聲吶（納）技術 ：第三章 聲吶系統(tǒng)的定向方法4_第1頁
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文檔簡介

1、第三章 聲吶系統(tǒng)的定向方法,和差式相位測向方法 基本原理 定向的精度（影響定向精度的因素） 相檢法測向的基本原理,本講重點內容,2,十三,一、和差式測向的基本原理,1）將聲吶系統(tǒng)的接收基陣分為成由兩個子陣組成的分系統(tǒng)，構成兩路輸入信號，經(jīng)和、差和相移處理后送到顯示器（示波器） 上，便可通過顯示器（示波器）上亮線的偏角測出目標方位。,1,2,3,3,十三,一、和差式測向的基本原理,2）原理,設兩子陣的輸出電壓為,和路輸出為,差路輸出為,觀察二式，兩路信號相差90相位,4,十三,一、和差式測向的基本原理,2）原理,將 移相90后得到,若將 、 分別加到示波管的水平及垂直偏轉板上，則顯示的掃描線與垂

2、直線的夾角滿足,5,十三,一、和差式測向的基本原理,2）原理,若 ，則,使用時，用轉動換能器或補償器的方法，使顯示器上呈現(xiàn)為垂直亮線，這意味著對準了目標（a=0）,此時就可以從轉動機構上讀出目標方位（古老！）,6,十三,一、和差式測向的基本原理,3）精度分析,其中，引起角度分辨誤差的因素主要是設備特性、噪聲干擾及讀數(shù)誤差。,7,十三,一、和差式測向的基本原理,設備特性特性引起的誤差：預放與通道放大的不一致性,8,十三,一、和差式測向的基本原理,預放一致，當 時,9,十三,一、和差式測向的基本原理,預放不一致，當 時,10,十三,一、相位法測向的基本原理,和差兩個通道放大量參數(shù)不一致的影響,1.

3、 若雙通道放大量不等且 時,11,十三,一、相位法測向的基本原理,無論兩通道放大器如何，顯示器上均得到條垂直線，因而不會引起定向誤差。,2. 當兩通道放大量不等且 時,12,十三,一、相位法測向的基本原理,在寬頻帶下工作的情況,當信號有一定的帶寬 時，由上式可得,因此在對準目標時，寬頻帶下工作，讀數(shù)誤差亦不大。,但當 時，,13,十三,二、檢相法,1）原理：,利用檢相器或相位檢波器可將兩個輸入電壓之間的相位差變換為電壓，從而根據(jù)電壓與相位差的關系測出相位差，并進而測出目標方位。,1. 其輸出電壓應與相位差成正比，且為 的奇函數(shù),2.斜率 應較大，以使微小的 變化即有較大的電壓變化。,檢相器的要求：,14,十三,二、檢相法,兩個二極管DA和DB上的電壓為,15,十三,二、檢相法,檢波,檢波,令,當m很小時,16,十三,二

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