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1、精品文檔 3-1、如圖所示機構的結構簡圖，主動桿 1按圖示方向繞固定軸線 A 轉動。試畫出該機構的運動簡圖。圖中幾何中心B和C分別為桿1 和2以及桿3和4所組成的轉動副的中心。并計算出該機構的自由度。 Key: F=3 n-2 Pi-P h=3x3-2x4-0=1 即該機構的自由度數(shù)目為1 3-2如圖所示為簡易沖床機構結構簡圖，主動桿1按圖示方向繞固定 軸線A轉動；桿1和滑塊2組成轉動副B ;桿3繞固定軸線C轉動, 4為連桿，桿5為沖頭，在導路6中往復移動。試繪制該機構的運動 示意圖并計算機構的自由度。 itr Key: F=3n-2P i-ph=3x5-2x7-0=1 # 精品文檔 5 4-
2、1 1）經(jīng)計算，相關尺寸如下圖示 機構中各瞬心位置如圖示 V P24=A P 24xW 2=DP 24xW 4 故 W4= AP 24XW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s) Vc=CDxW4=30 x4.597=137.91(mm/s) 2) BC上線速度最小的點為 E點，如圖所示 W3=Vc/C P13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s) Ve=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s) A點，故 3) Vc=Vd=0，故構件4靜止。Vp24=0,因構件2為主動件，構件上靜止點只可能為 P2
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