技術(shù)在城市公交車(chē)的應(yīng)用

1、報(bào)報(bào) 告告 提提 綱綱 一、簡(jiǎn)介一、簡(jiǎn)介 二、世界首條二、世界首條AMTAMT公交線(xiàn)的成功實(shí)踐公交線(xiàn)的成功實(shí)踐 三、三、AMTAMT技術(shù)路線(xiàn)技術(shù)路線(xiàn) 四、混合動(dòng)力上的四、混合動(dòng)力上的AMTAMT應(yīng)用應(yīng)用 五，五，AMTAMT產(chǎn)品技術(shù)資料及保證產(chǎn)品技術(shù)資料及保證 公交車(chē)用電控液動(dòng)公交車(chē)用電控液動(dòng)AMTAMT C C。得到齒協(xié)領(lǐng)導(dǎo)專(zhuān)家的 支持。 2 2、20032003年搭載的年搭載的AMTAMT公交車(chē)公交車(chē) u。 電控液動(dòng)AMT樣車(chē) 1 1、目前使用情況、目前使用情況 u 2007年8月17日，10輛AMT車(chē)在 杭州公交B支2路正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)， 全部采用康明斯原裝發(fā)動(dòng)機(jī)，最 大扭矩1060牛米，標(biāo)

2、準(zhǔn)的12米一 級(jí)踏步低 底盤(pán)公交車(chē)。這是世界 上第一條實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的AMT公交 線(xiàn)，目前已使用4年，累計(jì)里程已 超過(guò)300萬(wàn)公里； 二、世界首條二、世界首條AMTAMT公交客車(chē)線(xiàn)四年成功實(shí)踐公交客車(chē)線(xiàn)四年成功實(shí)踐 u 杭州公交B支2路公交線(xiàn)，全長(zhǎng)28公里，從東到西橫穿市中心，其中長(zhǎng)途 西站以西6公里為典型山城路況。此路況具備典型市區(qū)擁堵和坡道擁堵環(huán)境 ，為我們技術(shù)性能完善，滿(mǎn)足不同地區(qū)運(yùn)營(yíng)要求，提供了能積累豐富經(jīng)驗(yàn)的 技術(shù)升級(jí)環(huán)境。 最近一月，在杭州，應(yīng)工交公司要求,兩臺(tái)升級(jí)版的AMT公交 車(chē)又已搭載完成。編號(hào)：4665和4668，得到了駕駛員的高度評(píng) 價(jià)，在擁堵路段，駕駛員反映跟車(chē)平穩(wěn)輕松，

3、離合器擁堵操控性 能又有明顯提高。由于換擋流暢，駕駛員感到車(chē)有用不完的勁。 目前系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，證明我們完全掌握了AMT控制核心技術(shù)。車(chē) 控嵌入式軟件處于領(lǐng)先地位。 在北京公交總公司的支持下，我們?yōu)闉楸本┕话朔竭_(dá)公司搭載匹配的12M玉 柴柴油機(jī)AMT公交車(chē)，自今年4月以來(lái)，在945路運(yùn)營(yíng)，經(jīng)市區(qū)到郊區(qū)，3個(gè)多 月來(lái)，運(yùn)營(yíng)正常，幾位30年駕齡的駕駛員由衷的贊嘆，車(chē)好使，這次你們成功 了。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，油耗達(dá)到手動(dòng)擋車(chē)平均水平。能得到公交領(lǐng)導(dǎo)和駕駛員的歡 迎肯定，哪是歷經(jīng)杭州4年艱辛積累努力的結(jié)果。 u 經(jīng)過(guò)在杭州公交這幾年的不斷的實(shí)踐、技術(shù)升級(jí)和完善，我們已經(jīng)取得了 穩(wěn)定性和可靠性關(guān)鍵技術(shù)的突破

4、，目前整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行流暢穩(wěn)定，受到公交專(zhuān)家 和駕駛員的好評(píng)。我們相信， 我們AMT產(chǎn)品及核心技術(shù), 經(jīng)受了杭州這樣四年 的實(shí)踐的檢驗(yàn)，是完全能滿(mǎn)足市場(chǎng)化要求被用戶(hù)接受的。 “車(chē)的動(dòng)力感強(qiáng)，特別是夏天；駕駛操作感覺(jué)流暢舒服，剎 車(chē)及空調(diào)好，開(kāi)足空調(diào)加油提速有力，推背感強(qiáng)。能拿節(jié)油 獎(jiǎng)?！?A A、在、在B B支支2 2路，我們與國(guó)際知名品牌路，我們與國(guó)際知名品牌1010臺(tái)臺(tái)6AT6AT車(chē)和國(guó)際知名品牌車(chē)和國(guó)際知名品牌1818臺(tái)臺(tái) 5AT5AT車(chē)同線(xiàn)路、同車(chē)型、同配置、同時(shí)間，同臺(tái)競(jìng)技，比其他車(chē)型節(jié)車(chē)同線(xiàn)路、同車(chē)型、同配置、同時(shí)間，同臺(tái)競(jìng)技，比其他車(chē)型節(jié) 油超過(guò)油超過(guò)10%10%以上（每臺(tái)車(chē)每年平均

5、節(jié)油以上（每臺(tái)車(chē)每年平均節(jié)油3 3萬(wàn)元以上）。萬(wàn)元以上）。 B B、 維修費(fèi)用比同型號(hào)手動(dòng)擋車(chē)（維修費(fèi)用比同型號(hào)手動(dòng)擋車(chē)（MTMT）?。┦?0006000元以上，實(shí)際油耗低元以上，實(shí)際油耗低 于手動(dòng)擋車(chē)（于手動(dòng)擋車(chē)（MTMT）車(chē)型）車(chē)型 ，同時(shí)大幅提高運(yùn)營(yíng)效率。，同時(shí)大幅提高運(yùn)營(yíng)效率。 C C、從杭州公交統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，節(jié)油率受駕駛員人為因素影響比、從杭州公交統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，節(jié)油率受駕駛員人為因素影響比ATAT和和MTMT 都小，都小，AMTAMT運(yùn)行表現(xiàn)更加穩(wěn)定。運(yùn)行表現(xiàn)更加穩(wěn)定。 u杭州公交近4年的統(tǒng)計(jì)資料有力地說(shuō)明了AMT節(jié)能減排及維護(hù)成本低 的巨大優(yōu)勢(shì)，我們經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的AMT系統(tǒng)，性能優(yōu)良、

6、穩(wěn)定可靠， 為AMT產(chǎn)品在公交領(lǐng)域的推廣和普及打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！ 實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，任何城市公交實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，任何城市公交AMTAMT產(chǎn)品產(chǎn)品, ,沒(méi)沒(méi) 有經(jīng)歷類(lèi)似杭州這樣四年的檢驗(yàn)，難以想象它會(huì)被用戶(hù)接受。有經(jīng)歷類(lèi)似杭州這樣四年的檢驗(yàn)，難以想象它會(huì)被用戶(hù)接受。 在此，非常感謝杭州公交給予搖籃中我們的支持和信任！在此，非常感謝杭州公交給予搖籃中我們的支持和信任！ “如今燃油成本占公交企業(yè)總成本的1/3以上，車(chē)輛節(jié) 油是當(dāng)務(wù)之急?！?-摘自人民公交人民公交2010第二期“傳統(tǒng)動(dòng)力節(jié)能減排 之挑戰(zhàn)” 下表為公交領(lǐng)域采用AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)至少會(huì)帶來(lái) 的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益： 項(xiàng)目項(xiàng)

7、目 斯達(dá)福斯達(dá)福AMTAMT與省油效果最好的國(guó)際知名品牌與省油效果最好的國(guó)際知名品牌6AT6AT比較比較 與手動(dòng)箱相與手動(dòng)箱相 比節(jié)省的維比節(jié)省的維 修費(fèi)用修費(fèi)用 節(jié)節(jié) 油油 （按（按8 8萬(wàn)公里萬(wàn)公里/ /年年. . 臺(tái)，臺(tái)，4545升升/ /百公里，百公里， 按最低的按最低的10%10%節(jié)油節(jié)油 計(jì)算）計(jì)算） 節(jié)油價(jià)值節(jié)油價(jià)值 （6.56.5元元/ /升）升） 減少減少COCO 排放排放 （3 3噸噸COCO / /噸油）噸油） ATAT較較AMT AMT 一次性增加一次性增加 購(gòu)置費(fèi)用購(gòu)置費(fèi)用 單輛單輛AMTAMT36003600升升2.342.34萬(wàn)元萬(wàn)元8.648.64噸噸6 6萬(wàn)元

8、萬(wàn)元60006000元元/ /年年 全國(guó)公交車(chē)保有量全國(guó)公交車(chē)保有量4040 萬(wàn)輛（其中萬(wàn)輛（其中AT5AT5萬(wàn)輛；萬(wàn)輛； MT35MT35萬(wàn)輛計(jì)算）萬(wàn)輛計(jì)算） 1.81.8億升億升11.711.7億元億元43.243.2萬(wàn)噸萬(wàn)噸3030億元億元2121億元億元 如果按每年如果按每年10%10%更新，更新， 其中其中ATAT和和MTMT各占各占50%50%， 即各即各2 2萬(wàn)輛計(jì)算萬(wàn)輛計(jì)算 72007200萬(wàn)升萬(wàn)升4.684.68億元億元17.2817.28萬(wàn)噸萬(wàn)噸1212億元億元1.21.2億元億元 由此不難看出，如果AMT自動(dòng)變速系 統(tǒng)在汽車(chē)行業(yè)得到普及應(yīng)用，將會(huì)產(chǎn) 生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)

9、效益。 城市公交城市公交AMTAMT自動(dòng)變速系統(tǒng)自動(dòng)變速系統(tǒng) l既可降低燃油消耗、降低維修成本、延長(zhǎng)離合既可降低燃油消耗、降低維修成本、延長(zhǎng)離合 器使用壽命；器使用壽命； l又可降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全運(yùn)營(yíng)質(zhì)量；又可降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全運(yùn)營(yíng)質(zhì)量； l提升城市公交運(yùn)能、運(yùn)力形象。提升城市公交運(yùn)能、運(yùn)力形象。 城市公交城市公交AMTAMT自動(dòng)變速系統(tǒng)自動(dòng)變速系統(tǒng) 是城市公交的最佳選擇是城市公交的最佳選擇 三、技術(shù)路線(xiàn)及自主創(chuàng)新三、技術(shù)路線(xiàn)及自主創(chuàng)新 “AMT比發(fā)動(dòng)機(jī)電控還難，不幸被言中”。 (10月18日齒協(xié)天津年會(huì)) - - 1. AMT1. AMT技術(shù)路線(xiàn)選擇 l 電控電動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)

10、點(diǎn)：易于基本控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：很難實(shí)現(xiàn)大扭距離合器控制，普通電池?zé)o法正 常工作， 柴油車(chē)不適用。 l 電控氣動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：可用整車(chē)氣源。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積大，很難精確控制大扭矩離合器。 無(wú)法滿(mǎn)足城市公交車(chē)的復(fù)環(huán)境要求。 l 電控液動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，可靠性好，動(dòng)作平穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)力大,能 滿(mǎn)足 城市公交對(duì)離合器復(fù)雜要求。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：加工成本偏高，控制系統(tǒng)難度大。 變速器的自動(dòng)控制系統(tǒng)是整車(chē)的控制靈魂，是 自動(dòng)變速器的最重要部分。它是汽車(chē)技術(shù),智能 控制技術(shù),機(jī)械液壓技術(shù),電子技術(shù)的結(jié)合,其最核 心技術(shù)凝聚在嵌入式車(chē)控軟件內(nèi)。杭州公交10 臺(tái)公交車(chē)，300萬(wàn)公里城市公交路況運(yùn)營(yíng)

11、，4年 運(yùn)營(yíng)積累的大量經(jīng)驗(yàn)及解決問(wèn)題的創(chuàng)新方案， 其中不乏精彩之筆.凝聚到軟件里，才有今天駕 駛員的叫好，才有市場(chǎng)認(rèn)可的能滿(mǎn)足城市路況 運(yùn)營(yíng)的公交車(chē)。 一、該觀(guān)點(diǎn)反映出其他該觀(guān)點(diǎn)反映出其他AMTAMT遇到離合器損壞的嚴(yán)重瓶頸。（遇到離合器損壞的嚴(yán)重瓶頸。（6 6年前我們也經(jīng)年前我們也經(jīng) 歷過(guò)）這是至命缺陷。歷過(guò)）這是至命缺陷。 1.不是換擋損壞，是在各種復(fù)雜路況起步油離配合不當(dāng)燒壞。（杭州 6年實(shí)踐的考驗(yàn)） 2.爬行不能正?？刂?。 3.離合器控制參數(shù)不當(dāng)。 4.不用離合器換擋是特例，這樣一般將嚴(yán)重?fù)p壞變速箱。 5.油離配合不當(dāng)。 （就觀(guān)點(diǎn)進(jìn)行分析）（就觀(guān)點(diǎn)進(jìn)行分析） （就觀(guān)點(diǎn)分析） 1.電機(jī)起

12、步在他低速時(shí)效率只有30%。即使用多 擋變速箱，工況仍很惡劣，電機(jī)得足夠大。 2.由此只能認(rèn)為，是他離合器無(wú)法達(dá)到控制要求。 3.電機(jī)的大電流降到適當(dāng)電流是節(jié)能降低運(yùn)營(yíng)成 本的關(guān)鍵。（電控電動(dòng)在于此，只能小轎車(chē)）。 4.純電動(dòng)采用電機(jī)起步目前是最佳技術(shù)路線(xiàn)。 以上以上中國(guó)汽車(chē)報(bào)中國(guó)汽車(chē)報(bào)20102010年年8 8月月2323日（兩種技術(shù)日（兩種技術(shù) 可以并存）文，蘇州公交專(zhuān)家領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為：可以并存）文，蘇州公交專(zhuān)家領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為：“按按 理說(shuō)理說(shuō)AMTAMT應(yīng)比應(yīng)比ATAT省油，運(yùn)營(yíng)的結(jié)果是省油，運(yùn)營(yíng)的結(jié)果是AMTAMT比比ATAT更更 耗油耗油”。 1.蘇州的6AT和AMT都是ZF自己的。說(shuō)明它有瑕疵

13、，不能滿(mǎn)足城市公交 要求。它們是清楚的。 2.我們考察發(fā)現(xiàn)它們爬行控制策略加油才動(dòng)。（無(wú)怠速）城市 擁堵路況將無(wú)法回避。 美國(guó)艾迪遜老板到我公司展臺(tái)美國(guó)艾迪遜老板到我公司展臺(tái) 只有走自主創(chuàng)新的路，才能在世界汽車(chē)核心技術(shù)之林有中國(guó)人一席之地。 只有掌握核心技術(shù)，處于領(lǐng)先地位，才能掌握定價(jià)權(quán)。 控制策略： 坡起 爬行 動(dòng)力起步 敏捷起步轉(zhuǎn)換 控制策 略。 換擋離合 離合結(jié)合 滑行 控制策略。 綜合油離控制策略 換擋時(shí)機(jī)控制策略 液壓系統(tǒng)控制策略 選換擋作動(dòng)器控制策略 離合油缸控制策略 通過(guò)CAN或其它方式與發(fā)動(dòng)機(jī)（動(dòng)力源）的對(duì)話(huà) （保證人對(duì)車(chē)的可控制性） 四、混合動(dòng)力公交車(chē)上的四、混合動(dòng)力公交車(chē)上

14、的AMTAMT應(yīng)用應(yīng)用 1 1、 混合動(dòng)力實(shí)踐：混合動(dòng)力實(shí)踐： 1. 2002年?yáng)|風(fēng)并聯(lián)混合動(dòng)力，并聯(lián)AMT路線(xiàn)（美韓）。我們承擔(dān) AMT任務(wù)。 最大收獲：傳統(tǒng)變數(shù)箱的換擋原理對(duì)混合動(dòng)力換擋的影響。（轉(zhuǎn) 速同步？） 2. 2004年上海申新動(dòng)1號(hào)。我們承擔(dān)AMT項(xiàng)目，是進(jìn)一步升級(jí)的并 聯(lián)AMT路線(xiàn)。 最大收獲：雙動(dòng)力并聯(lián)力矩偶合經(jīng)驗(yàn)及干式離合器對(duì)混合動(dòng)力的 影響。 （以上實(shí)踐積累了純電動(dòng)及混合動(dòng)力公交車(chē)，采用離合器 AMT換擋柔 順流暢的寶貴經(jīng)驗(yàn)） 2 2、 混合動(dòng)力為什么要混合動(dòng)力為什么要AMT:AMT:的的 1. 減小電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)，6擋AMT使扭矩轉(zhuǎn)速落在（電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)）特 性曲線(xiàn)最佳區(qū)。

15、 2. 干式離合器起步，多擋變速箱是該技術(shù)方案技術(shù)瓶頸。也是減小 電機(jī)的關(guān)鍵基礎(chǔ)。電機(jī)低速及起步大電流，低效率（30%）是用大電 機(jī)的根本原因，用AMT能有效解決該問(wèn)題。 3. 有效滿(mǎn)足內(nèi)燃機(jī)及電機(jī)的混動(dòng)及單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。 申新動(dòng)1號(hào),確定了通過(guò)CAN總線(xiàn)與 終合能源控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)匹配。充 分體現(xiàn)出AMT控制整車(chē)保證最佳力 矩輸出的優(yōu)秀性能。 3.無(wú)論那種純電動(dòng)及混合動(dòng)力公交車(chē)， 它都得面對(duì)電機(jī)不同轉(zhuǎn)速效率問(wèn)題。 A. A. 要節(jié)油，要降低運(yùn)營(yíng)成本，在保證整車(chē)動(dòng)力的前提要節(jié)油，要降低運(yùn)營(yíng)成本，在保證整車(chē)動(dòng)力的前提 下，減小電流，下，減小電流， 減小電機(jī)功率是最有效措施。減小電機(jī)功率是最有效措施。 B

16、. 6B. 6檔變速箱滿(mǎn)足特性曲線(xiàn)，是電機(jī)減小后保證整車(chē)檔變速箱滿(mǎn)足特性曲線(xiàn)，是電機(jī)減小后保證整車(chē) 動(dòng)力的關(guān)鍵。動(dòng)力的關(guān)鍵。 AMT產(chǎn)品技術(shù)資料及保證 我們AMT為模塊化產(chǎn)品，能搭載2600N.m- 200N.m各種變速箱。能滿(mǎn)足混合動(dòng)力搭載要求。 我們AMT產(chǎn)品為 電控液動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)。 保證柴油車(chē)隨機(jī)可靠的空擋滑行。 目前成熟產(chǎn)品： 12m城市公交用WX6-1B型系列 10.5m城市公交用WX5-1A型系列 7m中型客車(chē)用WX5-0型 系列 小型乘用車(chē)AMT產(chǎn)品： 轎車(chē)用WX5-j1型系列 面包車(chē)用WX5-b2型系列 以上產(chǎn)品能滿(mǎn)足混合動(dòng)力及電動(dòng)車(chē)搭載匹配需求。 國(guó)際合作 我們?cè)贏MT軟件等核

17、心領(lǐng)域自主創(chuàng)新掌握所有關(guān)鍵核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，就掌握 了采用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的主動(dòng)權(quán)。特別在典型 密封件及電磁閥方面與國(guó)外知名品 牌合作，共同不斷完善設(shè)計(jì)，用國(guó)外100年的經(jīng)驗(yàn)，大幅提高我們AMT產(chǎn)品硬 件執(zhí)行機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。（是他們看好我國(guó)的市場(chǎng)及我們AMT的發(fā)展前景主動(dòng)合作， 我們目前沒(méi)有經(jīng)濟(jì)實(shí)力請(qǐng)他們。） 報(bào)告完畢 謝謝大家！ 公交車(chē)用電控液動(dòng)公交車(chē)用電控液動(dòng)AMTAMT 最近一月，在杭州，應(yīng)工交公司要求,兩臺(tái)升級(jí)版的AMT公交 車(chē)又已搭載完成。編號(hào)：4665和4668，得到了駕駛員的高度評(píng) 價(jià)，在擁堵路段，駕駛員反映跟車(chē)平穩(wěn)輕松，離合器擁堵操控性 能又有明顯提高。由于換擋流暢，駕駛員感到車(chē)有用不完的勁。 目前系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，證明我們完全掌握了AMT控制核心技術(shù)。車(chē) 控嵌入式軟件處于領(lǐng)先地位。 變速器的自動(dòng)控制系統(tǒng)是整車(chē)的控制靈魂，是 自動(dòng)變速器的最重要部分。它是汽車(chē)技術(shù),智能 控制技術(shù),機(jī)械液壓技術(shù),電子技術(shù)的結(jié)合,其最核 心技術(shù)凝聚在嵌入式車(chē)控軟件內(nèi)。杭州公交10 臺(tái)公交車(chē)，300萬(wàn)公里城市公交路況運(yùn)營(yíng)，4年 運(yùn)營(yíng)積累的大量經(jīng)驗(yàn)及解決問(wèn)題的創(chuàng)新方案， 其中不乏精彩之筆.凝聚到軟件里，才有今天駕 駛員的叫好，才有市場(chǎng)認(rèn)可的能滿(mǎn)足城市路況 運(yùn)營(yíng)的公交車(chē)。 以上以上中國(guó)汽車(chē)報(bào)中國(guó)汽車(chē)報(bào)20102010年年8 8月月2323