PLC技術(shù)及應(yīng)用整體課程設(shè)計

1、PLC技術(shù)及應(yīng)用課程整體教學(xué)設(shè)計一、管理信息課程名稱：PLC技術(shù)及應(yīng)用項目教程制定時間：2011年8月1日課程代碼：略 所屬分院：機電學(xué)院制定人： 批準(zhǔn)人：略二、基本信息學(xué)分：4 課程類型：電氣自動化專業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)時：72 先修課：電機拖動授課對象：2010電氣（1）（2）（高職） 后續(xù)課程：交流調(diào)速技術(shù)組態(tài)控制技術(shù)三、課程設(shè)計1、課程目標(biāo)設(shè)計（1）知識目標(biāo)可編程控制器的特點、應(yīng)用和組成等基本情況，F(xiàn)X系列可編程控制器的編程元件及基本指令和功能指令系統(tǒng)，F(xiàn)X系列可編程控制器的各種程序設(shè)計方法，F(xiàn)X系列可編程控制器在生產(chǎn)實際中控制變頻器的幾種方法以及編程器和編程軟件使用。（2）能力目標(biāo)通過本課程的

2、學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握PLC原理與編程方法，具備一定的PLC程序設(shè)計PLC應(yīng)用能力，使所學(xué)的理論知識靈活的應(yīng)用到實踐中。培養(yǎng)學(xué)生動手動腦的能力、空間想象和思維能力、培養(yǎng)耐心細致的工作作風(fēng)、嚴肅認真的工作態(tài)度。（3）其他目標(biāo)規(guī)范操作習(xí)慣正確使用可編程控制器信息獲取能力利用書籍或網(wǎng)絡(luò)獲得相關(guān)信息良好職業(yè)行為正確做事團結(jié)協(xié)作能力互相幫助、共同學(xué)習(xí)、共同達到目標(biāo)語言表達能力表述與回答問題2、課程內(nèi)容設(shè)計模塊名稱學(xué)時PLC綜述12三項異步電動機的啟動、保持、停止控制6電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制6三相異步電動機Y降壓啟動PLC控制6多臺電動機的順序啟動和停止的PLC控制4機械手自動控制8大小球分類傳送裝置6液體混合

3、裝置6工作臺自動往返循環(huán)控制14步進電動機的PLC控制108站小車的呼叫控制4鋼板展開壓平?jīng)_剪流水線控制63、能力訓(xùn)練項目設(shè)計編號能力訓(xùn)練項目名稱擬實現(xiàn)的能力目標(biāo)相關(guān)支撐知識化訓(xùn)練方法手段即步驟結(jié)果（可展示）1PLC綜述熟悉PLC的知識背景、為PLC后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。能將輸入輸出部件與PLC連接起來。具有PLC編程軟件的使用能力。掌握PLC 概念、產(chǎn)生、發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用及發(fā)展趨勢。理解PLC的基本組成和工作原理，掃描工作過程。了解PLC的主要性能指標(biāo)。了解三菱FX系列PLC型號、構(gòu)成及基本性能指標(biāo)。掌握三菱FX系列PLC輸入繼電器、輸出繼電器以及輔助繼電器的特點。熟悉常用PLC的

4、型號、軟件與編程語言。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單2三項異步電動機的啟動、保持、停止控制能根據(jù)系統(tǒng)的控制任務(wù)分析確定系統(tǒng)的控制要求；能確定PLC的輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和相應(yīng)的輸入/出點數(shù)；能安裝PLC的I/O接點電路和主電路；能夠按照常用電器控制電路的思路設(shè)計PLC梯形圖；具有PLC梯形圖調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試的方法和能力；具有PLC系統(tǒng)故障檢查及維修的能力；具有將常用電器電路設(shè)計的方法移植到PLC梯形圖設(shè)計上來的能力；掌握PLC編程規(guī)則；掌握PLC常用編程軟元件分類及其范圍表示；掌握PLC的基本指令:(LD,LDI.,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法

5、及注意事項；掌握轉(zhuǎn)換法編程的基本知識。掌握三相異步電動機啟動、保持、停止控制的工作原理；掌握PLC基本指令的應(yīng)用及注意事項。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單3電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制能夠熟練使用編程工具。能根據(jù)控制要求，正確寫出輸入、輸出分配表。能根據(jù)控制要求設(shè)計PLC外圍電路。能根據(jù)控制要求編制PLC程序。能根據(jù)編制程序獨立完成控制電路的安裝與調(diào)試。掌握PLC基本指令（LDP、LDF、MC、MCR、ORP、ORF）。掌握梯形圖設(shè)計的注意事項。掌握PLC程序設(shè)計的方法和技巧掌握三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)主電路設(shè)計的注意事項與電路原理。三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)

6、PLC控制的梯形圖的注意事項與電路原理。個別指導(dǎo)，集體輔導(dǎo)上交實驗報告單4三相異步電動機Y降壓啟動PLC控制會根據(jù)項目分析系統(tǒng)控制要求寫出I/O分配點并正確設(shè)計出外部接線圖。會根據(jù)控制要求選擇PLC的編程方法。學(xué)會使用三菱PLC的定時器的指令。能正確識讀三相異步電動機/起動控制系統(tǒng)的梯形圖和線路圖。能根據(jù)控制要求正確編制、輸入和傳輸PLC程序。能獨立完成整機安裝與調(diào)試。會根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試出現(xiàn)的情況，修改相關(guān)設(shè)計掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。掌握PLC的編程技巧。學(xué)會使用三菱PLC的定時器，計數(shù)器。掌握PLC常用的編程方法。掌握整機的安裝與調(diào)試。多媒體演示，邊講邊練

7、，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單5多臺電動機的順序啟動和停止的PLC控制能使用相關(guān)指令編制順序啟停控制電路梯形圖。能用經(jīng)驗設(shè)計法編制控制電路的梯形圖。能用PLC控制的順序啟動、逆序停止控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和安裝，理解棧操作指令、主控指令的工作機制與程序的優(yōu)化的關(guān)系。熟練掌握置位SET,復(fù)位RST語句以及軟元件定時器T的特點。熟練掌握順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。掌握簡單電路的經(jīng)驗設(shè)計方法及“起保?！彪娐返目刂七壿?。熟練掌握棧操作指令和主控指令使用方法。個別指導(dǎo)，集體輔導(dǎo)上交實驗報告單6機械手自動控制會控制系統(tǒng)常用的工作方式及控制面板的設(shè)計；會用PL

8、C對簡易機械手控制的設(shè)計方法；會工程中PLC的選型及硬件配置。掌握三菱FX系列PLC步進指令的用法；掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法、及其轉(zhuǎn)換梯形圖的編程規(guī)則；掌握機械手自動控制的工作原理。了解PLC控制程序結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法。熟悉PLC順序控制系統(tǒng)的程序設(shè)計方法。掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和步驟。個別指導(dǎo)，集體輔導(dǎo)上交實驗報告單7大小球分類傳送裝置能分析選擇性流程控制系統(tǒng)的工作過程，并編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。能以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制設(shè)計法編制選擇性流程。能夠進行大小工件分類傳送裝置的程序設(shè)計、運行、調(diào)試、故障分析判斷、排除掌握順控功能圖的類型：單流程、選擇分支、并行分支；掌握選擇分支、并行分支及其聯(lián)結(jié)，跳

9、轉(zhuǎn)和循環(huán)；熟悉選擇性流程的編制方法。掌握機械手自動控制的工作原理。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單8液體混合裝置能夠正確分析液體混合裝置的自動控制原理；能夠以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制設(shè)計法編制選擇性流程；具有梯形圖調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試的方法和能力；具有系統(tǒng)故障檢查及維修的能力；掌握用輔助繼電器進行編程的方法；掌握液體混合裝置自動控制的工作原理；掌握輔助繼電器編程轉(zhuǎn)換為梯形圖的編程規(guī)則與方法；掌握選擇性流程的編制方法；掌握以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制設(shè)計法個別指導(dǎo)，集體輔導(dǎo)上交實驗報告單9工作臺自動往返循環(huán)控制能用功能指令編寫工作臺自動往返循環(huán)控制程序。能在編程軟件中正確輸入功能指令編寫的程

10、序。能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。能對工作臺自動往返循環(huán)控制的程序設(shè)計、運行、調(diào)試、故障分析判斷、排除。掌握三菱FX系列PLC功能指令的類型和基本格式；掌握數(shù)據(jù)傳送比較指令的用法；掌握部分功能指令的功能和使用注意事項；掌握算數(shù)運算指令的用法；掌握程序流程指令CJ的用法；掌握工作臺自動往返循環(huán)控制的工作原理。個別指導(dǎo)，集體輔導(dǎo)上交實驗報告單10步進電動機的PLC控制會用功能指令編寫步進電動機控制。會在編程軟件輸入功能指令編寫的程序。能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。掌握循環(huán)與位移指令的用法；掌握程序流程與移位控制類指令的用法；掌握步進電動機控制的工作原理。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，

11、并點評上交實驗報告單118站小車的呼叫控制能夠運用功能指令編寫8站小車的呼叫控制。能夠用編程軟件輸入功能指令編寫的程序。能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。能夠根據(jù)8站小車的呼叫控制的工作原理進行程序的設(shè)計、運行、調(diào)試、故障分析判斷、排除。掌握數(shù)據(jù)處理指令及其應(yīng)用；掌握七段譯碼指令及其應(yīng)用；熟練掌握算數(shù)運算指令的用法；掌握8站小車的呼叫控制的工作原理。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單12鋼板展開壓平?jīng)_剪流水線控制會用功能指令編寫鋼板展開壓平?jīng)_剪流水線控制。能將PLC和觸摸屏進行綜合程序的編制。能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序運行。能夠熟練運用GTDesigner

12、軟件的使用，掌握圖形、對象的操作和屬性的設(shè)置熟悉觸摸屏相關(guān)理論知識，掌握觸摸屏的簡單應(yīng)用：熟悉GTDesigner軟件的使用，掌握圖形、對象的操作和屬性的設(shè)置；掌握PLC和觸摸屏相關(guān)聯(lián)的程序編制方法。進一步掌握PLC與變頻器綜合控制的思路；能運用步進指令編制較復(fù)雜的控制程序： 掌握變頻器程序運行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線方式；掌握運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序運行的方法。掌握鋼板展開壓平?jīng)_剪流水線控制的工作原理。多媒體演示，邊講邊練，結(jié)果演示，并點評上交實驗報告單4、進度表設(shè)計序號學(xué)時教學(xué)目標(biāo)和主要內(nèi)容單元標(biāo)題能力目標(biāo)能力訓(xùn)練項目編號知識目標(biāo)其他內(nèi)容12PLC的引入背景PLC的基本

13、結(jié)構(gòu)和特點能熟悉PLC的知識背景、為PLC后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。1掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)了解PLC的特點職業(yè)行為語言表達能力團結(jié)協(xié)作能力22PLC的技術(shù)性能指標(biāo)PLC的分類及其應(yīng)用PLC的工作原理能見到PLC知道它是什么型號、品牌以及技術(shù)性能。能清楚PLC各品牌的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢。能明白PLC的工作原理及基本組成，能更好的使用PLC1掌握IO點數(shù)、掃描速度、內(nèi)存容量、指令系統(tǒng)、內(nèi)部寄存器、特殊功能模塊掌握PLC的分類 了解PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 了解PLC的發(fā)展趨勢職業(yè)行為語言表達能力團結(jié)協(xié)作能力32PLC控制與其他控制的主要區(qū)別F系列PLC的發(fā)展過程FX系列PLC的硬件及軟件資源能區(qū)分PLC P

14、LC與微型計算機（MC）控制的區(qū)別，PLC與單片機控制的區(qū)別。能將輸入輸出部件與PLC連接起來。1理解PLC與微型計算機（MC）控制的區(qū)別理解PLC與單片機控制的區(qū)別理解FX系列PLC的產(chǎn)品系列及硬件系列理解FX系列PLC的軟件職業(yè)行為語言表達能力團結(jié)協(xié)作能力42應(yīng)用背景PLC基本指令能根據(jù)系統(tǒng)的控制任務(wù)分析確定系統(tǒng)的控制要求；會使用相關(guān)基本指令編程。2掌握邏輯取及驅(qū)動線圈指令LD/LDI/OUT掌握觸點串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI掌握置位與復(fù)位指令：SET、RST掌握空操作和程序結(jié)束指令NOP/END職業(yè)行為語言表達能力52電路設(shè)計PLC編程規(guī)則點動、啟動、保持、停止控制電路程序

15、設(shè)計能確定PLC的輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和相應(yīng)的輸入/出點數(shù)；能安裝PLC的I/O接點電路和主電路；能夠按照常用電器控制電路的思路設(shè)計PLC梯形圖；2掌握自保持（自鎖）電路掌握優(yōu)先（互鎖）電路 掌握任務(wù)分析（控制要求）掌握分配IO接點職業(yè)行為語言表達能力62應(yīng)用背景PLC基本指令能夠熟練使用相關(guān)基本編程指令編程。3掌握脈沖式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）掌握主控觸點指令MCMCR掌握邏輯運算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV職業(yè)行為語言表達能力團結(jié)協(xié)作能力72PLC程序設(shè)計方法一轉(zhuǎn)換法能根據(jù)控制要求用轉(zhuǎn)換法編制PLC程序。3掌握基本方法掌握轉(zhuǎn)換法設(shè)計的步驟職業(yè)行為語言表達能力82應(yīng)

16、用背景PLC指令學(xué)會使用三菱PLC的定時器的指令。能正確識讀三相異步電動4ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、TO及其應(yīng)用定時器，計數(shù)器的應(yīng)用職業(yè)行為語言表達能力92電動機Y/降壓啟動控制會根據(jù)項目分析系統(tǒng)控制要求寫出I/O分配點并正確設(shè)計出外部接線圖。機/起動控制系統(tǒng)的梯形圖和線路圖。能根據(jù)控制要求正確編制、輸入和傳輸PLC程序。能獨立完成整機安裝與調(diào)試。會根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試出現(xiàn)的情況，修改相關(guān)設(shè)計4理解控制要求IO點的分配畫出IO接線圖及主電路圖邏輯編程法的分析（按邏輯構(gòu)造式）畫出梯形圖梯形圖的優(yōu)化程序的調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力102應(yīng)用背景脈沖指令PLS、PLF經(jīng)驗編程法能使用相關(guān)指令編制

17、順序啟停控制電路梯形圖。5掌握脈沖指令格式掌握脈沖指令的用法掌握經(jīng)驗編程法概述掌握常見的經(jīng)驗編程法職業(yè)行為語言表達能力112多臺電動機的順序啟動和停止的PLC控制能用經(jīng)驗設(shè)計法編制控制電路的梯形圖。能用PLC控制的順序啟動、逆序停止控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和安裝，理解棧操作指令、主控指令的工作機制與程序的優(yōu)化的關(guān)系。5理解控制要求I0點的分配畫出I0按線圖及主電路圖用經(jīng)驗編程法進行編程（綜合）系統(tǒng)調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力122任務(wù)分析狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進順控指令會用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計程序。6狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進順控指令狀態(tài)圖中的基本元素狀態(tài)圖的基本形式步進順控指令應(yīng)用注意事項狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形

18、圖（STL）、指令表程序職業(yè)行為語言表達能力132可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計會用PLC對簡易機械手控制的設(shè)計方法；6可編程控制器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計可編程控制器控制系統(tǒng)的程序設(shè)計職業(yè)行為語言表達能力142分析機械手的工作過程和控制要求會工程中PLC的選型及硬件配置。6機械結(jié)構(gòu)工作過程控制要求機械手PLC選型與硬件設(shè)計機械手PLC的程序設(shè)計程序調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力152工作任務(wù)FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制(一)能分析選擇性流程控制系統(tǒng)的工作過程，并編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。能以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制設(shè)計法編制選擇性流程。7理解任務(wù)分析理解工作原理掌握選擇性流程及其編程掌握并行性流程

19、及其編程職業(yè)行為語言表達能力162FX2N系列可編程控制器分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制(二)能夠編制復(fù)雜的控制系統(tǒng)的程序。7掌握跳轉(zhuǎn)流程的程序編制理解復(fù)雜的控制系統(tǒng)的編程方式職業(yè)行為語言表達能力172控制要求及I/O接點的確定及I/O接線圖及主電路能夠進行大小工件分類傳送裝置的程序設(shè)計、運行、調(diào)試、故障分析判斷、排除7掌握控制要求I/O接點的確定及I/O接線圖及主電路程序設(shè)計及調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力182應(yīng)用背景與需求任務(wù)分析用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制（一）能夠正確分析液體混合裝置的自動控制原理；會用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設(shè)計思想8理解輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設(shè)計思想職業(yè)行為語言表達能力1

20、92用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制（二）能夠以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制設(shè)計法編制選擇性流程；會用輔助繼電器編程的方法8掌握輔助繼電器編程的方法職業(yè)行為語言表達能力202液體混合裝置的程序設(shè)計及調(diào)試具有梯形圖調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試的方法和能力；具有系統(tǒng)故障檢查及維修的能力；8掌握起保停電路設(shè)計梯形圖的方法掌握置位復(fù)位指令的編程方法程序調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力212應(yīng)用背景功能指令的概述能用功能指令編寫工作臺自動往返循環(huán)控制程序。能在編程軟件中正確輸入功能指令編寫的程序。9理解項目背景掌握工作原理掌握功能指令的基本格式掌握功能指令的規(guī)則職業(yè)行為語言表達能力222功能指令的表示方法能應(yīng)用功能指令編寫簡單程序。9掌握功

21、能指令掌握指令格式要素職業(yè)行為語言表達能力232數(shù)據(jù)傳送與比較指令及應(yīng)用能應(yīng)用功能指令編寫控制程序。9掌握數(shù)據(jù)傳送與比較指令掌握數(shù)據(jù)傳送與比較指令的基本用途職業(yè)行為語言表達能力242傳送比較類指令應(yīng)用實例能應(yīng)用功能指令編寫控制程序。9理解閃光信號燈的應(yīng)用理解密碼鎖理解簡易定時報時器職業(yè)行為語言表達能力252算數(shù)運算指令能應(yīng)用功能指令編寫控制程序。9掌握算術(shù)運算指令介紹掌握四則與邏輯運算類指令應(yīng)用實例職業(yè)行為語言表達能力262跳轉(zhuǎn)指針及跳轉(zhuǎn)指令能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。9掌握跳轉(zhuǎn)指針（P）掌握跳轉(zhuǎn)指令（CJ）掌握主程序結(jié)束指令（FEND）掌握功能指令的輸入方法職業(yè)行為語言表達能力272

22、項目控制能對工作臺自動往返循環(huán)控制的程序設(shè)計、運行、調(diào)試、故障分析判斷、排除。9控制要求 I/O接點的確定I/O接線圖及主電路圖 程序編制程序調(diào)試職業(yè)行為語言表達能力282用PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)進行改造會用功能指令編寫步進電動機控制。10掌握循環(huán)右移指令（ROR）掌握循環(huán)左移指令（ROL）掌握帶進位的右循環(huán)移位指令（RCR）掌握帶進位的左循環(huán)移位指令（RCL）職業(yè)行為語言表達能力292交通信號燈的自動控制（一）能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。10掌握位右移指令（SFTR）掌握位左移指令（SFTL）掌握字右移指令（WSFR）掌握字左移指令（WSFL）掌握移位寄存器寫入指令（SFWR）

23、掌握移位寄存器讀出指令（SFRD）職業(yè)行為語言表達能力302交通信號燈的自動控制（二）能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。10掌握報警器置位指令（ANS）掌握報警器復(fù)位指令（ANR）掌握平均值指令（MEAN）掌握二進制平方根指令（SQR）掌握二進制整數(shù)與二進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令（FLT）掌握高低字節(jié)交換指令（SWAP）312復(fù)合控制（一） 能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。10子程序調(diào)用指令（CALL）子程序返回指令（SRET）中斷指針I(yè)與中斷有關(guān)的指令定時中斷入口職業(yè)行為語言表達能力322復(fù)合控制（二）會在編程軟件輸入功能指令編寫的程序。10理解控制要求I/O接點的確定I/O接線圖及主電路圖初

24、始化程序步進電動機正轉(zhuǎn)步進電動機反轉(zhuǎn)職業(yè)行為語言表達能力332復(fù)合控制（三）能夠運用功能指令編寫8站小車的呼叫控制。能夠用編程軟件輸入功能指令編寫的程序。能應(yīng)用功能指令編寫較復(fù)雜的控制程序。11數(shù)據(jù)處理指令及其應(yīng)用七段譯碼指令SEGD及其應(yīng)用職業(yè)行為語言表達能力342觸摸屏的使用能將PLC和觸摸屏進行綜合程序的編制。12掌握人機界面 掌握觸摸屏功能職業(yè)行為語言表達能力5、第一節(jié)課設(shè)計梗概第一步（1）認識PLC課程與專業(yè)的關(guān)系，并使學(xué)生知道為什么要學(xué)這門課程。（2）如何學(xué)：本課程的特點與相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法（3）學(xué)好的標(biāo)準(zhǔn)時什么：知識和技能的目標(biāo)（4）本課程的考核要求：強調(diào)過程性考核，強調(diào)平時訓(xùn)練的重

25、要性第二步PLC的引入背景隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的控制領(lǐng)域。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的。20世紀60年代以前，對工業(yè)生產(chǎn)進行自動控制的最先進裝置就是繼電控制盤，它對當(dāng)時生產(chǎn)力的發(fā)展確實發(fā)揮了很大的作用。但當(dāng)進入20世紀60年代末，工業(yè)生產(chǎn)隨著市場的轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)開始由大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)方式，在這種轉(zhuǎn)換過程中，繼電控制系統(tǒng)的許多固有弊端越發(fā)顯得突出，成了生

26、產(chǎn)轉(zhuǎn)換的一大障礙。當(dāng)時這類大規(guī)模的生產(chǎn)線的控制裝置大都是由繼電控制盤構(gòu)成的，這種控制裝置體積大、耗電多、可靠性低，尤其是改變生產(chǎn)程序很困難。如繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的機械觸點，系統(tǒng)的可靠性差，功能局限性大、體積大、耗能多、特別是生產(chǎn)工藝要求發(fā)生變化時，控制柜內(nèi)的元件和接線也必須要做相應(yīng)的變動，這種變動的工期長，費用高，有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜，另外制作一臺新的控制柜。為了改變這種狀況，1968年美國通用汽車公司對外公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電控制盤以改善生產(chǎn)、公司提出了如下10項招標(biāo)指標(biāo)：（1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3）可靠性高于繼電控制盤（4）體積小于繼電控制盤（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機（6）成本可與繼電控制盤競爭（7）輸入可為市電（8）輸出可為市電，輸出電流在2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；（9）系統(tǒng)擴展時原系統(tǒng)變更很少（10）用戶程序存儲器容量大于4KB。針對上述10項指標(biāo)