TDE驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼

1、精品文庫(kù) 無報(bào)警故障 故障 可能的原因 正確措施 電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) 運(yùn)行指令未給出 檢查輸入100工作狀態(tài) 端子L1 , L2, L3接線不正確 或動(dòng)力電禁止（沒有） 確保接線正確檢查主電源和 電機(jī)的連接。 檢查驅(qū)動(dòng)器接通時(shí)上下相關(guān) 的所有接觸器。 電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) 端子U , V , W接線不正確 觸發(fā)報(bào)警 見下表 參數(shù)設(shè)置不正確 通過編程器檢查參數(shù)值并修 改錯(cuò)誤。 電機(jī)方向反向 正向錯(cuò)誤 反置正向速度轉(zhuǎn)向設(shè)定 C76=1 速度給定值反向 反置速度給定值 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不可調(diào)節(jié) 無給定值信號(hào) 檢查接線，如果沒有信號(hào)則需 給出給定值信號(hào)。 過載 減小電機(jī)負(fù)載 電機(jī)加速和制動(dòng)不正常 加速/啟動(dòng)-減速/制動(dòng)時(shí)間過

2、短 檢查參數(shù)必要時(shí)修改。 負(fù)載過高 降低負(fù)載 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)太咼或太低 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速，最小或最大轉(zhuǎn) 速，漂移/零點(diǎn)偏置，或給定 放大系數(shù)設(shè)置不正確 檢查參數(shù)設(shè)置并與電機(jī)銘牌 數(shù)據(jù)相比較。 過載 降低負(fù)載 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn) 電機(jī)負(fù)載變化太大或顯示超 過負(fù)載點(diǎn) 降低負(fù)載點(diǎn) 增大電機(jī)規(guī)格或使用較大（頻 率）驅(qū)動(dòng)器 故障報(bào)警表 報(bào)警 描述 正確措施 A1.0 加載了默認(rèn)參數(shù) EEPROM數(shù)據(jù)涉及不同的內(nèi) 核 此報(bào)警可以復(fù)位但應(yīng)注意：此 時(shí)所有參數(shù)皆為默認(rèn)值。 A1.1 讀EEPROM時(shí)出錯(cuò) 當(dāng)從EEPROM讀出數(shù)值時(shí)出 現(xiàn)總和檢查錯(cuò)誤，則默認(rèn)值自 動(dòng)加載。 試著重新從EEPROM讀出數(shù) 值。 讀出過程被以某種

3、方式干擾 ， 若問題總出現(xiàn)請(qǐng)做為存儲(chǔ)器 故障與TDE聯(lián)系 A1.2 寫EEPROM時(shí)出錯(cuò) 當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入到EEPROM時(shí) 所需數(shù)值時(shí)總是在隨后出現(xiàn)： 如果檢查出兩者區(qū)別，則觸發(fā) 報(bào)警。 試著重新將數(shù)值寫入到 EEPROM 中。 寫入過程被以某種方式干擾， 若問題總出現(xiàn)請(qǐng)做為存儲(chǔ)器 故障與TDE聯(lián)系 A1.3 讀寫EEPROM時(shí)出 錯(cuò) 報(bào)警A1.1與A1.2皆出現(xiàn) EEPROM有問題 A2.0 絕對(duì)傳感器通道與電機(jī)相序 感應(yīng)相反 編碼器絕對(duì)值通道與電機(jī)沒 有相同的感應(yīng)順序。在參數(shù) P79中表現(xiàn)出絕對(duì)初始位置 與結(jié)束位置的脈沖差異。 交換絕對(duì)值通道然后重新再 做連接測(cè)試。 A2.1 絕對(duì)傳感器通道有

4、問題 編碼器絕對(duì)值通道存在某些 問題。 檢查參數(shù)P67設(shè)置是否正確， 然后分析絕對(duì)值通道（內(nèi)部監(jiān) 控值 47 和 48）（ d47, d48） A2.2 霍爾傳感器循環(huán)感應(yīng)錯(cuò)誤 （P79=1）或丟失（P79=2） 在傳感器測(cè)試時(shí)（C41）發(fā)現(xiàn) 某些問題。 對(duì)于霍爾傳感器，參數(shù)P79 對(duì)于理解所發(fā)現(xiàn)的問題很有 用處： P 79=1，傳感器循環(huán)感應(yīng)次序 錯(cuò)誤。A通道與C通道交換。 P79=2,至少有一個(gè)霍爾傳感 器通道缺失。檢查霍爾傳感器 通道。 A2.3 霍爾傳感器與內(nèi)部絕對(duì)位置 不協(xié)調(diào)（誤差45度） 正常運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)部絕對(duì)位 置與霍爾傳感器之間有沖突。 檢查霍爾傳感器存在和每轉(zhuǎn) 增量通道脈沖數(shù)

5、。 A3.0 電源故障 驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到已觸發(fā) 報(bào)警的門檻，這可能由于驅(qū)動(dòng) 檢查電機(jī)側(cè)的連接線，特別是 連接端子處，以防止線路出現(xiàn) 器輸出的各相電線或電機(jī)破 損導(dǎo)致短路而引發(fā)的過流所 造成。也可能是調(diào)節(jié)錯(cuò)誤。 斷路或短路。 通過測(cè)試絕緣體強(qiáng)度來檢查 電機(jī)絕緣，必要時(shí)更換。 A4.0 應(yīng)用選件報(bào)警 此報(bào)警為應(yīng)用選件相關(guān)。請(qǐng)參 照專門的說明書 A5.0 電機(jī)熱報(bào)警 連接參數(shù)C46選擇應(yīng)用不冋 的電機(jī)熱傳感器。 若C46=1或2 ,則采用 PTC/NTC 型且 Ohm 值（d41） 達(dá)到了安全閥值（P 95）。 右C46-3 ,則一數(shù)子（開關(guān)里） 輸入配置到I23開關(guān)輸入功 能且此輸入端未處于有效

6、狀 態(tài)。 若C46=4，則應(yīng)用 KTY84型 且讀出（實(shí)際）溫度（d26） 一定高于最大溫度設(shè)定 （P91） 檢查溫度讀數(shù) d26然后檢查 電機(jī)。用KTY84時(shí)，若-273.15 出現(xiàn)則與電機(jī)熱傳感器的電 氣連接被中斷。如果讀數(shù)正常 而電機(jī)仍過熱，則要檢查電機(jī) 冷卻回路是否正常。檢查風(fēng) 扇，其供電電源，通風(fēng)口和電 柜進(jìn)氣口過濾網(wǎng)等，如果需要 可以更換或清洗。確認(rèn)電機(jī)周 邊環(huán)境溫度在技術(shù)規(guī)格表所 允許的范圍之內(nèi)。 A5.1 散熱器熱報(bào)警 散熱器溫度（d25）高于最大 值（P118） 檢查溫度讀數(shù) d25然后檢查 散熱器。若-273.15出現(xiàn)則與 散熱器熱傳感器的電氣連接 被中斷。如果讀數(shù)正常而散

7、熱 器仍過熱，則要檢查驅(qū)動(dòng)器冷 卻回路是否正常。檢查風(fēng)扇， 其供電電源，通風(fēng)口和電柜進(jìn) 氣口過濾網(wǎng)等，如果需要可以 更換或清洗。確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器周邊 環(huán)境溫度在技術(shù)規(guī)格表所允 許的范圍之內(nèi)。 A6.0 電機(jī)I2t熱報(bào)警 電機(jī)電子過載安全保護(hù)開關(guān) 由于在一較長(zhǎng)期間過流吸收 而動(dòng)作。 檢查電機(jī)負(fù)載，減小負(fù)載可防 止安全開關(guān)動(dòng)作。檢查熱電流 設(shè)定，必要時(shí)修改（P70）。 檢查熱常數(shù)值是否足夠長(zhǎng) （P71）,檢查安全熱曲線是 否與電機(jī)類型匹配，如果需要 修改曲線（C33）。 A7.0 自動(dòng)調(diào)整未完成 在測(cè)試時(shí)運(yùn)行指令未使能 復(fù)位報(bào)警，重新使能，重復(fù)測(cè) 試。 A8.0 現(xiàn)場(chǎng)使能邏輯輸入 丟失 一數(shù)字（開關(guān)量）

8、輸入配置成 I02開關(guān)輸入功能而此輸入端 未處于有效（激活）狀態(tài)。 外部安全開關(guān)動(dòng)作以禁止驅(qū) 動(dòng)器使能。 恢復(fù)并復(fù)位。 連接斷開。檢查并排除故障。 輸入功能已經(jīng)指定，但未給出 使能。授權(quán)或未指配此功能。 A8.1 LogicLab監(jiān)控報(bào)警 在慢循環(huán)時(shí)LogicLab監(jiān)控報(bào) 警出現(xiàn) 檢查L(zhǎng)ogicLab慢任務(wù)間隔是 否大于500ms并試著減少執(zhí) 行時(shí)間。 A8.2 LogicLab快任務(wù)過 長(zhǎng) LogicLab快任務(wù)時(shí)間過長(zhǎng) 在允許的極限內(nèi)試著減少執(zhí) 行時(shí)間。 請(qǐng)參照專門的說明書 A8.3 應(yīng)用選項(xiàng)不工作 驅(qū)動(dòng)器中沒有有效的應(yīng)用選 項(xiàng)在運(yùn)行 用OPDExplorer重新裝載此 應(yīng)用選項(xiàng)。 A9.

9、0 硬件線路板與固件 （軟件）不兼容 反饋選件卡與驅(qū)動(dòng)器軟件（固 件）不兼容 檢查用于軟件（固件）版本和 選件代碼的內(nèi)部值 d62和 d63。應(yīng)該會(huì)有沖突或不一致。 A9.1 傳感器缺失/未連接 傳感器未連上 檢查與傳感器的連接 A9.2 超速（多于10個(gè)連 續(xù)PWM周期） 超速：讀出（實(shí)際）速度高于 P52設(shè)定的閥值 在某一瞬間，讀出（實(shí)際）速 度超過允許的極限值。調(diào)整速 度調(diào)節(jié)器放大系數(shù)或提高 P52極限值 A10.0 DC母線在允許的最 小門檻值以下 中間驅(qū)動(dòng)器回路電壓 （DC母 線參見d24）下降到低于最小 值（P106） 當(dāng)主變壓器動(dòng)力不足以支撐 負(fù)載或當(dāng)同線上動(dòng)力強(qiáng)大的 電機(jī)同時(shí)啟

10、動(dòng)時(shí)回出現(xiàn)低電 壓 試著采取相應(yīng)的措施來穩(wěn)定 線電壓。如果需要，啟用總電 源故障時(shí)母線支持功能 （C34=1 ）。當(dāng)然這只能對(duì)輕 負(fù)載的電機(jī)有所幫助。 A10.1 主電源上緊急制動(dòng) 丟失 若連接參數(shù)C34=3選擇緊急 制動(dòng)而主電源丟失時(shí)出現(xiàn)。 想辦法了解主電源為何丟失。 A11.1 硬件檢測(cè) 中間驅(qū)動(dòng)器回路電壓 （DC母 線參見d24）超過最大模擬門 檻值 安全開關(guān)動(dòng)作主要由于超過 了較短制動(dòng)時(shí)間，最好的解決 辦法是延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間。 A11.2 軟件檢測(cè) 中間驅(qū)動(dòng)器回路電壓 （DC母 線參見d24）超過最大值 （P107） 主電源的過壓亦可觸發(fā)安全 開關(guān)。 如果驅(qū)動(dòng)器與制動(dòng)回路相匹 配，檢查電阻

11、值不要太高以吸 收峰值功率。 如果電阻不是太熱，檢查電阻 與其連接以確?；芈氛?。 A11.3 硬件檢測(cè)+軟件檢 測(cè) 硬件和軟件檢測(cè)A11.0和 A11.1情況出現(xiàn) A12.0 軟件報(bào)警 C29不等于1 檢查并給“驅(qū)動(dòng)軟件使能”連 接參數(shù)C29使能 A12.1 無電源軟啟動(dòng)運(yùn)行 無電源軟啟動(dòng)運(yùn)行 檢查電源軟啟動(dòng)為什么未啟 用。 A12.2 散熱器溫度過高情 況下運(yùn)行 帶散熱器運(yùn)行P 119 檢查散熱器溫度（d25） A12.3 電源卡通訊問題 在與電源卡通訊時(shí)岀問題 請(qǐng)與TDE聯(lián)系以尋求幫助。 A13.0 整流橋問題 通過逐漸給DC母線電容充 電使線路工作的整流橋在規(guī) 定時(shí)間內(nèi)（P154）未能有效 地控制中間驅(qū)動(dòng)器回路電壓 加載。 檢查二相輸入電壓。 試著關(guān)斷再重新啟動(dòng)，測(cè)量 DC母線電壓（用監(jiān)視器或測(cè) 試筆）。 如果問題仍存在，請(qǐng)與 TDE 聯(lián)系，應(yīng)該是軟啟動(dòng)回路故 障。 A13.1 安全力矩關(guān)斷 S1與S3連接端子的+24V缺 失。因此啟用鑒別停止功能。 將+24V加在端子S1與S3 上。 如果用戶想使用安全力矩關(guān) 斷功能而不出現(xiàn)報(bào)警則設(shè)置 C73=1。 A14.0 電機(jī)相序接反 在自動(dòng)調(diào)整時(shí)檢測(cè)出電機(jī)相 序與反饋信號(hào)的順序不一致。 換接兩相后再做連接測(cè)試 A14.1 電機(jī)未連上 在自動(dòng)調(diào)整時(shí)檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)器 和電機(jī)未正常連接 檢查電機(jī)各相。 A15.