PLC基礎與實訓教師工作電動機的單向連續(xù)運行控制

1、plc基礎與實訓教師工作頁課題序號1日期2012/2/8教師課題名稱項目一：電動機的單向連續(xù)運行控制任務周期15課時任務資源或設備plc實訓設備教學目的（操作技能和相關知識）1、了解plc的特點。2、掌握三菱plc的軟硬件結構及工作原理。3、掌握plc的外部接線。4、掌握梯形圖的畫法。5、掌握電動機單向連續(xù)運行的編程、安裝、調試方法。教學重點掌握電動機單向連續(xù)運行的編程、安裝、調試方法教學難點掌握三菱plc的軟硬件結構及工作原理教學過程一、理論部分（9課時） (一) plc的定義 plc是可編程控制器的縮寫。實際上可編程控制器的英文縮寫為pc，為了與計算機相區(qū)別，人們就將最初用于邏輯控制的可編

2、程控制器(programmable logic controller)叫做plc。plc是數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算。(二) plc的組成和原理1、plc的組成plc系統(tǒng)的實際組成與微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。(1) plc的硬件系統(tǒng)plc的硬件系統(tǒng)由主機、i/o擴展單元及外部設備組成。主機及擴展單元采用微機的結構形式，其內部由運算器、控制器、存儲器、輸入單元、輸出單元以及接口部分組成。存儲器主要有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。(2) plc的軟件系統(tǒng)p

3、lc的軟件系統(tǒng)是指plc所使用的各種程序集合，包括系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序主要包括系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件以及編譯程序，各種性能不同的plc系統(tǒng)程序會有所不同。2、plc的工作原理 plc的基本工作模式(運行和停止模式)plc用戶程序的執(zhí)行采用的是循環(huán)掃描的工作方式。即plc對用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結束。plc有兩種基本工作模式，即運行模式和停止模式。(三) plc控制系統(tǒng)與繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較 1、組成的器件不同 繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)是由許多硬件繼電器和接觸器組成的，而plc則是由 許多“軟繼電器”組成的。plc采用的是無機械觸點的邏輯運算微電子技術，復雜的控制由plc內

4、部運算器完成，故壽命長，可靠性高。 2、觸電數(shù)量不同 繼電器和接觸器的觸點數(shù)比較少，一般只有48對，而plc內部的“軟繼電器”可供編程的觸點是無限的。 3、控制方式不同 繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)是通過原件之間的硬件接線來實現(xiàn)的，而plc控制系統(tǒng)是通過軟件編程來實現(xiàn)控制功能的。 4、工作方式不同 在繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在plc中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個“軟繼電器”受制約接通的時間是極短暫的。(四)plc的編程語言和編程方法 1、梯形圖 梯形圖基本上沿用電氣控制的形式，采用的符號也大致相同。梯形圖其實就是從繼電器控制電路

5、圖變化而來的。 畫梯形圖必須遵守的原則： (1)左母線只能直接接各類繼電器觸點，繼電器線圈不能直接接左母線。 (2)右母線只能直接接各類繼電器線圈，繼電器的觸點不能直接接右母線。 (3)一般情況下同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。 (4)梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)和并聯(lián)，而線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。 (5)梯形圖應該按照從左到右，從上到下的順序繪制。 (6)程序結束后應有結束指令。 2、指令表 指令表類似于計算機的匯編語言的形式，用指令的助記符來進行編程。指令表的助記符比較直觀易懂，編程也簡單，便于工程人員掌握。(五)fx2n系列plc的型號plc基本單元型號名稱如下： 二、實訓部分（本

6、部分內容為學生操作部分，以學生自作操作為主，教師巡回指導，發(fā)現(xiàn)問題，及時解決，大約需要14課時）一、準備工具和器材1.清點工具和儀表2.準備器材3.清掃安裝平臺二、繪制電氣控制原理圖1.確定plc的輸入/輸出點數(shù)2.列出plc的輸入/輸出地址分配表3.繪制電氣控制原理圖三、安裝各機械部件按照書本的上面的機械部件安裝示意圖安裝各機械部件。（老師示范安裝后，有學生分組聯(lián)系安裝）四、安裝電路1、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路此部分實訓內容由學生根據(jù)電路圖獨立完成。主要檢測學生的識圖能力。2、電路檢查通電前檢查確保電路中沒有短路（由老師來完成）。通電后檢查檢查電源指示燈和變頻器指示燈是否正常發(fā)光檢查物料檢

7、測是否正常檢查工件識別是否正常，調節(jié)檢測傳感器的靈敏度汽缸上的磁性開關回路是否正常、檢查開關和按鈕回路是否正常五、安裝氣路（老師示范然后由學生獨立完成）1、連接氣路2、氣路檢查3、調節(jié)各汽缸動作速度六、設置變頻器參數(shù)（列在學生工作頁中由學生獨立完成參數(shù)設定）1、列出要設置的變頻器參數(shù)2、設置變頻器參數(shù)七、根據(jù)工作過程要求編寫plc自動控制程序八、調試檢查設備是否達到規(guī)定的控制要求1、下載plc的程序2、程序功能調試把plc的狀態(tài)轉到run在放料口放入不同材質的工件，觀察各部分動作是否符合控制要求當完成了三種工件的分揀后，在從進料口放入一個工件，馬上按下停止按鈕，檢查是否符合停止要求體會機電一體

8、化學生工作頁班級 姓名 課題序號4日期2010/9/10教師王超課題名稱項目4：工件的分揀任務課時16任務資源或設備：ly235a機電一體化設備，內六角扳手一套，平口十字螺絲刀等工具。教學目標：（操作技能和相關知識）調試工件分揀與包裝裝置 一、準備知識、plc計數(shù)器相關知識的復習1、編寫一個365天的定時器2、順序控制功能圖的基本結構（畫出一個實例）單流程結構選擇性分支結構并行分支結構二、實訓操作（嚴格按照實訓流程操作）一、準備工具和器材1.清點工具和儀表2.準備器材3.清掃安裝平臺二、繪制電氣控制原理圖1.確定plc的輸入/輸出點數(shù)2.列出plc的輸入/輸出地址分配表（每組相互討論制定一個統(tǒng)

9、一的分配表，方便老師檢查）3.繪制電氣控制原理圖（繪制簡單的原理圖即可）三、安裝各機械部件按照書本的上面的機械部件安裝示意圖安裝各機械部件。四、安裝電路1、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路2、電路檢查通電前檢查（記錄下檢查結果包括檢查中出現(xiàn)的狀況，然后如何解決）通電后檢查（在控制下寫出每個步驟的現(xiàn)象）檢查電源指示燈和變頻器指示燈是否正常發(fā)光檢查物料檢測是否正常檢查工件識別是否正常，調節(jié)檢測傳感器的靈敏度汽缸上的磁性開關回路是否正常檢查開關和按鈕回路是否正常五、安裝氣路1、連接氣路2、氣路檢查3、調節(jié)各汽缸動作速度六、設置變頻器參數(shù)（列在學生工作頁中由學生獨立完成參數(shù)設定）1、需要設置的變頻器參數(shù)序號參數(shù)代號參數(shù)值說明1p425hz高速2p610hz低速3p792電動機控制模式2、動手設置變頻器參數(shù)七、根據(jù)工作過程要求編寫plc自動控制程序（每組在下列空格出寫出所要輸入的程序）八、調試檢查設備是否達到規(guī)定的控制要求1、下載plc的程序2、程序功能調試把plc的狀態(tài)轉到run在放料口放入不同材質的工件，觀察各部分動作是否符合控制要求當完成了三種工件的分揀后，在從進料口放入一個工件，馬上按下停止按鈕，檢查是否符合停止要求完成工作任務評價表三相交