蝸輪蝸桿減速器課程設(shè)計(含圖紙)

1、蝸輪蝸桿減速器設(shè)計摘 要通過對減速器的簡單了解，開始學(xué)習(xí)設(shè)計齒輪減速器，嘗試設(shè)計增強感性認知和對社會的適應(yīng)能力，及進一步鞏固已學(xué)過的理論知識，提高綜合運用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，以求把理論和實踐結(jié)合一起，為以后的工作和更好的學(xué)習(xí)積累經(jīng)驗。學(xué)習(xí)如何進行機械設(shè)計，了解機械傳動裝置的原理及參數(shù)搭配。學(xué)習(xí)運用多種工具，比如CAD等，直觀的呈現(xiàn)在平面圖上。通過對圓柱齒輪減速器的設(shè)計，對齒輪減速器有個簡單的了解與認知。齒輪減速器是機械傳動裝置中不可缺少的一部分。機械傳動裝置在不斷的使用過程中，會不同程度的磨損，因此要經(jīng)常對機械予以維護和保養(yǎng)，延長其使用壽命，高效化的運行，提高生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)的成本

2、，獲得最大的使用效率。關(guān)鍵詞：機械傳動裝置、齒輪減速器、設(shè)計原理與參數(shù)配置InthispaperThroughthesimpleunderstandingofthespeedreducer,startedlearningdesignofgearreducer,attempttodesignenhancetheperceptualcognitionandabilitytoadapttosociety,andfurtherconsolidatethelearnedtheoryknowledge,toimprovetheintegrateduseofknowledgediscoveryandsolv

3、eproblems,inordertocombinetheoryandpracticetogether,forthelaterworkandbetterlearningexperience. Learnhowtodomechanicaldesign,tounderstandtheprincipleofmechanicaltransmissiondeviceandparametercollocation.Studyusingavarietyoftools,suchasCAD,intuitivepresentonthefloorplan.Throughthedesignofcylindricalg

4、earreducer,gearreducerisasimpleunderstandingandcognition.Gearreducerisanindispensablepartofinmechanicaltransmissiondevice.Mechanicaltransmissiondeviceinuseprocess,willbedifferentdegreeofwearandtear,sooftentomechanicalmaintenanceandmaintenance,prolongtheservicelifeandhighlyeffectiveoperation,improvep

5、roductionefficiency,reducethecostofproduction,achievemaximumefficiency. Keywords:mechanicaltransmissiongear,gearreducer,thedesignprincipleandparameterconfiguration目 錄摘要IIn this paperII1電機選擇12選擇傳動比22.1總傳動比22.2減速裝置的傳動比分配23各軸的參數(shù)23.1各軸的轉(zhuǎn)速23.2各軸的輸入功率33.3各軸的輸出功率33.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩33.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩33.6各軸的運動參數(shù)表44.蝸輪蝸桿的選擇

6、44.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型44.2選擇材料44.3按計齒面接觸疲勞強度計算進行設(shè)44.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸64.5校核齒根彎曲疲勞強度74.6驗算效率74.7精度等級公差和表面粗糙度的確定85圓柱齒輪的設(shè)計85.1材料選擇85.2按齒面接觸強度計算設(shè)計85.3計算95.4按齒根彎曲強度計算設(shè)計105.5取幾何尺寸計算116 軸的設(shè)計計算126.1蝸桿軸12 6.1.1按扭矩初算軸徑12 6.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計126.2蝸輪軸13 6.2.1輸出軸的設(shè)計計算13 6.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計146.3蝸桿軸的校核15 6.3.1求軸上的載荷15 6.3.2精度校核軸的疲勞強度176.

7、4蝸輪軸的強度校核20 6.4.1精度校核軸的疲勞強度22 6.4.2精度校核軸的疲勞強度227.滾動軸承的選擇及校核計算257.1蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計算257.2蝸桿軸上軸承的選擇計算278.鍵連接的選擇及校核計算308.1輸入軸與電動機軸采用平鍵連接308.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接308.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接319聯(lián)軸器的選擇計算319.1與電機輸出軸的配合的聯(lián)軸器319.2與二級齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器3210.潤滑和密封說明3210.1潤滑說明3210.2密封說明3311拆裝和調(diào)整的說明3312減速箱體的附件說明3313.設(shè)計小結(jié)3314參考文獻341電機選擇

8、工作機所需輸入功率所需電動機的輸出功率傳遞裝置總效率式中：蝸桿的傳動效率0.75：每對軸承的傳動效率0.98：直齒圓柱齒輪的傳動效率0.97：聯(lián)軸器的效率0.99：卷筒的傳動效率0.96所以 故選電動機的額定功率為4kw符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min電機容量的選擇比較：電動機的比較方案型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/min重量價格1Y160M-84750720重高2Y132M-641000960中中3Y112M-4415001440輕低考慮電機和動傳動裝置的尺寸 重量及成本，可見第二種方案較合理，因此選擇型號為：Y1

9、32M-6D的電動機。 2選擇傳動比2.1總傳動比 2.2減速裝置的傳動比分配 所以 3各軸的參數(shù)將傳動裝置各軸從高速到低速依次定為I軸 II軸 III軸 IV軸 ：、 、 、 、 依次為電動機與I軸 I軸與II軸 II軸與III軸 III軸與V軸的傳動效率 則：3.1各軸的轉(zhuǎn)速 3.2各軸的輸入功率 軸 軸 軸 軸 3.3各軸的輸出功率 軸 軸 軸 軸 3.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機 軸 軸 軸 軸 3.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動機 軸 軸 軸 軸 3.6各軸的運動參數(shù)表各軸的運動參數(shù)表軸號功率轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動i效率輸入輸出輸入輸出電機軸43.557835.39796010.991軸

10、3.52333.457935.038834.338096031.08752軸2.58892.2571800.620784.599730.88060.73513軸2.51172.4615776.754761.218530.88060.97024卷軸2.38762.33982953.532894.4577.720.95064.蝸輪蝸桿的選擇 4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型根據(jù)GB/T100851998 選擇ZI4.2選擇材料蝸桿選45鋼，齒面要求淬火，硬度為45-55HRC.蝸輪用ZCuSn10P1,金屬模制造。為了節(jié)約材料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造4.3按計齒面接觸疲勞強度計算進行設(shè)

11、（1）根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計進行計算，先按齒面接觸疲勞強度計進行設(shè)計，再校對齒根彎曲疲勞強度。由文獻1P254式（11-12）， 傳動中心距由 前面的設(shè)計知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，按Z=1,估取，則：（2）確定載荷系數(shù)K因工作比較穩(wěn)定，取載荷分布不均系數(shù)；由文獻1P253表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動載系；則（3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1匹配的緣故，有（4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和中心距的比值，從文獻1P253圖11-18中可查到（5）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)選用的蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒

12、面硬度45HRC，可從文獻1P254表11-7中查蝸輪的基本許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù)則 （6）計算中心距: 取a=160mm，由 i=30，則從文獻1P245表11-2中查取，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑從圖中11-18中可查，由于，即以上算法有效。4.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距 = 25.133mm直徑系數(shù)q= =10齒頂圓直徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪 蝸輪齒數(shù), 變位系數(shù) 驗算傳動比，這時傳動比誤差為：，在誤差允許值內(nèi)。蝸輪分度圓直徑喉圓直徑齒根圓直徑咽喉母圓半徑4.5校核齒根彎曲疲勞強度當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù) 從圖11-9中可查得

13、齒形系數(shù)Y=2.55螺旋角系數(shù)：許用彎曲應(yīng)力：從文獻1P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa壽命系數(shù) 可以得到：S=1.5故該軸在截面右側(cè)強度也是足夠的。本設(shè)計因無大的瞬時過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可略去靜強度校核。至此軸的設(shè)計即告結(jié)束。7.滾動軸承的選擇及校核計算根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命：。7.1蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計算（1）軸承的選擇采用角接觸球軸承，根據(jù)軸直徑d=45mm，選擇角接觸球軸承的型號為7209C，主要參數(shù)如下：基本額定靜載荷基本額定動載荷極限轉(zhuǎn)速（2）壽命計算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的角接觸球軸承受軸向力該

14、軸承所受的徑向力約為對于70000型軸承，按文獻1P322表13-7軸承派生軸向力，其中為文獻1P321表13-5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，查文獻1P321表13-5得角接觸球軸承判斷系數(shù) 所以當(dāng)量動載荷深溝球軸承所受的徑向力約為當(dāng)量動載荷所以，應(yīng)用核算軸承的壽命因為是球軸承，所以取指數(shù)軸承計算壽命減速器設(shè)計壽命所以滿足壽命要求。7.2蝸桿軸上軸承的選擇計算（1）軸承的選擇選擇使用深溝球軸承，根據(jù)軸直徑d=65mm，選用角接觸球軸承的型號為7213C。主要參數(shù)如下： 基本額定靜載荷基本額定動載荷極限轉(zhuǎn)速 （2）壽命計算對于70000C型軸承，按文獻1P322表13-7軸承派生軸向力，其

15、中為文獻1P321表13-5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)軸承軸向力未知，故先初取，因此可估算：按文獻1P322式（13-11）得由文獻1P321表13-5進行插值計算，得，。再計算： 兩次計算的值相差不大，因此可以確定，。（3）軸承當(dāng)量動載荷、因為 由文獻1P321表13-5分別進行查表或插值計算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1 對軸承2 因軸承運轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按文獻1P319表13-6，取。則：軸承計算壽命 減速器設(shè)計壽命 所以滿足壽命要求。（3）靜載荷計算查機械零件手冊可知，角接觸球軸承當(dāng)量靜載荷因載荷穩(wěn)定，無沖擊，所以取靜強度安全系數(shù)所以滿足強度條件（4）極限工作轉(zhuǎn)

16、速計算以上所選各軸承的極限轉(zhuǎn)速都成立，所以他們的極限工作轉(zhuǎn)速一定滿足要求。8.鍵連接的選擇及校核計算8.1輸入軸與電動機軸采用平鍵連接根據(jù)軸徑，查文獻2P123可選用A型平鍵，得：，即：鍵870GB/T1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由文獻1P106表6-2查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻1P106式（6-1）得： 所以此鍵強度符合設(shè)計要求。8.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接根據(jù)軸徑，查文獻2 P123可選用A型平鍵，得：，即：鍵2070GB/T1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由文獻1P106表6-2查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。

17、鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻1P106式（6-1）得： 所以此鍵強度符合設(shè)計要求。8.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接根據(jù)軸徑，查文獻1P123可選用A型平鍵，得：，即：鍵1670GB/T1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由文獻1P106表6-2查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻1P106式（6-1）得： 所以此鍵強度符合設(shè)計要求。9聯(lián)軸器的選擇計算9.1與電機輸出軸的配合的聯(lián)軸器（1）計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距查文獻1P351表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動機作原動機情況下?。?）型號選擇根據(jù)前面的計算，電機輸出軸，選擇彈性聯(lián)軸器TL6型。主要參數(shù)如下

18、：公稱扭距（滿足要求）許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長度9.2與二級齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器（1）計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距查文獻1P351表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動機作原動機情況下?。?）型號選擇根據(jù)前面的計算，蝸輪輸出軸，選擇彈性銷柱聯(lián)軸器HL4型。主要參數(shù)如下：公稱扭距 許用轉(zhuǎn)速 ，因此此聯(lián)軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長度10.潤滑和密封說明10.1潤滑說明因為是下置式蝸桿減速器，且其傳動的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=12mm；潤滑油使用50號機械潤滑油。軸承采用潤滑脂潤滑，因為軸承轉(zhuǎn)速v1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承空隙體積的1/2。10.2

19、密封說明在試運轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。11拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整滾動軸承時，必須保證一定的軸向游隙，因為游隙大小將影響軸承的正常工作。在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點，側(cè)隙和接觸斑點是由傳動精度確定的，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點不符合精度要求時，可以對齒面進行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過蝸輪中間平面。12減速箱體的附件說明機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機座和箱體的

20、工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進行強度和剛度的分析計算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗公式大概計算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的。13.設(shè)計小結(jié) 早在大一的時候我就看著學(xué)長每天也是這么忙的在做課程設(shè)計，當(dāng)時我就很不理解，我們專業(yè)有這么忙嗎？現(xiàn)在我才知道了，原來我們專業(yè)是很有意思，能夠讓人學(xué)到很多知識。轉(zhuǎn)眼間，我就大三了，拿到任務(wù)書時我是非常的興奮，當(dāng)時心里就想一定要把課程設(shè)計做好。主要分為四個階段:第一階段，設(shè)計計算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白

21、了我們本課程設(shè)計要設(shè)計什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計計算階段中，我遇到了最大的一個問題就是蝸輪的傳動比分配不合理。在這問題直接導(dǎo)致了我重新分配傳動比，再次對減速器的各個零件的設(shè)計及選用。第二階段，減速器裝配圖草圖繪制階段。在這一階段我們主要要根據(jù)我們之前的計算實現(xiàn)在圖紙上，要確定箱體的大小，以及各個零件該安裝在箱體的那個位置上。在老師的幫助下，我也參考了書籍資料，最終毫不費力的把草圖繪制出來了。第三階段，用CAD繪制裝配圖和零件圖。由于前兩個階段我做的比較仔細所以各個零件的尺寸我很快的就繪制了出來，但是由于工程制圖的很多相關(guān)知識的遺忘，在繪制標準件和減速器附件時不是很順利，要不停的去看書和查尺寸。但是經(jīng)過我廢寢忘食的繪制，最后這個難關(guān)也被我攻克了。第四階段，減速器設(shè)計說明書的書寫。在這一階段中，由于個零件圖和裝配圖，與我最初的設(shè)計計算有一些出入，所以很多數(shù)據(jù)又進行了再計算。但是當(dāng)我把說明書在word中體現(xiàn)出來后，文章的排版是一個很繁瑣而又復(fù)雜