防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSPPT課件

1、1 第二章第二章 電子控制電子控制 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) （ABSABS） 2 3 4 5 車速車速 車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度 慣性力矩 慣性力矩 制動(dòng)阻力矩制動(dòng)阻力矩 車輪法向載荷車輪法向載荷 地面法向反力 地面法向反力 車軸對(duì)車輪的推力車軸對(duì)車輪的推力 地面制動(dòng)力 地面制動(dòng)力 車輪半徑車輪半徑 車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 2.ABS.ABS工作時(shí)的汽車車速必須大于工作時(shí)的汽車車速必須大于9km/h9km/h，若若 低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能被被抱

2、死。抱死。 3點(diǎn)說(shuō)明：點(diǎn)說(shuō)明： 1.ABS1.ABS是在常規(guī)制動(dòng)動(dòng)的基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中是在常規(guī)制動(dòng)動(dòng)的基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中 車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)， ABSABS才工作，才工作，ECUECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)制動(dòng)輪分泵控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)制動(dòng)輪分泵 制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。 3 3. .常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，ABSABS隨之失去控制隨之失去控制 作用；作用；ABSABS出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障，ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS，同時(shí)同時(shí)ABSABS警告燈警告燈 點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制

3、動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。 21 22 23 24 第二節(jié)第二節(jié) ABSABS結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 25 控制通道控制通道能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路； （一）四傳感器、四控制通道（一）四傳感器、四控制通道 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1 1）各制動(dòng)輪壓力）各制動(dòng)輪壓力 單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）- - 控制精度高；控制精度高； （2 2）制動(dòng)時(shí)可最大限）制動(dòng)時(shí)可最大限 度地利用每個(gè)車輪的附著度地利用每個(gè)車輪的附著 力力 - - 方向穩(wěn)定性好；方向穩(wěn)定性好； 26 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩前輪獨(dú)立控制，兩前輪獨(dú)立控

4、制， 兩后輪一同控制兩后輪一同控制 （軸控制）；（軸控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則 進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn) 行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制高選原則控制； 27 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABSABS）的）的 電控系統(tǒng)主要由三部分組成：電控系統(tǒng)主要由三部分組成： 傳感器傳感器 與與 開(kāi)關(guān)信號(hào)開(kāi)關(guān)信號(hào) 電子電子 控制單元控制單元 （ECUECU） 執(zhí)行器執(zhí)行器 或或 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 二、二、 ABSABS電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)

5、主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作 28 （一）傳感器（一）傳感器與開(kāi)關(guān)信號(hào)與開(kāi)關(guān)信號(hào) 作用作用： 檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦 交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給 ECUECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。 組成組成： 傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器一般采用磁感應(yīng)式 傳感器頭（靜止）：傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)永久磁鐵、感應(yīng) 線圈、極軸；線圈、極軸； 齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)凸齒數(shù)4040100100不等；不等； 1 1. .輪速傳感器輪速傳感器 29 傳

6、感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙： 0.60.60.7 mm0.7 mm； 安裝位置：安裝位置： 齒圈：輪轂、制動(dòng)盤(pán)；齒圈：輪轂、制動(dòng)盤(pán)； 傳感器頭：轉(zhuǎn)向節(jié)、傳感器頭：轉(zhuǎn)向節(jié)、 制動(dòng)底板；制動(dòng)底板； 30 31 32 工作原理：工作原理： 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極 軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈 中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz， 電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。 33 2 2. .減速度減速度傳感器傳感器 作用：作用

7、：監(jiān)測(cè)汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，對(duì)監(jiān)測(cè)汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，對(duì) 輪速傳感器輪速傳感器產(chǎn)生的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修正，產(chǎn)生的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修正， 用于提高控制車輪滑移率的精確度。用于提高控制車輪滑移率的精確度。 常用型式：常用型式： 差動(dòng)變壓器式；差動(dòng)變壓器式； 水銀式；水銀式； 光電式；光電式； 34 （1 1）差動(dòng)變壓器式差動(dòng)變壓器式 組成：組成： 差動(dòng)變壓器：差動(dòng)變壓器：1 1個(gè)初級(jí)繞組個(gè)初級(jí)繞組N1N1；2 2個(gè)次級(jí)繞組個(gè)次級(jí)繞組N2N2 和和N3N3；可移動(dòng)的鐵心；可移動(dòng)的鐵心； 35 工作原理：工作原理： 汽車正常行駛，鐵心處于中間位置，汽車正常行駛，鐵心處于中間位置，N2 和和N3中產(chǎn)生相位相反

8、的電壓中產(chǎn)生相位相反的電壓u2 和和u3數(shù)值相同，數(shù)值相同， 變壓器輸出信號(hào)電壓變壓器輸出信號(hào)電壓u0= 0； 當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，在慣性力作用下，鐵心當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，在慣性力作用下，鐵心 移動(dòng)，移動(dòng)， N2和和N3 中產(chǎn)生相位相反的電壓中產(chǎn)生相位相反的電壓u2 和和u3 數(shù)值不同，產(chǎn)生與車速成正比的信號(hào)電壓數(shù)值不同，產(chǎn)生與車速成正比的信號(hào)電壓u0 ， 經(jīng)信號(hào)處理電路處理后，送至經(jīng)信號(hào)處理電路處理后，送至ECU。 36 （2 2）水銀式水銀式 組成：組成： 殼體殼體 玻璃管（水銀、電極）玻璃管（水銀、電極） 工作：工作： 汽車在低附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于減速汽車在低附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于減速

9、 度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)將兩個(gè)電極連通，度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)將兩個(gè)電極連通， ECUECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的高電平信號(hào)，按著將接收到一個(gè)傳感器輸出的高電平信號(hào)，按著 低附著系數(shù)路面上的控制程序控制低附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 37 工作：工作： 汽車在高附著系數(shù)路面汽車在高附著系數(shù)路面 行駛制動(dòng)時(shí)，由于汽車制動(dòng)行駛制動(dòng)時(shí)，由于汽車制動(dòng) 減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)減速度大，水銀在玻璃管內(nèi) 由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)，由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)， 使兩個(gè)電極斷開(kāi)，使兩個(gè)電極斷開(kāi)，ECUECU將接收將接收 到一個(gè)傳感器輸出的低電平到一個(gè)傳感器輸出的低電平 信號(hào)，按

10、著高附著系數(shù)路面信號(hào)，按著高附著系數(shù)路面 上的控制程序控制上的控制程序控制ABSABS工作。工作。 38 工作：工作： 此傳感器還可以作為橫向加速此傳感器還可以作為橫向加速 度傳感器使用。汽車在高速急轉(zhuǎn)彎度傳感器使用。汽車在高速急轉(zhuǎn)彎 制動(dòng)時(shí)，由于橫向加速度超過(guò)規(guī)定制動(dòng)時(shí)，由于橫向加速度超過(guò)規(guī)定 值，值，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用 將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開(kāi)，將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開(kāi)， ECUECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的低將接收到一個(gè)傳感器輸出的低 電平信號(hào)，電平信號(hào)，ECUECU將控制修正左右車將控制修正左右車 輪制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，輪制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，提高提

11、高ABSABS 的制動(dòng)性能。的制動(dòng)性能。 39 （3 3）光電式光電式 組成：組成： 發(fā)光二極管發(fā)光二極管 光敏三極管光敏三極管 遮光板遮光板 工作：工作： 汽車勻速行駛，遮光板靜止不動(dòng)汽車勻速行駛，遮光板靜止不動(dòng)遮光，遮光， 光敏三極管截止，傳感器無(wú)信號(hào)輸出。光敏三極管截止，傳感器無(wú)信號(hào)輸出。 40 工作：工作： 汽車制動(dòng)減速行駛，遮光板擺動(dòng)靜止不動(dòng)汽車制動(dòng)減速行駛，遮光板擺動(dòng)靜止不動(dòng) 漏光。用兩只光敏三極管導(dǎo)通或截止，可顯示漏光。用兩只光敏三極管導(dǎo)通或截止，可顯示4 種不同的減速度。種不同的減速度。 ABS ECUABS ECU接收到制動(dòng)狀態(tài)下的不同減速度后，接收到制動(dòng)狀態(tài)下的不同減速度后

12、， 就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。 41 3.3.常用的開(kāi)關(guān)信號(hào)常用的開(kāi)關(guān)信號(hào) （1 1）制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)）制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào) 用于啟動(dòng)用于啟動(dòng)ABSABS電控系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行對(duì)制動(dòng)電控系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行對(duì)制動(dòng) 中車輪滑移率的循環(huán)調(diào)節(jié)。中車輪滑移率的循環(huán)調(diào)節(jié)。 （2 2）電動(dòng)回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)）電動(dòng)回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào) 用于提供電動(dòng)回液泵是否正常工作信用于提供電動(dòng)回液泵是否正常工作信 號(hào)，若無(wú)該信號(hào)，號(hào)，若無(wú)該信號(hào)，ABSABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止 工作。工作。 42 （3 3）電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)）電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào) 用于提供

13、電磁閥是否正常工作信號(hào)，若用于提供電磁閥是否正常工作信號(hào)，若 無(wú)該信號(hào)，無(wú)該信號(hào)，ABSABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。 （4 4）儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)信號(hào)）儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)信號(hào) 當(dāng)儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位低于規(guī)定值時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位低于規(guī)定值時(shí)，ABSABS 電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。 43 （二）電子控制單元（二）電子控制單元(ECU)(ECU) 現(xiàn)代汽車上采用的現(xiàn)代汽車上采用的ABS ECUABS ECU大多自成大多自成 一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國(guó)產(chǎn)轎一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國(guó)產(chǎn)轎 車上裝用的車上裝用的ABS ECUABS ECU多為組合體，統(tǒng)

14、稱叫多為組合體，統(tǒng)稱叫 控制模塊?？刂颇K。 液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液 泵和電磁閥等組成。泵和電磁閥等組成。 控制模塊由液壓控制單元和電子控控制模塊由液壓控制單元和電子控 制單元組成。制單元組成。 44 電子控制單元電子控制單元ECUECU實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算 機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。 軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（ROMROM）中的）中的 一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。 硬件：由安裝在印刷電路板上的一系硬件：由安裝在印刷電路板上的一系 列電子元器件構(gòu)成，

15、封裝在金屬殼體內(nèi)列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi) （數(shù)字電路）。（數(shù)字電路）。 45 1.ABS ECU1.ABS ECU的功用的功用 接收輪速傳感器及其它開(kāi)關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放接收輪速傳感器及其它開(kāi)關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放 大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯， 分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí) 行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。 2.ABS ECU 2.ABS ECU的組成的組成 目前，盡管各車用目前，盡管各車用ABS ECUABS ECU內(nèi)部控制程序、內(nèi)部控制程序、 參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)

16、基本電路組成。參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基本電路組成。 輸入電路輸入電路計(jì)算電路計(jì)算電路輸出電路輸出電路安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路 46 47 48 49 50 51 52 53 （三）執(zhí)行器（三）執(zhí)行器 1.1.電磁閥電磁閥 執(zhí)行執(zhí)行ECUECU指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力 進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。 常用的型式有：二位二通電磁閥和三常用的型式有：二位二通電磁閥和三 位三通電磁閥位三通電磁閥 2.2.電磁閥繼電器電磁閥繼電器 3.3.電動(dòng)回液泵繼電器電動(dòng)回液泵繼電器 4.ABS4.ABS故障報(bào)警燈故障報(bào)警燈 54 根據(jù)根據(jù)ECUECU指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)指令，通

17、過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì) 車輪制動(dòng)器制動(dòng)液壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。車輪制動(dòng)器制動(dòng)液壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。 循環(huán)調(diào)壓方式；循環(huán)調(diào)壓方式； 可變?nèi)莘e調(diào)壓方式；可變?nèi)莘e調(diào)壓方式； 作用作用 調(diào)壓方式調(diào)壓方式 55 踏下踏下 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 輪速傳感器輪速傳感器 電動(dòng)電動(dòng) 回液泵回液泵 制動(dòng)分泵制動(dòng)分泵 ECUECU 制動(dòng)液制動(dòng)液 增增 壓壓 減減 壓壓 回回 液液指指 令令 信信 號(hào)號(hào) 電電 壓壓 1.1.循環(huán)調(diào)壓方式循環(huán)調(diào)壓方式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用 56 作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通過(guò)控制閥門(mén)的切換，指令，通過(guò)控制閥門(mén)的切換， 調(diào)

18、節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成：調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成：增壓增壓- -保壓保壓- -減壓減壓 - -保壓保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。 型式：型式： 三位三通電磁閥；三位三通電磁閥； 二位二通電磁閥二位二通電磁閥 57 a.a.三位三通電磁閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成三位三通電磁閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成 制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵 電磁閥電磁閥 制制 動(dòng)動(dòng) 分分 泵泵 儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器 電電 動(dòng)動(dòng) 回回 液液 泵泵 58 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 線圈、鐵心、線圈、鐵心、 銜鐵套筒、軟銜鐵套筒、軟 硬彈簧、進(jìn)液硬彈簧、進(jìn)液 口、回液口?？?、回液口。 三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博 世世ABSABS

19、中。中。 三位三通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈中三位三通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈中 通過(guò)的電流值；通過(guò)的電流值； 59 三位三通電磁閥三位三通電磁閥增壓增壓 ECUECU控制電控制電 磁閥線圈未通電磁閥線圈未通電 時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)，時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)， 回液閥關(guān)閉，制回液閥關(guān)閉，制 動(dòng)分泵制動(dòng)液壓動(dòng)分泵制動(dòng)液壓 力將隨著制動(dòng)踏力將隨著制動(dòng)踏 板力的增大而增板力的增大而增 大。大。 60 三位三通電磁閥三位三通電磁閥保壓保壓 ECUECU控制控制電磁電磁 閥線圈通電電流閥線圈通電電流 小時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)液閥關(guān) 閉，回液閥仍關(guān)閉，回液閥仍關(guān) 閉，制動(dòng)分泵制閉，制動(dòng)分泵制 動(dòng)液壓力將保持動(dòng)液壓力將

20、保持 不變。不變。 61 三位三通電磁閥三位三通電磁閥減壓減壓 ECUECU控制控制電磁電磁 閥線圈通電電流大閥線圈通電電流大 時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉，時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉， 回液閥打開(kāi)，制動(dòng)回液閥打開(kāi)，制動(dòng) 分泵制動(dòng)液回流至分泵制動(dòng)液回流至 內(nèi)部?jī)?chǔ)液器使制動(dòng)內(nèi)部?jī)?chǔ)液器使制動(dòng) 分泵制動(dòng)液壓力減分泵制動(dòng)液壓力減 小。小。 62 二位二通常開(kāi)電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥 b.b.二位二通電磁閥二位二通電磁閥 二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥 63 二位二通常開(kāi)電磁閥：用于控制制動(dòng)二位二通常開(kāi)電磁閥：用于控制制動(dòng) 分泵進(jìn)液；分泵進(jìn)液； 二者配合工作，完成增壓、保壓、減二者配合工作，完成增壓、保壓、減 壓的制動(dòng)控制

21、過(guò)程壓的制動(dòng)控制過(guò)程; ; 二位二通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥二位二通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥 線圈作用的電壓值線圈作用的電壓值; ; 二位二通常閉電磁閥：用于控制制動(dòng)二位二通常閉電磁閥：用于控制制動(dòng) 分泵出液；分泵出液； 64 工作過(guò)程工作過(guò)程增壓增壓 65 工作過(guò)程工作過(guò)程保壓保壓 66 工作過(guò)程工作過(guò)程減壓減壓 67 （2 2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵）蓄壓器與電動(dòng)回液泵 蓄壓器：接納蓄壓器：接納ABSABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。 電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。 蓄蓄

22、壓壓 器器 制動(dòng)制動(dòng) 總泵總泵 出液閥出液閥 進(jìn)液閥進(jìn)液閥 分泵分泵 泵電機(jī)泵電機(jī)凸輪凸輪 柱塞柱塞 68 （1 1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 特點(diǎn)特點(diǎn) 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液 壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增增 壓壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。 這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和 ABSABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開(kāi)的?？刂频闹苿?dòng)液油路是相互隔開(kāi)的。 2.2.可變?nèi)莘e調(diào)壓方式可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 液壓控制方式；液壓

23、控制方式；直流電動(dòng)機(jī)控制方式；直流電動(dòng)機(jī)控制方式； 69 儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 增增 壓壓 泵泵 組合組合 電磁閥電磁閥 組成組成 70 調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)調(diào)壓缸結(jié)構(gòu) 單向閥單向閥 活塞活塞 控制彈簧控制彈簧 三個(gè)通口三個(gè)通口 制動(dòng)總泵通口；制動(dòng)總泵通口； 制動(dòng)分泵通口；制動(dòng)分泵通口； 控制液壓通口；控制液壓通口； 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 活塞在控制彈簧活塞在控制彈簧 張力作用下，將張力作用下，將 單向閥頂開(kāi)。單向閥頂開(kāi)。 71 組合電磁閥結(jié)構(gòu)組合電磁閥結(jié)構(gòu) 輸出電磁閥：輸出電磁閥： 平時(shí)常開(kāi)，通電關(guān)閉。平時(shí)常開(kāi)，通電關(guān)閉。 輸入電磁閥：輸入電磁閥： 平時(shí)常閉，通電打開(kāi)。平時(shí)常閉，通電打開(kāi)。

24、 兩個(gè)電磁閥兩個(gè)電磁閥 控制三個(gè)通口控制三個(gè)通口 儲(chǔ)能器通口；儲(chǔ)能器通口； 儲(chǔ)液罐通口；儲(chǔ)液罐通口； 調(diào)壓缸通口；調(diào)壓缸通口； 輸入輸入 電磁閥電磁閥 輸出輸出 電磁閥電磁閥 組合電磁閥組合電磁閥 72 電動(dòng)增壓泵電動(dòng)增壓泵 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān) 電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器 電動(dòng)增壓泵上設(shè)有電動(dòng)增壓泵上設(shè)有 兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)：兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)： 壓力警示開(kāi)關(guān)壓力警示開(kāi)關(guān) 直流直流 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 泵泵 體體 73 電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu) 電動(dòng)增壓泵電動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu) 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 柱塞柱塞 出液閥出液閥 進(jìn)

25、液閥進(jìn)液閥 活塞、彈簧活塞、彈簧 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐 驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪 活塞活塞 彈彈 簧簧 柱塞式泵體柱塞式泵體 柱塞、進(jìn)液閥、出液閥柱塞、進(jìn)液閥、出液閥 驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪 74 電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作 柱塞柱塞 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 進(jìn)液閥進(jìn)液閥 出液閥出液閥 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 凸輪凸輪 直流電動(dòng)機(jī)通直流電動(dòng)機(jī)通 電轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng) 凸輪壓動(dòng)柱塞凸輪壓動(dòng)柱塞 下移，進(jìn)、出下移，進(jìn)、出 液閥打開(kāi)，控液閥打開(kāi)，控 制液被泵入儲(chǔ)制液被泵入儲(chǔ) 能器，其壓力能器，其壓力 隨之升高。隨之升高。 75 壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān) 當(dāng)壓力低于當(dāng)壓力低于15 Mpa15 Mpa時(shí)，開(kāi)時(shí)

26、，開(kāi) 關(guān)閉合，增壓泵工作。關(guān)閉合，增壓泵工作。 作用：作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi) 控制液壓力。控制液壓力。 當(dāng)壓力達(dá)到當(dāng)壓力達(dá)到18 Mpa18 Mpa時(shí)，開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，增壓泵停止工作。斷開(kāi)，增壓泵停止工作。 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān) 電機(jī)電機(jī) 泵泵 體體 組成：組成：一對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，一對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)， 控制電動(dòng)增壓泵工作?？刂齐妱?dòng)增壓泵工作。 壓力監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)壓力監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)（壓力控制、壓力警示）（壓力控制、壓力警示） 儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐 76 壓力警示開(kāi)關(guān)壓力警示開(kāi)關(guān) 作用：作用： 監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制 油液壓力。油液壓力。 兩對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)兩對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn) 一對(duì)常開(kāi)：一對(duì)常開(kāi)：

27、控制制動(dòng)警示燈；控制制動(dòng)警示燈； 一對(duì)常閉：一對(duì)常閉： 控制控制ABSABS警示燈；警示燈； 壓壓 力力 警警 示示 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 制制 動(dòng)動(dòng) 警警 示示 燈燈 ABSABS警示燈警示燈 ECUECU 電電 動(dòng)動(dòng) 增增 壓壓 泵泵 控控 制制 油油 壓壓 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 組成：組成： 儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定 值，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)值，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn) 亮紅色制動(dòng)警示燈；同亮紅色制動(dòng)警示燈；同 時(shí)常閉觸點(diǎn)張開(kāi)，該信時(shí)常閉觸點(diǎn)張開(kāi)，該信 號(hào)送給號(hào)送給ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS并點(diǎn)并點(diǎn) 亮黃褐色亮黃褐色ABSABS警示燈。警示燈。 77 工作工作踏下制動(dòng)踏板踏下制動(dòng)踏板常規(guī)制動(dòng)常規(guī)

28、制動(dòng) 輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸 出電磁閥斷電打開(kāi)。調(diào)壓出電磁閥斷電打開(kāi)。調(diào)壓 缸活塞在彈簧作用下上移，缸活塞在彈簧作用下上移， 將單向閥頂開(kāi)。將單向閥頂開(kāi)。 制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng)制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng) 踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。 78 ECUECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供 電，輸入電磁閥打開(kāi)，輸電，輸入電磁閥打開(kāi)，輸 出電磁閥關(guān)閉，高壓控制出電磁閥關(guān)閉，高壓控制 液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓 活塞缸，活塞下移，容積活塞缸，活塞下移，容積 增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力 減小減小減壓。減壓。 ABSABS工作（工作（S

29、 S20%20%） 減壓減壓 79 ABSABS工作（趨近于工作（趨近于20%20%）保壓保壓 輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸入電磁閥斷電關(guān)閉， 輸出電磁閥通電關(guān)閉。輸出電磁閥通電關(guān)閉。 調(diào)壓缸活塞位置保持不調(diào)壓缸活塞位置保持不 變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓 力不變力不變保壓。保壓。 80 ABSABS工作（工作（S S20%20%）增壓增壓 輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸入電磁閥斷電關(guān)閉， 輸出電磁閥斷電打開(kāi)輸出電磁閥斷電打開(kāi)- - 泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈 簧作用下上移，容積減簧作用下上移，容積減 小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓 力增大力增大增壓。增壓。 81 特點(diǎn)特

30、點(diǎn) 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控 制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。 這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào) 壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積，壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積， 實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：增壓增壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓 的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。 （2 2）微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式）微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 82 制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 組成組成 制動(dòng)車輪制動(dòng)車輪 單向閥單向閥 活塞活塞 減速齒輪減速齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪 驅(qū)動(dòng)驅(qū)

31、動(dòng) 電機(jī)電機(jī) 這種設(shè)計(jì)方式，這種設(shè)計(jì)方式， 一旦一旦ABSABS失效會(huì)失效會(huì) 帶來(lái)什么危害？帶來(lái)什么危害？ 83 電磁閥電磁閥 在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中，在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中， 為什么設(shè)置一個(gè)為什么設(shè)置一個(gè) 電磁閥？電磁閥？ 84 當(dāng)活塞位于下當(dāng)活塞位于下 止點(diǎn)，單向閥止點(diǎn)，單向閥 關(guān)閉關(guān)閉ABSABS失效失效 時(shí)，電磁閥斷時(shí)，電磁閥斷 電打開(kāi)，維持電打開(kāi)，維持 常規(guī)制動(dòng)。常規(guī)制動(dòng)。 電磁閥作用：電磁閥作用： 85 工作過(guò)程工作過(guò)程 ABSABS工作：工作： 單向閥、電磁閥單向閥、電磁閥 均關(guān)閉，活塞在均關(guān)閉，活塞在 調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)， 完成增壓、保壓、完成增壓、保壓、 減壓過(guò)程。減壓過(guò)程。 86

32、第三節(jié)第三節(jié) ABSABS應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 87 ABSABS型式各異，以下二個(gè)方面相同型式各異，以下二個(gè)方面相同 1.ABS1.ABS工作車速必須達(dá)到一定值工作車速必須達(dá)到一定值 后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪 進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。 2.ABS2.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)都具有自診斷功能。一但發(fā) 生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABSABS自自 動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABSABS警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制 動(dòng)仍可正常工作。動(dòng)仍可正常工作。 88 一、博世一、博世ABSABS ( (一一)

33、)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器： 調(diào)壓方式：調(diào)壓方式： 控制方式：控制方式： 電磁閥：電磁閥： 兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同 控制；控制； 三位三通電磁閥三位三通電磁閥 循環(huán)調(diào)壓（流通式）循環(huán)調(diào)壓（流通式） 分離式且獨(dú)立安裝；分離式且獨(dú)立安裝； 89 ( (二二) )制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 1.1.制動(dòng)壓力增大過(guò)程制動(dòng)壓力增大過(guò)程 90 2.2.制動(dòng)壓力保持過(guò)程制動(dòng)壓力保持過(guò)程 91 3.3.制動(dòng)壓力減小過(guò)程制動(dòng)壓力減小過(guò)程 92 （三）（三） 電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 控制電路控制電路 93 94 95 96 97 9

34、8 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 （1 1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控 制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥） 與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更 加緊湊。加緊湊。 1.MK20-I ABS1.MK20-I ABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （2 2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部， 節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接 驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電

35、磁閥 繼電器。繼電器。 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 三、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式三、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式 本田車系本田車系A(chǔ)BSABS 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 控制方式：控制方式： 四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制。四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制。 調(diào)壓方式調(diào)壓方式： 液壓控制可變?nèi)莘e式；液壓控制可變?nèi)莘e式； 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成： 電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開(kāi)關(guān)電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開(kāi)關(guān) 123 儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐 組合電磁閥組合電磁閥 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 制

36、動(dòng)總泵制動(dòng)總泵 制動(dòng)輪制動(dòng)輪 ECUECU 壓壓 力力 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 增壓泵增壓泵 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 本田車系本田車系 制動(dòng)系統(tǒng)組成制動(dòng)系統(tǒng)組成 124 本田車系本田車系 ABSABS工作過(guò)程工作過(guò)程 125 踏下制動(dòng)踏板，踏下制動(dòng)踏板，S S20%20%：ABSABS不工作不工作常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng) 組合電磁閥組合電磁閥 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 踏下踏下 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 ECUECU 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 制動(dòng)輪制動(dòng)輪 踏制動(dòng)踏板：踏制動(dòng)踏板：制動(dòng)液由制動(dòng)制動(dòng)液由制動(dòng) 泵泵-A-A腔腔- -開(kāi)關(guān)閥開(kāi)關(guān)閥-B-B腔腔- -制動(dòng)分制動(dòng)分 泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力， 將隨踏板力的增大而增大。將隨踏板力

37、的增大而增大。 126 踏著踏著 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 S S趨近于趨近于20%20%：ABSABS工作工作- -保壓保壓 S S趨近于趨近于20%20%，ECUECU控制輸入電控制輸入電 磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電 磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞產(chǎn)生磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞產(chǎn)生 位移使開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，位移使開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，A A腔與腔與B B腔腔 隔斷，隔斷，B B腔容積不變腔容積不變保壓。保壓。 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 組合電磁閥組合電磁閥 ECUECU 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 制動(dòng)輪制動(dòng)輪 B 127 S S 20%20%：ABSABS工作工作- -減壓減壓 踏著踏著 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 制動(dòng)輪制動(dòng)輪 S

38、 S20%20%，ECUECU控制輸入電磁閥通控制輸入電磁閥通 電打開(kāi)，輸出電磁閥通電關(guān)閉。電打開(kāi)，輸出電磁閥通電關(guān)閉。 滑動(dòng)活塞在控制液壓作用下上移，滑動(dòng)活塞在控制液壓作用下上移， 使使B B腔容積增大腔容積增大- -減壓。減壓。 ECUECU 組合電磁閥組合電磁閥 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 128 S S又又 20%20%：ABSABS工作工作- -增壓增壓 踏著踏著 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 制動(dòng)輪制動(dòng)輪 S S又又 20%20%，ECUECU控制輸入電磁閥斷控制輸入電磁閥斷 電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)?？仉婈P(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開(kāi)?？?制油液泄入儲(chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，制油液泄入儲(chǔ)液罐，滑動(dòng)活

39、塞下移， 使使B B腔容積減小腔容積減小- -增壓。增壓。 ECUECU 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器 組合電磁閥組合電磁閥 調(diào)壓缸調(diào)壓缸 129 第四節(jié)第四節(jié) ABSABS 正確使用與故障診斷正確使用與故障診斷 130 一、使用與檢修注意事項(xiàng)一、使用與檢修注意事項(xiàng) （一）（一）ABSABS是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上工作，是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上工作， 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，直接影響到常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，直接影響到ABSABS。 因此，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先判斷因此，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先判斷 是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是ABSABS故障。故障。 （二）（二）ABS ECUABS EC

40、U對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏 感，為防止其損壞，應(yīng)注意：感，為防止其損壞，應(yīng)注意： 131 1.1.在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通（在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通（ONON）位置時(shí)，不）位置時(shí)，不 要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭。 2. 2.在車上用充電機(jī)對(duì)蓄電池充電時(shí)，應(yīng)在車上用充電機(jī)對(duì)蓄電池充電時(shí)，應(yīng) 注意將蓄電池極柱上的其它連線拆掉，更不注意將蓄電池極柱上的其它連線拆掉，更不 能用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。電焊應(yīng)拔下能用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。電焊應(yīng)拔下ECUECU連連 接器。接器。 （三）（三）ECUECU短時(shí)承受短時(shí)承受9090溫度，在一段時(shí)間溫度，在一段時(shí)間 （約（約2

41、h2h）承受）承受8585溫度，汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，溫度，汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)， 將將ECUECU從車上拆下。從車上拆下。 132 （四）裝有高壓蓄壓器的汽車，在維（四）裝有高壓蓄壓器的汽車，在維 修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將高壓蓄壓器中的高修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將高壓蓄壓器中的高 壓制動(dòng)液釋放。釋放高壓制動(dòng)液的方法壓制動(dòng)液釋放。釋放高壓制動(dòng)液的方法 是：是： 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩放制動(dòng)踏板關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩放制動(dòng)踏板 至少至少2525次以上，直到踏板變得很硬為止。次以上，直到踏板變得很硬為止。 在制動(dòng)系統(tǒng)未裝好之前，不能打開(kāi)點(diǎn)火在制動(dòng)系統(tǒng)未裝好之前，不能打開(kāi)點(diǎn)火 開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)增壓泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵出制開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)增壓泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵出制 動(dòng)液。動(dòng)液。 133 （五）（五）ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液每年更換一次。制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液每年更換一次。 （六）輪速傳感器避免碰撞、敲擊。檢查間（六）輪速傳感器避免碰撞、敲擊。檢查間 隙用非磁性塞尺。隙用非磁性塞尺。 （七）（七）ABSABS制動(dòng)系統(tǒng)排氣方法按照維修使用說(shuō)制動(dòng)系統(tǒng)排氣方法按照維修使用說(shuō) 明書(shū)進(jìn)行。明書(shū)進(jìn)行。 （八）裝用（八）裝用ABSABS汽車應(yīng)選用與原車所用輪胎的汽車應(yīng)選用與原車所用輪胎的 外經(jīng)、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能外經(jīng)、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)