè)備選擇內(nèi)置以太網(wǎng)此時(shí)會(huì)顯示出個(gè)人電腦上ftp文件夾里面的內(nèi)容電腦cnc：程序文件輸入f name=文件名o no.=在cnc中的程序號(hào)執(zhí)行prog列表