matlab實(shí)驗(yàn)一

1、1) 2) 3) 掌握使用MATLA命令化簡模型基本連接的方法。 黃淮學(xué)院電子科學(xué)與工程系 自動(dòng)控制課程驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)名稱 用matlab建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 實(shí)驗(yàn)時(shí)間 年 月日 學(xué)生姓名 王磊 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 7#312 同組人員 專業(yè)班級(jí) 電技1001班 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、 熟悉MATLA實(shí)驗(yàn)環(huán)境，掌握MATLAB令窗口的基本操作。 掌握MATLA建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的命令及模型相互轉(zhuǎn)換的方法。 4) 學(xué)會(huì)使用Simulink模型結(jié)構(gòu)圖化簡復(fù)雜控制系統(tǒng)模型的方法 2、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料: PC機(jī)一臺(tái),MATLAB 7.0 3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理: (3)控制系統(tǒng)模型連接之后的等效傳遞函數(shù) 1)串聯(lián)

2、連接。串聯(lián)等效的傳遞函數(shù)為各個(gè)中間串聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的乘 積，當(dāng)n個(gè)模型sys1,sys2,sysn串聯(lián)連接時(shí)，其等效的傳遞函數(shù)模型 為：確=臚I卯2土阿呷或者使用函數(shù)series()函數(shù)，其調(diào)用格式為: num,den二series(num1,den1,num2,den2)或 sys=series(sys1,sys2), Tips : series()函數(shù)只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模型的串聯(lián)，如果串聯(lián)模型多于兩個(gè), 則必須多次使用。 2）并聯(lián)連接。并聯(lián)等效模型為多個(gè)環(huán)節(jié)輸出的代數(shù)和（有加有減）。當(dāng) n 個(gè)模型sys1,sys2,，sys n并聯(lián)連接時(shí)，其等效的模型為： 碑=寧計(jì)jqis2+jgsn。也可以

3、使用parallel（）函數(shù)，其調(diào)用格式為: num,den=parallel(num1,den1,num2,den2),Tips: parallel()函數(shù)只 能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模型的串聯(lián)，如果并聯(lián)模型多于兩個(gè)，則必須多次使用。 范例7： 已知三個(gè)模型的傳遞函數(shù)為瑪（5）二竺也，G何二%4 試分別用兩種方法求出三個(gè)模型串聯(lián)后等效傳遞函數(shù)的MATLA程序。 解建立三個(gè)模型串聯(lián)后等效傳遞函數(shù)的 MATLABS序。 方法一：參考程序如下: num仁5;de n1二1 1; nu m2二2 1;de n2二1 0; nu m3二4;de n3二3 1; num O,de nO =senes (nu m1,d

4、e n1,nu m2,de n2); nu m,de n二series (num 0,de n0,nu m3,de n3); prin tsys (nu m,de n) 方法二：久巧；田=2 ；血二m；也二丄； s 40 x420 因此，三個(gè)模型串聯(lián)后等效傳遞函數(shù)為 g（M=喬應(yīng)二。 自我實(shí)踐: 分別用兩種方法建立范例7中三個(gè)模型并聯(lián)后的等效傳遞函數(shù)模型。 feedback() 3）反饋連接。兩個(gè)環(huán)節(jié)反饋連接后，其等效傳遞函數(shù)可用 函數(shù)求得。若g（m為閉環(huán)前向通道的傳遞函數(shù) 駟，為反饋通道的 傳遞函數(shù)可52 則 feedback()函數(shù)調(diào)用格式為 其中sign為反饋極性，sign缺省時(shí)默認(rèn)為負(fù)

5、 反饋，sign=-1;正反饋時(shí)，sign=1，單位反饋時(shí)，sys2=1且不能省略。特 殊地，由開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)，可使用cloop函數(shù)求得閉環(huán) 傳遞函數(shù)，其調(diào)用格式為numc,denc=cloop(num,den,sign),當(dāng)sign=1時(shí)采用 正反饋，當(dāng)sign=-1時(shí)采用負(fù)反饋，sign缺省時(shí)默認(rèn)為負(fù)反饋。 范例8已知系統(tǒng)G(H =號(hào)r和,二2凹，求負(fù)反饋閉環(huán)傳遞函 S +2s + 3虛+10 數(shù)。 解MATLABS序?yàn)?numg=2 5 1;de ng二1 2 3; nu mh二5 10;de nh二1 10; nu m,de n二feedback( nu mg,de ng, nu mh,de nh); pri ntsys( nu m,de n) 因此負(fù)反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為呦盤:瓷需 自我實(shí)踐：已知系統(tǒng)GW啟呂求它的單位負(fù)反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)。 5、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄: 1.m1=5;de n1二11; num2二21;de n2二10; num3二4;de n3二3 1; numO denO=p arallel( nu m1,de n1,nu m