觸摸屏直接控制變頻器

1、 使用hitech觸摸屏直接控制變頻器連接設(shè)置：如圖1，在plc種類里選擇null。圖1將觸摸屏背后的指撥開關(guān)sw5置on，表示通訊的各個(gè)參數(shù)將在人機(jī)界面上設(shè)置，將sw7置on 后再開機(jī)，點(diǎn)擊觸摸屏上confg或者右側(cè)的f2鍵，設(shè)置相應(yīng)的波特率和com口，com口與變頻器連接。如圖2圖2程序分析：（1） 編輯梯形圖使用hitech_adp軟件，在幫助中有梯形圖助手，在編程時(shí)需要經(jīng)常察看。梯形圖的軟元件分布如圖3所示。圖3在本次實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常使用的是內(nèi)部繼電器m，一般作為位元件使用,如m0.1；內(nèi)部寄存器r,一般作為字元件使用，在其后加w，如rw1，相當(dāng)于ec20中的d元件。具體的指令介紹可以參看l

2、adder categories,指令基本遵循iec61131協(xié)議，但指令樣式與ec20有一定區(qū)別，如圖4。這是一個(gè)字轉(zhuǎn)移指令，其中en為使能端，當(dāng)有能流時(shí)指令運(yùn)行。eno可以理解為完成標(biāo)志，當(dāng)指令完成后執(zhí)行后面連接的指令。描述：字轉(zhuǎn)移指令將輸入的寄存器（in端）賦值給輸出的寄存器（on端），賦值后輸入端寄存器的值不會(huì)改變。參量：圖4（2） 程序要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，停止，設(shè)定頻率，讀取頻率四個(gè)功能。事實(shí)上，從實(shí)現(xiàn)方式上看是三個(gè)部分：發(fā)送數(shù)據(jù)、數(shù)值轉(zhuǎn)換、接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式遵循ev1000自由口協(xié)議。本次實(shí)驗(yàn)中需要使用協(xié)議見表1（從機(jī)地址為變頻器的站號(hào)，校驗(yàn)和為“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的asci

3、i碼值的累加和）。首先介紹發(fā)送數(shù)據(jù)，以運(yùn)行命令為例：圖5是發(fā)送之前的賦值部分第一個(gè)字存放的是要發(fā)送的字節(jié)的總數(shù)，存入觸摸屏內(nèi)部寄存器rw1。第二個(gè)字存放的是數(shù)據(jù)幀的幀頭，其后是通訊協(xié)議需要的參數(shù)。圖5實(shí)現(xiàn)功能從機(jī)地址主機(jī)命令輔助索引命令索引運(yùn)行頻率設(shè)定從機(jī)正傳開機(jī)帶運(yùn)行頻率給定0102000507e0h從機(jī)停機(jī)01020007無讀取當(dāng)前頻率01010000無設(shè)置從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率給定01020001用戶自定表1dabc圖6圖6展示了發(fā)送部分的語(yǔ)句，a是mov語(yǔ)句，將幀尾裝入寄存器，b相當(dāng)于reset，sm6.e是特殊狀態(tài)位，置零表示發(fā)送所存字的低字節(jié)，例如，rw19只發(fā)送其中的0dh。c是端口初

4、始化指令，port0表示com1。d是發(fā)送指令，tbl是發(fā)送緩存，表示從rw2開始發(fā)送其中的數(shù)據(jù)，rw1中為要發(fā)送的字節(jié)的個(gè)數(shù)。數(shù)值轉(zhuǎn)換有兩種，第一種是16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ascii碼。當(dāng)頻率設(shè)定時(shí)，設(shè)置的是十進(jìn)制數(shù)，但是通訊協(xié)議中要求寫入的是十六進(jìn)制數(shù)每位上的ascii碼。例如，設(shè)定頻率為4660hz，16進(jìn)制數(shù)為1234h，在數(shù)據(jù)幀中要寫入的是 31h 32h 33h 34h。事實(shí)上，我們輸入的十進(jìn)制數(shù)在計(jì)算機(jī)是以2進(jìn)制存放的，所以從10進(jìn)制到16進(jìn)制的轉(zhuǎn)換不需要用戶參與。但是我們需要將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為ascii碼。要用到以下指令：圖716進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ascii碼例子輸出輸入應(yīng)用邏輯右移指令與指令在

5、圖7的指令例子中，mw6輸入的是1234h，rw100表示轉(zhuǎn)換的ascii碼個(gè)數(shù)。如圖7中所圈部分，轉(zhuǎn)換后的結(jié)果存入rw0,rw1中，但這依然不是我們所需要的0031h 0032h 0033h 0034h。因此需要進(jìn)行一定的位運(yùn)算。依然以圖7為例，將rw0與00ffh做“與”運(yùn)算，僅保留0031h存入rw10。將rw0邏輯右移8位（空缺的位系統(tǒng)的會(huì)自動(dòng)補(bǔ)零），變?yōu)?032存入rw11。將rw1也作相應(yīng)運(yùn)算結(jié)果存入rw12、rw13。這樣從rw10開始，就得到我們所需要的 0031h 0032h 0033h 0034h，可以寫進(jìn)通訊協(xié)議。圖8程序如圖8，16進(jìn)制數(shù)存入rw40,rw50相當(dāng)于例子

6、中的rw0,rw51相當(dāng)于rw1。當(dāng)然，更改了設(shè)定頻率，就需要重新計(jì)算校驗(yàn)和。計(jì)算結(jié)果也需要進(jìn)行16進(jìn)制到ascii的數(shù)值轉(zhuǎn)換。 第二種轉(zhuǎn)換是ascii轉(zhuǎn)16進(jìn)制數(shù)。在讀頻率時(shí)，觸摸屏?xí)盏阶冾l器傳回的數(shù)據(jù)幀，幀格式見通訊協(xié)議。頻率會(huì)存在幀中。例如，傳回的頻率是4660hz，16進(jìn)制為1234h，數(shù)據(jù)會(huì)以存在ascii碼格式存在四個(gè)字節(jié)中：31h 32h 33h 34h。接收指令在接受后會(huì)將字節(jié)擴(kuò)展成字存入寄存器中，然后使用ascii轉(zhuǎn)16進(jìn)制數(shù)指令。如圖9中所框部分，得到十六進(jìn)制數(shù)1h,再乘以1000h（因?yàn)?在1000h位上）。其他字也作相應(yīng)的變化，最后將結(jié)果相加，可得到結(jié)果。注意：乘法指令結(jié)果為雙字，其后的加運(yùn)算也應(yīng)該使用雙字加法。ascii轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制例子輸出輸入應(yīng)用圖9接收數(shù)據(jù)必須設(shè)置起始字節(jié)和結(jié)尾字節(jié)。起始字節(jié)作為高位字節(jié)，結(jié)尾字節(jié)作為低位字節(jié)存入特殊狀態(tài)字swm22中。同時(shí)要將sm