倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制系統(tǒng)姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí) 提交日期目 錄摘要.21 倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo) .3 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù).3 1.2 性能指標(biāo).32 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì). .33 硬件設(shè)計(jì) .4 3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng).4 3.2 LCD1602顯示模塊.53.3 溫濕度傳感器模塊.63.3.1 SHT10溫濕度傳感器的介紹.63.3.2 SHT10與單片機(jī)的接口電路.73.4 報(bào)警模塊.73.4 按鍵模塊.83.4 控制模塊.8 4 軟件設(shè)計(jì) .9 4.1 主程序流程圖 .9 4.2 SHT10子程序流程圖.10 4.3 LCD1602子程序流程圖.10 4.4 輸出控制子程序流程圖.11 4.

2、5鍵盤掃描子程序流程圖.115仿真與調(diào)試 .125.1 調(diào)試環(huán)境 .125.2不足與優(yōu)化.136 總結(jié) .137 參考文獻(xiàn) .13附件1系統(tǒng)仿真圖.14 摘要防潮、防霉、防腐、防爆是倉(cāng)庫(kù)日常 工作的重要內(nèi)容，是衡量倉(cāng)庫(kù)管理質(zhì)量的重要指標(biāo)。它直接影響到儲(chǔ)備物資的使用壽命和工作可靠性。為保證日常工作的順 利進(jìn)行，首要問(wèn)題是加強(qiáng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)溫度與濕度的監(jiān)測(cè)工作。傳統(tǒng)的方法是用濕度表、毛發(fā)濕度表、雙金屬式測(cè)量計(jì)和濕度試紙等測(cè)試器材，通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合溫度和濕度要求的庫(kù)房進(jìn)行通風(fēng)、去濕和降溫等工作。為解決這種傳統(tǒng)溫濕度檢測(cè)主要以人為基礎(chǔ)、依靠人工輪流值班,人工巡回查看等方式來(lái)測(cè)量和記錄環(huán)境狀況信息的模

3、式,避免許多由人為因素造成的重大事故,解決效率低下不利于人才充分利用的問(wèn)題,讓測(cè)量更具有科學(xué)性,本設(shè)計(jì)提供了一套更方便和精確度更高的測(cè)控系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是基于AT89C52單片機(jī)的倉(cāng)庫(kù)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用SHT10作為溫濕度傳感器，LCD1602液晶屏進(jìn)行顯示。SHT10使用類似于I2C總線的時(shí)序與單片機(jī)進(jìn)行通信，因?yàn)樗叨燃?，已?jīng)包括A/D轉(zhuǎn)換電路，所以使用方便，而且準(zhǔn)確、耐用。LCD1602能夠分兩行顯示數(shù)據(jù)，第一行顯示溫度，第二行顯示濕度。這個(gè)控制系統(tǒng)能夠測(cè)量倉(cāng)庫(kù)中的溫度和濕度，并將其顯示在液晶屏LCD1602上，同時(shí)將其與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，如果超出上下限，將進(jìn)行報(bào)警并通過(guò)串口向PC端發(fā)

4、送信息以及啟動(dòng)溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備。此外，還可以通過(guò)獨(dú)立式鍵盤對(duì)設(shè)定的溫濕度的上下限數(shù)值進(jìn)行修改。經(jīng)過(guò)整機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制的模擬。1 倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 為了保護(hù)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的物品的質(zhì)量，創(chuàng)造適宜儲(chǔ)存的環(huán)境，當(dāng)庫(kù)內(nèi)溫濕度適宜物品儲(chǔ)存時(shí)，控制設(shè)備不用采取措施，溫濕度傳感器只是對(duì)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)庫(kù)內(nèi)溫濕度不適宜物品儲(chǔ)存時(shí)，報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，控制設(shè)備采取相應(yīng)的措施對(duì)倉(cāng)庫(kù)溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，只至溫濕度在限定的范圍內(nèi)。1.2性能指標(biāo)本文要設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)，要能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)倉(cāng)庫(kù)的溫度、濕度進(jìn)行采集，將其顯示在LCD1602液晶顯示器上，然后與設(shè)定的上下限值進(jìn)行比較，如

5、果超出限制則啟動(dòng)溫度、濕度控制設(shè)備，并通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，直到溫濕度回到規(guī)定的范圍。另外，還要能夠通過(guò)按鍵修改設(shè)定的溫濕度上下限，來(lái)滿足不同物品的儲(chǔ)存條件。為了滿足倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的需要，此次設(shè)計(jì)要達(dá)到一下指標(biāo)：（1）工作環(huán)境：倉(cāng)庫(kù)；（2）溫度測(cè)量誤差：1；（3）測(cè)溫范圍：-10+55；（4）濕度測(cè)量誤差：5%RH；（5）測(cè)濕范圍：0100%RH；（6）能否通過(guò)鍵盤電路修改上下限：能；（6）有無(wú)溫濕度報(bào)警：有；2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)核心部件為AT89C51，信號(hào)采集及處理部分由SHT10構(gòu)成，進(jìn)入單片機(jī)后經(jīng)處理后通過(guò)LCD1602顯示溫濕度，信號(hào)顯示采用的液晶屏為57點(diǎn)陣，一行可顯示16字，兩行，第一行顯

6、示溫度，第二行顯示濕度。通過(guò)上位機(jī)部分對(duì)測(cè)量的溫濕度進(jìn)行上下值的設(shè)定，應(yīng)用RS-485通信方式完成測(cè)控電路與上位PC機(jī)的數(shù)據(jù)交換。當(dāng)測(cè)量超過(guò)限定值，通過(guò)超限報(bào)警處理電路對(duì)其進(jìn)行處理分別顯示不同的二極管燈亮，蜂鳴器產(chǎn)生長(zhǎng)鳴，串口向PC端發(fā)送具體的報(bào)警信息，控制設(shè)備采取相應(yīng)的措施使溫濕度到達(dá)設(shè)定的范圍內(nèi)。 硬件中包括五個(gè)按鍵，對(duì)溫濕度上下限進(jìn)行修改。開(kāi)機(jī)后，所有器件初始化，溫濕度傳感器SHT11開(kāi)始進(jìn)行溫濕度測(cè)量和計(jì)算，最后通過(guò)LCD液晶顯示器顯示結(jié)果。在測(cè)量結(jié)果中有超過(guò)設(shè)定的溫濕度上下限的，通過(guò)溫濕度控制部分作出反應(yīng)。整體電路框圖如圖1所示：報(bào)警模塊鍵盤輸入LCD1602顯示SHT10溫濕度傳感

7、器控制部分 AT89C52 單片機(jī)圖1 整體電路框圖3硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)、電源電路、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路。時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時(shí)候所必須的時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)在時(shí)鐘信號(hào)的節(jié)拍下逐條地執(zhí)行指令。單片機(jī)有兩種時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生方式，一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，另一種是外部時(shí)鐘方式。外部時(shí)鐘方式是把已有的時(shí)鐘信號(hào)從XTAL1或XTAL2送入單片，一般用于有多個(gè)單片機(jī)的情況，所以本設(shè)計(jì)中時(shí)鐘電路采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，選用12M的晶振和兩個(gè)30pF的電容與片內(nèi)的高增益反相放大器構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。電源電路后面的模塊中會(huì)單獨(dú)提到，用5V的直流電源。下面著重論述一下復(fù)位

8、電路。圖3 上電+手動(dòng)復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位主要有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位，之所以要進(jìn)行復(fù)位，目的就是為了讓單片機(jī)進(jìn)入初始狀態(tài)，比如讓PC指向0000H，這樣單片機(jī)才能從頭運(yùn)行程序。因此上電的時(shí)候就要讓單片機(jī)復(fù)位一次；在運(yùn)行過(guò)程中，如果程序出錯(cuò)，也需要進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位。 本設(shè)計(jì)中的復(fù)位電路就是上電+手動(dòng)復(fù)位電路，復(fù)位時(shí)要讓STC89C52RC的RST引腳得到2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平。先說(shuō)說(shuō)上電復(fù)位的工作原理，當(dāng)單片機(jī)上電時(shí)，電源+5V的Vcc通過(guò)10K的電阻對(duì)10uF的電容進(jìn)行充電。剛上電時(shí)，有較大的電流從Vcc經(jīng)電容、電阻流向GND，由于電容兩端的電壓不可突變，因此仍然為0V，于是電阻的兩端分得5V的電

9、壓，即RST引腳此時(shí)的電勢(shì)為5V。隨著充電的繼續(xù)進(jìn)行，電流會(huì)逐漸減小，電阻兩端的電壓UR=IR也逐漸減小，即RST引腳的電勢(shì)逐漸減小。過(guò)了一定時(shí)間，RST引腳兩端的電壓下降到不再是高電平，只要這個(gè)充電的時(shí)間大于單片機(jī)兩個(gè)機(jī)器周期，就能使單片機(jī)復(fù)位。程序運(yùn)行過(guò)程中如果跑飛了、程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，就需要用到手動(dòng)復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位就是在上電復(fù)位電路的電容兩邊并聯(lián)一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，需要手動(dòng)復(fù)位時(shí)將其按下，使之接通，RST獲得高電平，而且人按動(dòng)按鈕的時(shí)間肯定是超過(guò)兩個(gè)機(jī)器周期的，于是單片機(jī)復(fù)位。3.2 LCD1602顯示模塊測(cè)量到的溫濕度值將顯示到液晶屏LCD1602上，它可以顯示2行，

10、每行16個(gè)字符。LCD1602共有三個(gè)存儲(chǔ)器，它們是CGROM、CGRAM和DDRAM。CGROM用來(lái)保存LCD1602內(nèi)部固化的一些字符的字模，比如英文的26個(gè)字母的大小寫；CGRAM用來(lái)保存用戶自己取的字模，比如，如果要顯示漢字，就必須自己去漢字字模，在這里我們都用英語(yǔ)字母，故不用CGRAM；DDRAM用來(lái)存儲(chǔ)要顯示的字符的字模，它和屏幕上的位置是對(duì)應(yīng)的，第一行為00H到0FH，第二行為40H到4FH。在這里需要注意的是，在向LCD1602寫入顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址時(shí)，根據(jù)控制指令的格式，最高位D7為1，所以寫入的數(shù)據(jù)為，第一行80H到8FH，第二行C0H到CFH。它與單片機(jī)的接口電路如下圖所

11、示：圖4 LCD1602與單片機(jī)的接口電路3.3 溫濕度傳感器模塊3.3.1 SHT10溫濕度傳感器的介紹SHT11是瑞士Scnsirion公司推出的一款數(shù)字溫濕度傳感器芯片。該傳感器內(nèi)1個(gè)奄容式聚合體溺瀑元件和1個(gè)能隙式測(cè)溫元件組成，并嗣1個(gè)14位AD轉(zhuǎn)換器以及1個(gè)2-wire數(shù)字接口在單芯片中無(wú)縫結(jié)合，使得該產(chǎn)品具有功耗低、反應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（1） SHT10的主要特點(diǎn)相對(duì)濕度和溫度的測(cè)量兼有露點(diǎn)輸出；全部校準(zhǔn)，數(shù)字輸出；接口簡(jiǎn)單(2-wire)，響應(yīng)速度快；越低功耗，自動(dòng)休眠；出色的長(zhǎng)期穩(wěn)定性；超小體積(表面貼裝)；測(cè)濕精度土45RH，測(cè)溫精度土05(25)。測(cè)溫范圍-4012

12、3，測(cè)濕范圍0100%RH（2）SHT10的命令與時(shí)序)SHTl0命令；命令時(shí)序發(fā)送一組“傳輸啟動(dòng)”序列進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸初始化，如圖5所示。其時(shí)序?yàn)椋寒?dāng)SCK為高電平時(shí)DATA翻轉(zhuǎn)保持低電乎，緊接著SCK產(chǎn)生1個(gè)發(fā)脈沖，隨后在SCK為高電平時(shí)DATA翻轉(zhuǎn)保持高電平。緊接著的命令包括3個(gè)地址位(僅支持“000”)和5個(gè)命令位。SHTl0指示正確接收命令的時(shí)序?yàn)椋涸诘?個(gè)SCK時(shí)鐘的下降沿之后將DATA拉為低電平(ACK位)，在第9個(gè)SCK時(shí)鐘的下降沿之后釋放DATA(此時(shí)為高電平)。圖5 命令時(shí)序復(fù)位時(shí)序如果與SHTl0的通信發(fā)生中斷，可以通過(guò)隨后的信號(hào)序列來(lái)復(fù)位串口，如圖6所示。保持DATA為高電

13、平，觸發(fā)SCK時(shí)鐘9次或更多，接著在執(zhí)行下次命令之前必須發(fā)送一組“傳輸啟動(dòng)”序列。這些序列僅僅復(fù)位串口，狀態(tài)寄存器的內(nèi)容仍然保留。圖6 復(fù)位時(shí)序狀態(tài)寄存器讀寫時(shí)序SHTl0通過(guò)狀態(tài)寄存器實(shí)現(xiàn)初始狀態(tài)設(shè)定。圖7 讀時(shí)序圖8 寫時(shí)序3.3.2 SHT10與單片機(jī)的接口電路圖9 SHT10與單片機(jī)的接口電路SHT10采用類似于I2C的兩線制串行總線，一根是時(shí)鐘線，一根是數(shù)據(jù)線。為避免信號(hào)沖突，微處理器應(yīng)驅(qū)動(dòng)DATA 在低電平。需要一個(gè)外部的上拉電阻（例如：10k）將信號(hào)提拉至高電平。上拉電阻通常已包含在微處理器的I/O 電路中。3.4 報(bào)警模塊當(dāng)倉(cāng)庫(kù)的溫濕度超過(guò)上下限時(shí)，除了需要啟動(dòng)溫濕度調(diào)節(jié)器之外

14、，還需要進(jìn)行報(bào)警，這里用到的是蜂鳴器、LED和串口。蜂鳴器為一種采用一體化結(jié)構(gòu)的電子器件， 采用了直流電壓來(lái)供電。蜂鳴器分為有源蜂鳴器和無(wú)源蜂鳴器。本設(shè)計(jì)中使用的是有源蜂鳴器，在它兩端加載5V的直流電壓就可以使之鳴叫。LED在這個(gè)模塊中主要是顯示溫濕度不在限定范圍內(nèi)，不同的LED亮，顯示對(duì)應(yīng)的物理量超限。串口主要是當(dāng)溫室度超限，單片機(jī)不停地向PC端發(fā)出具體超限的物理量。報(bào)警電路圖10所示圖10 報(bào)警電路圖蜂鳴器工作電流一般為10mA，而單片機(jī)的I/O口只能承受幾毫安的電流，因此需要加三極管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如上圖所示，單片機(jī)的I/O口中的P3.5接PNP型三極管的基極，當(dāng)P3.5為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通

15、，5V的電壓加載到蜂鳴器兩端，于是蜂鳴器鳴叫；當(dāng)P3.5高電平時(shí)，三極管截至，蜂鳴器不鳴叫。串口的2、3號(hào)腳分別接單片機(jī)的P3.0和P3.1，便于與PC機(jī)進(jìn)行通信。四個(gè)LED正極直接與VCC相連，當(dāng)負(fù)極出現(xiàn)低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED亮。3.5 按鍵模塊按鍵電路圖如下圖所示圖11 按鍵電路圖鍵盤分為編碼式和非編碼式鍵盤。其中，非編碼式鍵盤又包括矩陣式鍵盤和獨(dú)立式鍵盤。矩陣式鍵盤較為復(fù)雜，一般用于按鍵數(shù)目較多，而單片機(jī)可用的I/O口又比較有限時(shí)。本控制系統(tǒng)中只需要用到5個(gè)按鍵，數(shù)目較少，并且可用的I/O口充足，故采用獨(dú)立式鍵盤，一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)單片機(jī)的I/O口管腳。本設(shè)計(jì)中總共用到5個(gè)按鍵式開(kāi)關(guān)，它們

16、用來(lái)改變?cè)O(shè)定的溫濕度上下限數(shù)值。從K1到K5，分別控制進(jìn)入溫度上下限設(shè)置、進(jìn)入濕度上下限設(shè)置、數(shù)值加、數(shù)值減、確認(rèn)并退出。本設(shè)計(jì)中的鍵盤是低電平有效。未按鍵時(shí)，上拉電阻保證了單片機(jī)的I/O口是確定的高電平；當(dāng)某個(gè)鍵按下時(shí)，I/O口變?yōu)榈碗娖?。本設(shè)計(jì)可以直接設(shè)定溫濕度參數(shù)的上下限值，從而達(dá)到對(duì)溫濕度控制報(bào)警的功能。3.6 控制模塊控制模塊電路圖如下所示圖12 控制模塊電路圖控制模塊主要由直流電機(jī)、繼電器、加熱絲等構(gòu)成。由于單片機(jī)的輸出電流一般為30-40mA,輸出的低電平為0.1V左右，而直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流為200mA，驅(qū)動(dòng)電壓為5V，繼電器的驅(qū)動(dòng)電流約為90Ma,所以要用三級(jí)管放大，通過(guò)繼電器

17、使電機(jī)開(kāi)關(guān)吸合，避免電機(jī)不能正常工作?？刂颇K的主要功能是當(dāng)溫濕度不在限定范圍時(shí)，控制設(shè)備開(kāi)始工作，使溫濕度達(dá)到自己限定的范圍內(nèi)。4軟件設(shè)計(jì)4.1 主程序流程圖Yes是否超限？將溫濕度與設(shè)定值比較啟動(dòng)溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備對(duì)溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正No在液晶屏上顯示溫濕度測(cè)量溫濕度是否有按鍵？初始化LCD1602Yes開(kāi)始進(jìn)入鍵盤掃描子程序串口設(shè)置NoSHT10復(fù)位圖13 主程序流程圖4.2 SHT10子程序流程圖開(kāi)始發(fā)送啟動(dòng)時(shí)序發(fā)送控制字接收數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)束？接收校驗(yàn)位結(jié)束NoYes圖14 SHT10子程序流程圖4.3 LCD1602子程序流程圖開(kāi)始LCD1602初始化設(shè)置首行數(shù)據(jù)指針寫入首行字符設(shè)置第二行數(shù)

18、據(jù)指針寫入第二行字符結(jié)束圖15 LCD1602子程序流程圖4.4 輸出控制子程序流程圖開(kāi)始返回主程序溫度、濕度是否超出上下限？啟動(dòng)溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備蜂鳴器報(bào)警溫濕度是否回到限定值內(nèi)？停止報(bào)警停止溫濕度控制設(shè)備溫濕度是否留有足夠的裕量？結(jié)束NoYesYesYesNoNo圖16 輸出控制子程序4.5 鍵盤掃描子程序流程圖開(kāi)始退出鍵盤子程序延時(shí)10ms退出鍵盤子程序上限或下限加一或減一P2.3或P2.4是否按下？NoP2.3或P2.4是否仍被按下？YesYesNoP2.5或P2.6是否按下？P2.5或P2.6是否按下？YesNo圖17 YesNo鍵盤掃描子程序?yàn)榱朔乐苟秳?dòng)，按鍵電路中都要消抖的措施，本設(shè)

19、計(jì)中是采用的軟件消抖，在單片機(jī)檢測(cè)到某個(gè)鍵按下后，延時(shí)10ms再監(jiān)測(cè)，如果仍然按下，才視為按下了該鍵。K1、K2、K3、K4、K5分別對(duì)應(yīng)單片機(jī)的P2.3-P2.7引腳。按下K1，也就是使P2.3為低電平時(shí)，進(jìn)入溫度上限的設(shè)置，再按一次進(jìn)入溫度下限的設(shè)置；按下K2，進(jìn)入濕度上限的設(shè)置，再按一下進(jìn)入溫度下限的設(shè)置。在每個(gè)設(shè)置里面，按K3增加限值，按K4減小限值。設(shè)置好以后，按K5退出設(shè)置。5仿真與調(diào)試5.1 調(diào)試環(huán)境本設(shè)計(jì)用到了Keil uVision4和Proteus7.8兩種軟件進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。實(shí)驗(yàn)中使用C語(yǔ)言在Keil uVision4進(jìn)行編寫源代碼，并通過(guò)編譯檢查源程序中的代碼是否正確。原

20、理圖是在Proteus7.8提供的環(huán)境中繪畫。在Keil uVision4編譯無(wú)誤后生成HEX文件，并將其導(dǎo)入到原理圖中，在原理圖沒(méi)有錯(cuò)誤后就可以進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真可以進(jìn)行調(diào)試，使設(shè)計(jì)達(dá)到要求。5.2 不足與優(yōu)化不足：按鍵會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，延時(shí)時(shí)間過(guò)短致使按鍵按下時(shí)單片機(jī)可能沒(méi)來(lái)得及響應(yīng)。SHT10測(cè)量溫濕度最大誤差可達(dá)到4.5，對(duì)于一些溫濕度要求較高的物品還存在較大的誤差。優(yōu)化方案：對(duì)于按鍵出現(xiàn)抖動(dòng)的情況，我們可以增大延時(shí)時(shí)間來(lái)，解決這個(gè)問(wèn)題。對(duì)于一些對(duì)溫濕度要求比較高的物品，我們可以使用其它精度比較高而且比較有經(jīng)濟(jì)效益的的傳感器，同時(shí)可以采取多點(diǎn)測(cè)量的方法來(lái)解決。6總結(jié)這次的課程設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)

21、AT89C52來(lái)設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中使用LCD1602進(jìn)行對(duì)當(dāng)前溫度和濕度進(jìn)行顯示，使用溫濕度傳感器SHT10對(duì)溫濕度測(cè)量，當(dāng)溫濕度超限時(shí)，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)，控制設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作使溫濕度回到限定的范圍內(nèi)。通過(guò)模擬，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)溫濕度的控制。這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)和了解了很多東西。通過(guò)查找資料，我了解了SHT10溫濕度傳感器的使用方法，并對(duì)里面的一些函數(shù)和設(shè)計(jì)思路有了一定的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，了解了LCD1602后，我知道了1602該如何使用，并能夠初步的使用它。由于使用SHT10溫濕度傳感器時(shí)，單片機(jī)的P3.6和P3.7分別于SHT10的DATA和SCK直接相連，而單片機(jī)與SHT

22、10的接口電路中，數(shù)據(jù)端DATA接了一個(gè)上拉電阻，讓我加深了單片機(jī)內(nèi)部的P1、P2、P3口有上拉電阻。另外在這次實(shí)驗(yàn)中我知道蜂鳴器分為有源和無(wú)源兩種，也知道了它們接入電路的區(qū)別。這次課程設(shè)計(jì)體會(huì)最深的對(duì)軟件和硬件的調(diào)試，軟件調(diào)試過(guò)程中遇到了很多麻煩，如按鍵延時(shí)過(guò)短，導(dǎo)致單片機(jī)沒(méi)來(lái)得及響應(yīng)使液晶顯示屏上還是按鍵按下前的字符，通過(guò)改正延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)度，最終把這個(gè)問(wèn)題解決了；在硬件調(diào)試中也遇到了一些問(wèn)題，如蜂鳴器沒(méi)有聲音，最后經(jīng)過(guò)查閱資料，是因?yàn)榉澍Q器的電壓和電流不夠，通過(guò)三極管的放大作用，最終蜂鳴器發(fā)出聲音，其次還可以通過(guò)改變蜂鳴器的頻率改變聲音的音調(diào)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我知道我們?cè)谟龅絾?wèn)題時(shí)，我們應(yīng)該多動(dòng)腦，同時(shí)應(yīng)該多查閱資料以便解決問(wèn)題。同時(shí)，