畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）淺談WK20型礦用挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)維護(hù)與管理

1、唐山科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課 題 名 稱：淺談wk-20型礦用挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)維護(hù)與管理系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級(jí)：08機(jī)電設(shè)備維修與管理（一）班 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 二o一一 年 月附表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)分表系別：機(jī)電工程系專業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理班級(jí)：設(shè)備一班姓名： 課題名稱指導(dǎo)教師評(píng)分指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師評(píng)分（百分制）指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評(píng)閱教師評(píng)分評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)：評(píng)閱教師評(píng)分（百分制）評(píng)閱教師簽字： 年 月 日答辯小組評(píng)分答辯組長(zhǎng)評(píng)語(yǔ)：答辯小組評(píng)分（百分制）答辯組長(zhǎng)簽字：年 月 日成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師（40%）評(píng)閱教師（20%）答辯小組（40%）

2、綜合成績(jī)百分制五級(jí)分制附表二 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書專業(yè)機(jī)電設(shè)備維修與管理班級(jí)1班學(xué)生姓名同組學(xué)生姓名課題名稱淺談wk-20行走機(jī)構(gòu)維護(hù)與管理設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求本文主要說明電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)電磁鐵的電源，應(yīng)保證阻擋好履帶行走裝置 ，以防止挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主要部件及其拆卸、組裝和裝配的方法。同時(shí)也說明它們的檢查、調(diào)整和維修的方法。論文的格式要達(dá)到：綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書寫工整規(guī)范、整潔、正確。 基本工作量要求正文5000字以上論文一篇進(jìn)度計(jì)劃起止時(shí)間工作內(nèi)容2月19日3月5日3月6日3月10日3月11日4月10日4月11日4月

3、13日4月14日4月30日5月2日5月8日 5月9日5月13日 5月14日5月20日 畢業(yè)實(shí)習(xí)、收集資料報(bào)課題撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文中期檢查撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)末期檢查結(jié)題驗(yàn)收答辯參考文獻(xiàn)wk-20型礦用機(jī)械正鏟式挖掘機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械制圖指導(dǎo)教師： 教研室主任： 系主任：開 題 報(bào) 告選題名稱課題內(nèi)容本文首先闡述了電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)電磁鐵的電源，應(yīng)保證阻擋好履帶行走裝置 ，以防止挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主要部件及其拆卸、組裝和裝配的方法。同時(shí)也說明它們的檢查、調(diào)整和維修的方法。選題的目的和意義預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)通過對(duì)本論文的闡述，初步了解wk-20挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作原理，以及在使用過程中出現(xiàn)的故

4、障，以及故障的消除方法，能簡(jiǎn)單的就行走機(jī)構(gòu)中常見故障進(jìn)行判別，并對(duì)其故障進(jìn)行消除。設(shè)計(jì)方案通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、實(shí)地考察，結(jié)合在校期間所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)，并請(qǐng)教現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員，通過查閱相關(guān)資料作必要的分析與說明等，最終能夠美滿的完成論文的寫作。計(jì)劃進(jìn)度2月19日3月5日 畢業(yè)實(shí)習(xí)、收集資料3月6日3月10日 報(bào)課題3月11日4月10日 撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）4月11日4月13日 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查4月14日4月30日 撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）5月2日5月8日 畢業(yè)設(shè)計(jì)末期檢查 5月9日5月13日 結(jié)題驗(yàn)收5月14日5月20日 答辯參考文獻(xiàn)wk-20型礦用機(jī)械正鏟試挖掘機(jī)（太原重工股份有限公司）指導(dǎo)教師意 見指導(dǎo)

5、教師簽字： 年 月 日可行性論證結(jié)論教研室主任簽字： 年 月 日目錄摘 要11 行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置21.1概述21.2檢查和修理：22 行走機(jī)構(gòu)減速機(jī)52.1概述52.1.1檢查和修理52.1.2行走減速器63 行走制動(dòng)器13 3.1.1概述 13 3.12檢查和修理 13 3.13行走制動(dòng)器 134 末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置 16 4.11概述 164.12檢查和修理16 4.14末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置 17 5 履帶裝置 20 5.11概述 20 5.12檢查和維修 20結(jié)論24參考文獻(xiàn)25致謝26摘 要液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說，是一門新興的技術(shù)。它是利用液體來傳遞力和運(yùn)動(dòng)，液壓缸是液壓系統(tǒng)的重要執(zhí)行元件之一，

6、它將從泵站輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。本文對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障隱形難以查找的問題，以液壓泵氣穴故障分析為例，以液壓傳動(dòng)知識(shí)為基礎(chǔ)，進(jìn)行了故障的邏輯分析。文章簡(jiǎn)潔易懂使每一位機(jī)械設(shè)備操作人員、維修人員都能讀懂，并盡可能在實(shí)際操作中加深理解直止融會(huì)貫通。 關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 故障 分析 1.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置。本節(jié)說明行走機(jī)構(gòu)的裝置、行走電動(dòng)機(jī)和“v”型聯(lián)組動(dòng)力皮帶傳動(dòng)的拆卸、安裝和調(diào)整方法。行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置包括左右行走的電動(dòng)機(jī)及其通風(fēng)機(jī)和v型聯(lián)組動(dòng)力皮帶傳動(dòng)裝置。這兩臺(tái)變頻交流異步電動(dòng)機(jī)是分別控制的，裝在與它們成套的減速箱器箱體上，通過速比為1:1的“v”型聯(lián)組動(dòng)力皮帶與減速器的傳動(dòng)軸耦合。司機(jī)開動(dòng)行

7、走裝置時(shí)，制動(dòng)器被打開，行走電動(dòng)機(jī)通過皮帶和三級(jí)齒輪減速器及凹形爪子離合器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪和履帶，使挖掘機(jī)向前或向后行走；且可使兩邊履帶的傳動(dòng)速度不同（或方向相反），實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)變。檢查和修理建議定期檢查行走機(jī)構(gòu)的零件是否過度磨耗和損壞及有無軸向攢動(dòng)，連接是否松動(dòng)、潤(rùn)滑、皮帶張力、行走電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)和氣流是否正常。行走機(jī)構(gòu)的修理一般限于更換過度磨耗和損壞的零件。 注意檢修行走電動(dòng)機(jī)后，需檢查其通風(fēng)。電動(dòng)機(jī)應(yīng)用蓋板密封，以便強(qiáng)迫風(fēng)冷帶走熱量。同時(shí)還應(yīng)檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)有無異常響聲。按下列步驟可卸除行走電動(dòng)機(jī)：提示必要時(shí)，可拆開電動(dòng)機(jī)的接線，拆開行走制動(dòng)器和爪型離合器，并從底架上拆下行走減速器的安裝螺栓，把行

8、走電動(dòng)機(jī)及其通風(fēng)裝置、皮帶傳動(dòng)和行走減速器作為一個(gè)完整的部件從底架上吊起卸出。警告檢修行走機(jī)構(gòu)時(shí)，必須懸掛“有人工作，禁止合閘”的警告牌以保證安全，防止人身傷亡或設(shè)備損壞事故。1、拆下皮帶傳動(dòng)的安全罩。2、標(biāo)記并拆開接至行走電動(dòng)機(jī)的電線。3、卸下行走電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)裝置和蓋板以便拆卸電動(dòng)機(jī)的安裝螺栓。4、在電動(dòng)機(jī)和行走減速器箱上做出裝配用的標(biāo)記，這樣對(duì)重新裝配時(shí)能有很大的幫助。5、松開電動(dòng)機(jī)的4 個(gè)安裝螺栓，按同樣的程度放松兩個(gè)調(diào)整螺釘，放松傳動(dòng)皮帶。注意傳動(dòng)皮帶應(yīng)放松到一定的程度后，即可取出皮帶。不必用撬桿從皮帶輪上撬出皮帶，以防損壞還可繼續(xù)使用的舊皮帶。這樣，便于安裝新的傳動(dòng)皮帶。6、取出傳動(dòng)

9、皮帶。傳動(dòng)的每一條皮帶是經(jīng)過配裝的，重裝時(shí)應(yīng)各自裝在原來的皮帶輪上，不要把右面的皮帶錯(cuò)裝到左面的皮帶輪上。7、必要時(shí)，可從行走電動(dòng)機(jī)軸上卸下皮帶輪，皮帶輪重約174kg。8、準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備起吊行走電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)重約2721kg。9、卸下安裝電動(dòng)機(jī)的螺栓，從減速箱上吊起電動(dòng)機(jī)。注意調(diào)整螺釘?shù)奈恢茫员阋院蟀惭b電動(dòng)機(jī)時(shí)參考。安裝安裝電動(dòng)機(jī)的步驟如下：1、應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的安裝面無毛刺，調(diào)整螺釘?shù)奈恢脩?yīng)與卸除電動(dòng)機(jī)時(shí)所在的位置相同。在安裝滑動(dòng)面涂一層油脂，以便調(diào)整皮帶張力時(shí)使電動(dòng)機(jī)易于定位，并可以防止銹蝕。提示電動(dòng)機(jī)所在位置應(yīng)便于新皮帶裝入皮帶輪，即能讓皮帶保持松弛時(shí)裝入，而不使用撬桿。 2、需要把

10、皮帶輪裝于電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，應(yīng)保證用皮帶輪的鎖緊螺帽和新的防松 墊圈的彎邊來鎖緊皮帶輪。重新裝配皮帶輪時(shí)要使用新墊圈。3、把電動(dòng)機(jī)吊到齒輪箱上的安裝支座上。電動(dòng)機(jī)和皮帶輪共重2900kg。4、按下列步驟安裝電動(dòng)機(jī)的4 個(gè)螺栓：a、在電動(dòng)機(jī)的安裝螺栓上套上螺帽和防松墊圈。b、將螺栓從電動(dòng)機(jī)義座插入齒輪箱上安裝支座的孔內(nèi)。c、在螺栓下端裝上槽形螺母鎖緊螺栓，然后稍微放松上面的螺母，以便進(jìn)行步驟7 時(shí)，能讓電動(dòng)機(jī)滑動(dòng)。5、用一根長(zhǎng)直尺，把電動(dòng)機(jī)和減速器軸上的兩個(gè)皮帶輪對(duì)準(zhǔn)。注意不得在皮帶輪上用撬桿撬皮帶，以免損壞皮帶。為保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，重裝時(shí)，二組皮帶輪仍須分別裝在原來的傳動(dòng)裝置上,不可隨意調(diào)換。6、把傳動(dòng)

11、皮帶裝配到皮帶輪上。7、按下列方法調(diào)整傳動(dòng)皮帶的張緊程度：a、必要時(shí)可把電動(dòng)機(jī)安裝螺栓的螺母適當(dāng)放松，使電動(dòng)機(jī)順利地在安裝面上滑動(dòng)。b、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝支座上的兩個(gè)調(diào)整螺釘，并使二螺釘頂入的長(zhǎng)度相等，直到“v”型皮帶保持適當(dāng)?shù)膹埩埦o為止（見皮帶調(diào)整說明）。同時(shí)要保證兩個(gè)皮帶輪互相對(duì)準(zhǔn)。提示進(jìn)行上述調(diào)整時(shí)，總是先調(diào)整靠近傳動(dòng)皮帶輪的一個(gè)螺釘，以保持適當(dāng)?shù)呢?fù)荷張緊電動(dòng)機(jī)。c、按規(guī)定的轉(zhuǎn)矩均勻擰緊電動(dòng)機(jī)的安裝螺栓。8、安裝皮帶傳動(dòng)的罩子。9、安裝行走電動(dòng)機(jī)的蓋板和通風(fēng)機(jī)。10、把卸除電動(dòng)機(jī)時(shí)拆下的全部電線連接好。11、恢復(fù)行走機(jī)構(gòu)的正常供電，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。保證電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)良好，如皮帶打滑應(yīng)重新調(diào)節(jié)皮帶

12、的張緊程度。提示行走裝置的傳動(dòng)皮帶工作100 小時(shí)后，為補(bǔ)償新皮帶的拉長(zhǎng)，應(yīng)重新調(diào)節(jié)使。其保持合適的張緊程度。傳動(dòng)皮帶的調(diào)整對(duì)傳動(dòng)皮帶的調(diào)整有兩種方法，一種用于新皮帶的調(diào)整，另一種用于已使用100 小時(shí)以上的皮帶的調(diào)整。正確調(diào)整行走機(jī)構(gòu)新的傳動(dòng)皮帶的張緊程度，按下列步驟進(jìn)行：1、必要時(shí)，應(yīng)松開安裝電動(dòng)機(jī)的螺栓上的螺母，松開螺母的程度，以順利地讓電動(dòng)機(jī)在安裝支座上滑動(dòng)為度。2、保證兩個(gè)皮帶輪互相對(duì)準(zhǔn)。必要時(shí)，可用電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)定位調(diào)整螺釘對(duì)準(zhǔn)皮帶輪。提示進(jìn)行上述調(diào)整時(shí)，總是先調(diào)整靠近傳動(dòng)皮帶輪的一個(gè)螺釘，以保持適當(dāng)?shù)呢?fù)。荷張緊電動(dòng)機(jī)。3、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝支座上的兩個(gè)調(diào)整螺釘，并使二螺釘頂入長(zhǎng)度相等，直到“

13、v” 型皮帶保持適當(dāng)?shù)膹埩埦o為止。步驟如下：a. 張緊皮帶，使皮帶伸直不得松弛， b、如圖所示，在皮帶組中間，垂直于皮帶組加104kg 壓力，皮帶應(yīng)偏離直尺17.46mm。如大于17.46mm，保持100kg 的垂直壓力，調(diào)整兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，并使二螺釘頂入的長(zhǎng)度相度，直至偏離為17.46mm 為止。注意所加壓力，不得大于104kg。提示轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶的主動(dòng)輪，使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)后，繼續(xù)按上述方法檢查皮帶偏離直尺的距離，如此進(jìn)行兩次以上，以保證新皮帶壓緊皮帶輪。4、按規(guī)定的力矩?cái)Q緊行走電動(dòng)機(jī)的蓋板和通風(fēng)機(jī)。5、安裝電動(dòng)機(jī)的蓋板和通風(fēng)機(jī)。6、檢查行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。7、安裝皮帶傳動(dòng)罩。提示新皮帶使用100

14、小時(shí)后應(yīng)重新調(diào)整，以補(bǔ)償皮帶的伸長(zhǎng)，使皮帶壓緊皮帶輪。按前述方法給皮帶加68 至90kg 的垂直壓力，進(jìn)行調(diào)整，使皮帶偏離直尺17.5mm。注意這時(shí)的壓力不得超過90kg。按下面所述對(duì)已使用過的皮帶進(jìn)行檢查和調(diào)整。在行走機(jī)構(gòu)中，已使用100 小時(shí)以上的皮帶的檢查和調(diào)整步驟。警告在行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)皮帶處工作時(shí)，必須在司機(jī)室內(nèi)懸掛“有人工作，禁止合閘”的警告牌，以防開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，造成人身傷亡事故。 1、取下傳動(dòng)皮帶罩，以便工作。 2、檢查兩個(gè)皮帶輪是否互相對(duì)準(zhǔn)。必要時(shí)，需調(diào)整電動(dòng)機(jī)的位置。 3、在皮帶組中間，垂直于皮帶組加68至90kg的壓力，皮帶應(yīng)偏離直尺17.5mm。 4、皮帶偏離大于17.5m

15、m，應(yīng)松開電動(dòng)機(jī)底腳螺栓上的螺母，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)時(shí)螺釘頂入的長(zhǎng)度應(yīng)相同，并保持所加壓力仍為68 至90kg，直到皮帶偏離直尺為17.5mm 為止。進(jìn)行這項(xiàng)調(diào)整時(shí)，所加壓力不得超過90kg。 提示 轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶的主動(dòng)輪，使皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)后，繼續(xù)按上述方法檢查皮帶偏離直尺的距離，應(yīng)進(jìn)行兩次以上，以保證皮帶壓緊皮帶輪。 5、按規(guī)定的力矩?cái)Q緊行走電動(dòng)機(jī)安裝螺栓的螺母。 6、安裝電動(dòng)機(jī)的蓋板和通風(fēng)機(jī)。 7、檢查行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。8、安裝皮帶傳動(dòng)罩。 2 行走機(jī)構(gòu)減速機(jī) 一、概述 本節(jié)敘述行走減速器及其檢查、卸除、拆卸、組裝和安裝的方法，并說明行走減速器主軸的拆卸、檢查和組裝。 提示 這臺(tái)機(jī)器使

16、用兩套行走減速器，分別用于左右兩面的履帶傳動(dòng)。本節(jié)用文字和圖解說明右面的行走減速器，所述檢修方法也同樣適用于左面的減速器。兩套減速器中的主軸和齒輪及其他零件除安裝的位置相反外，其余完全相同。 二、檢查和修理 建議定期檢查行走減速箱及傳動(dòng)部分。檢查項(xiàng)目應(yīng)包括有無漏油、通氣塞是否堵塞、螺栓有無松動(dòng)及零件是否磨耗或損壞。每年應(yīng)檢查一次傳動(dòng)部分的齒輪表面是否破裂，異常磨耗或損壞。打開減速箱上的一些視察孔蓋即可觀察到齒輪的情況。 對(duì)于行走減速器箱和傳動(dòng)部分的修理，僅限于更換在定期檢查和大修時(shí)發(fā)現(xiàn)的已過度磨耗損壞的零件。 三、行走減速器如圖所示，行走減速器為三級(jí)減速的直齒輪傳動(dòng)，裝于油封式的齒輪箱內(nèi)。箱內(nèi)

17、的齒輪和所有傳動(dòng)軸均由滾柱軸承支承。第一級(jí)減速齒輪和第二級(jí)減速小齒輪套裝于輸出軸上。行走減速器箱安裝于底架梁后面的、帶止口的支承面上 行走減速器把行走電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳遞給出的動(dòng)力，經(jīng)減速器輸出端的聯(lián)軸器傳送至末級(jí)傳動(dòng)裝置。 行走減速器的齒輪和軸承用減速器箱內(nèi)的齒輪油浴濺潤(rùn)滑。 卸除 行走減速器可以從電鏟上吊出以便修理或大修。吊出步驟如下： 注意 必要時(shí)，可用適當(dāng)?shù)膿鯄K塞住履帶板，以防挖掘機(jī)自行竄動(dòng)。 1、把電鏟開到平地上，使電鏟的上部對(duì)底架保持一個(gè)正確的角度。 2、必要時(shí)，吊出行走電動(dòng)機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置。 提示 也可拆開行走電動(dòng)機(jī)的接線，把行走減速器電動(dòng)機(jī)及皮帶傳動(dòng)作為一個(gè)整體從底架上吊出，不須專

18、門吊出電動(dòng)機(jī)。 3、按下列步驟卸除行走制動(dòng)器的部分零件： a、把壓縮空氣送入制動(dòng)器的氣缸，打開制動(dòng)器的抱閘。 提示 如電鏟上還有壓縮空氣可以使用，可用手推動(dòng)電磁閥打開制動(dòng)器的抱閘。 b、制動(dòng)器打開后，松開制動(dòng)器上面的一個(gè)調(diào)整螺母。 c、把壓縮空氣送入制動(dòng)器的氣缸，使行走制動(dòng)器的彈簧放松一些。 d、用千斤頂支撐下制動(dòng)臂，卸下上面的另一個(gè)調(diào)整螺母和制動(dòng)撐臂桿上=的兩個(gè)螺母。 e、讓制動(dòng)臂（下臂）的末端著地，把制動(dòng)輪二側(cè)妨礙起吊的一些零件卸除。 4、準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備，用鋼絲繩吊住行走減速器上的吊環(huán)，行走減速器和電動(dòng)機(jī)重約13160kg，行走減速器本身重約10504.5kg。 提示 起吊時(shí)不必放出減

19、速器箱內(nèi)的齒輪潤(rùn)滑油，如需放出，應(yīng)準(zhǔn)備容量至少約為 303l 的油桶。 5、拆下減速器的安裝螺栓，小心地把減速器從底架上吊出。 提示 吊出減速器時(shí)，應(yīng)注意如何使其脫開在底架上銑出的止口。這時(shí)可在行走減速器箱后部的法蘭螺栓孔內(nèi)擰入兩個(gè)起吊用的穿眼螺栓，在螺栓眼孔和起重設(shè)備的吊鉤之間掛上鋼絲繩和拉環(huán)（緊繩用），拉緊拉環(huán)可以托住減速器，使它沿底架上的止口面吊出。拆卸 由行走減速箱吊起各軸組件即可拆卸減速器。在大修或修理時(shí)進(jìn)一步拆卸每一個(gè)軸組件，參見關(guān)于軸組件拆卸的說明。如不進(jìn)行大修，可拆卸到需要修理的零件為止。 行走減速器的拆卸方法： 減速齒輪箱蓋的拆卸 減速齒輪箱蓋的拆卸方法如下： 1、必要時(shí)，由

20、行走減速箱上卸除行走電動(dòng)機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置。 2、擰下皮帶輪罩安裝板上的4 個(gè)平頭螺釘和松開底下的一些平頭螺釘，卸下輸出軸的定位板、軸承套杯和三級(jí)減速軸的軸承蓋板。 3、拆下減速齒輪箱蓋的螺母，螺栓和彈簧墊圈。 提示 為便于行走減速器箱體配裝，使用了兩個(gè)定位螺栓，卸除箱蓋時(shí)應(yīng)同時(shí)卸下這兩個(gè)定位螺栓，如螺栓或其絲扣被損壞，應(yīng)更換新的定位螺栓4、由減速器上吊起箱蓋，此蓋重約2019kg。輸出軸組件按下列步驟操作：1. 從軸承套杯上拆下平頭螺釘和彈簧墊圈；2. 由減速箱吊出輸出軸組件，此組件重約3630kg。吊出的軸組件應(yīng)放在木頭上，以免損壞齒輪的齒，并用木楔塞住以防滾動(dòng)。一級(jí)減速小齒輪組件按下列步驟

21、吊出：1、必要時(shí)，可從軸上卸下螺母，彈簧墊圈和皮帶輪。2、從軸承套和齒輪箱上的軸承座上卸下下面的螺栓，彈簧墊圈和裝配板。3、吊住一級(jí)減速軸組件，由軸承套拉出此軸組件和軸承的內(nèi)環(huán)，然后細(xì)心地從齒輪箱吊出。一級(jí)減速軸組件不計(jì)皮帶輪時(shí)重約210kg；裝有皮帶輪時(shí)重約409kg。4、由軸承套卸出孔用擋圈和軸承的滾柱及外環(huán)。注意軸承套用兩個(gè)自鎖定位螺釘定位。必要時(shí)，可從齒輪箱上的軸承座卸下定位螺釘和軸承套。三級(jí)減速軸組件按下列步驟從齒輪箱吊出三級(jí)減速軸組件：1、從軸承座和擋板上拆下平頭螺釘和彈簧墊圈。必要時(shí)也可不卸下軸承蓋，這時(shí)可在軸承套上裝兩個(gè)平頭螺釘，并擰上螺帽即可。2、準(zhǔn)備起重設(shè)備，在三級(jí)減速軸組

22、件上掛好鋼絲繩，使鋼絲繩稍微張緊。3、從齒輪箱底座的軸承座上拆下軸承的外環(huán)和滾柱4、使三級(jí)減速軸組件稍微傾斜，小心地從齒輪箱底座上吊出。此減速軸組件重約1287.5kg。5、把三級(jí)減速軸組件放在木頭上，以免齒輪的齒損壞，并防止?jié)L動(dòng)。主軸上各零件的拆卸：由行走減速箱上吊出各軸組件后，更換零件或大修時(shí)需進(jìn)一步拆卸軸組件上的零件，這時(shí)可視需要參考下述方法進(jìn)行拆卸。輸出軸的拆卸按下列步驟拆卸輸出軸的零件：1、從軸無花鍵端拆下定位板和墊片組，保存好以便組裝時(shí)繼續(xù)使用2、拆下軸承座，軸承的外環(huán)和一個(gè)錐形內(nèi)環(huán)。然后從軸承座中抽出外環(huán)和內(nèi)環(huán)，再?gòu)妮敵鲚S上卸出軸承的另一內(nèi)環(huán)。3、把千斤頂架在一級(jí)和三級(jí)減速齒輪之

23、間，用千斤頂向左頂齒輪，以便卸出軸承的錐形內(nèi)環(huán)。4、在一級(jí)減速齒輪轂的兩個(gè)螺孔內(nèi)擰入兩根螺桿，從軸和隔套上拉出齒輪和空心小齒輪。5、由空心小齒輪上卸下兩個(gè)軸承外環(huán)。6、由空心小齒輪上推出齒輪。提示：齒輪是用鍵裝在空心小齒輪上的。7. 從輸出軸離合器一端卸下鐵絲，螺栓和定位板；8. 從輸出軸上卸下凹形爪子離合器；9、由輸出軸組件上卸下軸承座以及油封，然后從軸承座內(nèi)取出油封，再?gòu)妮敵鲚S上卸下軸承的外環(huán)和內(nèi)環(huán)。10、由輸出軸上取出隔套，必要時(shí)，可從輸出軸上壓出齒輪。11、由輸出軸上取出軸承的內(nèi)環(huán)。12、按照清洗和檢查零件的說明，清洗和檢查輸出軸組件的零件。清洗和檢查清洗用適當(dāng)?shù)墓I(yè)清洗液清洗并徹底烘

24、干輪軸組件拆下的全部零件。不容許用熱堿液清洗拋光的零件和軸承。檢查從各軸組件拆下的全部零件應(yīng)檢查是否磨耗和損壞，尤其應(yīng)當(dāng)注意檢查下列各項(xiàng)：1、所有齒輪的磨耗及其齒面的狀況。2、所有襯套的磨耗及是否拉毛和擦傷。3、所有軸承的竄動(dòng)是否過大、軸承環(huán)有無變形，滾珠或滾柱是否磨耗或損壞。4、檢查密封件的表面，這些表面必須光滑，以免磨損密封圈引起漏油。5、檢查其他零件是否損壞，凡是有問題的零件都必須更換。修理修理僅限于更換磨耗過度和破損的零件。檢查的目的是確定另部件是否在所注公差范圍內(nèi)。大修拆卸減速器，在重裝時(shí)必須更換新的滾柱軸承。拆卸任一軸組件時(shí)，均需更換油封和襯圈。裝配裝配行走減速箱要求事先裝好減速器

25、的各軸組件。本節(jié)所述行走減速器的裝配步驟假定減速器全部拆卸后并已更換所有規(guī)定磨耗和破損的零件而言的。裝配行走減速器和各軸組件時(shí)，應(yīng)注意遵守下列各點(diǎn)：1、凡對(duì)緊螺栓所用力矩有規(guī)定值者，必須用測(cè)力搬手按規(guī)定值上緊螺母。2、總裝前需要適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑預(yù)先潤(rùn)滑軸承。注意軸承加熱不得超過148，否則會(huì)損壞軸承。3、裝配時(shí)若需加熱軸承，應(yīng)把整個(gè)軸承浸入油槽或置于加熱箱內(nèi)加熱至一定的時(shí)間，保證熱透。在油槽中加熱軸承時(shí)，應(yīng)在槽底放一個(gè)支架，架起軸承，以防軸承與油槽的底板接觸。4、把軸上、孔內(nèi)或襯套上的刻痕、毛刺、傷痕打光。5、如繼續(xù)使用舊軸承，必須把從軸承中取出的軸承環(huán)和滾柱裝回原軸承內(nèi)。建議最好使用新軸承。注意

26、電鏟上所用的雙列滾子軸承都是配裝好的軸承，軸承的零件不能與其它相同軸承的零件互換。配裝好的軸承內(nèi)環(huán)和外環(huán)必須按原來的方向裝到軸上。裝配減速器時(shí)，除輸出軸組件的組裝可隨時(shí)進(jìn)行外，其他全部工作需按下列步驟依次進(jìn)行。三級(jí)軸組件的組裝和裝配按下列步驟進(jìn)行：1、用適當(dāng)?shù)膲毫?，把三?jí)減速小齒輪軸和鍵壓入二級(jí)減速齒輪內(nèi)。2、加熱軸承和軸承的內(nèi)環(huán)，把軸承里面的一個(gè)內(nèi)環(huán)套在小齒輪這邊的軸端上，用軟鋼棒把軸承輕輕敲入就位。提示軸承是配裝的雙列滾柱軸承，這些配裝的軸承常在外環(huán)和內(nèi)環(huán)的一面蝕刻的字母，軸承朝哪一面裝入主軸均可。要按蝕刻的字母配裝。3、把軸承的外環(huán)裝入軸承座，應(yīng)保證軸承的外環(huán)面與已裝入的內(nèi)環(huán)面上蝕刻的字

27、母相同。4、把軸承的襯圈加熱，裝到軸上。使襯圈靠緊軸承內(nèi)環(huán)。在軸承的內(nèi)外環(huán)上涂一層潤(rùn)滑油脂。5、把組裝好的軸承座和墊裝到已裝在軸端的軸承的內(nèi)環(huán)上，注意保證軸承零件的配合。6、把軸承外面的一個(gè)內(nèi)環(huán)加熱，裝到軸上，并使其靠緊襯圈。7、把擋板裝到軸的端面上。以合適的力矩均勻上緊帶孔螺栓（并擰緊帶孔螺栓鎖緊鐵絲。8、把悶蓋上裝入軸承座內(nèi)。對(duì)準(zhǔn)軸承座、墊圈及悶蓋上面的孔，并用兩個(gè)平頭螺釘和螺帽把這些零件上緊。9、予熱隔套，從大齒輪的一端套入軸，并使隔套帶法蘭的一面靠緊齒輪的輪轂。10、把加熱后的軸承的內(nèi)環(huán)涂上一層潤(rùn)滑脂，要保證軸承內(nèi)環(huán)靠緊隔套。11、用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備和鋼絲繩吊起三級(jí)減速軸組件裝入齒輪箱內(nèi)

28、，這時(shí)軸組件應(yīng)稍微傾斜，把軸有大齒輪的一端裝入齒輪箱上的軸承座內(nèi)，三級(jí)減速軸組件重約1287.5kg。12、保持水平，放下三級(jí)減速軸組件。并使軸的一端與箱內(nèi)的軸承套同心。13、把軸承裝上滾柱的外環(huán)，套著內(nèi)環(huán)裝入齒輪箱內(nèi)的軸承座內(nèi)14、對(duì)準(zhǔn)軸承座，墊，悶蓋及齒輪箱的軸承座上的螺釘孔，放松吊住軸組件的鋼絲繩，把下半部的幾個(gè)平頭螺釘套上彈簧墊圈裝入已對(duì)準(zhǔn)的孔內(nèi)，用手?jǐn)Q緊這些螺栓。提示先在軸承的滾柱上涂一層軸承潤(rùn)滑脂，這時(shí)可裝上軸承蓋。用兩個(gè)自鎖的內(nèi)六角調(diào)整螺釘鎖定軸承蓋。一級(jí)減速軸組件的組裝和裝配按下列步驟組裝和裝配一級(jí)減速軸組件：1、把軸承的外環(huán)和滾柱裝入軸承座內(nèi)，然后把孔用擋圈裝入軸承座內(nèi)。注意

29、軸承的加熱不得超過148，否則會(huì)損壞軸承。2、組裝前，下面的零件要事先加熱：軸承的內(nèi)環(huán)、隔套和及軸承的錐形內(nèi)環(huán)襯圈。3、把加熱后的軸承的內(nèi)環(huán)裝到一級(jí)減速小齒輪軸的一端。要保證內(nèi)環(huán)緊靠軸肩。4、用倒棱的一面朝著小齒輪，加熱后的隔套裝到軸上。并用軟鋼棒敲打，使襯圈緊靠小齒輪。注意雙列滾柱軸承是一個(gè)配裝的軸承。這個(gè)軸承的零件不得與其他相同的軸承零件互換，軸承內(nèi)外環(huán)的每一面都蝕刻了字母，用a 面或c 面朝軸裝入均可，但必須使軸承內(nèi)環(huán)的a 面對(duì)著外環(huán)的a 面，c 面也一樣。5、把軸承的襯圈和內(nèi)環(huán)加熱，裝到軸上。使軸承內(nèi)環(huán)靠緊襯圈。6、按下列步驟組裝軸承座。a、把軸承的外環(huán)壓入軸承座。要保證軸承外環(huán)的a

30、面對(duì)著內(nèi)環(huán)的a 面。b、潤(rùn)滑新的o 型圈，裝入軸承座外面所開的槽內(nèi)。c、裝上拆卸時(shí)取下的一組墊圈。這組墊片厚約為3.2mm。7、把組裝好的軸承套裝到潤(rùn)滑后的軸承的內(nèi)環(huán)上。8、裝上加熱后的軸承的外環(huán)，并使外環(huán)緊靠軸承內(nèi)的襯圖。9、加熱和半上隔套，使其靠緊軸承的外環(huán)。10、把油封裝入軸承蓋內(nèi)，密封緣應(yīng)對(duì)著密封腔。把墊片組裝到軸承溉的內(nèi)側(cè)。11、潤(rùn)滑隔套的表面和油封的密封緣。12、把裝好油封的軸承蓋仔細(xì)地裝到隔套和軸上。要保證密封圈沒有損壞，而且不要裝反。裝上擋板，上好彈簧墊圈和螺栓。安裝彎頭，把通用潤(rùn)滑脂加入密封腔內(nèi)。13、把裝配板裝到軸承座上，用兩個(gè)螺栓和彈簧墊圈把裝配板裝到軸承座上。14、裝上

31、鍵，把皮帶輪壓入軸。裝上墊片和螺母。15、檢查齒輪箱座上的軸承座，應(yīng)清潔無毛刺。保證軸孔外側(cè)有些棱面，以便裝上軸承蓋后，能讓軸承套和o 型圈裝入孔內(nèi)。在軸妃的棱面上涂一層潤(rùn)滑脂。16、用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備，起吊一級(jí)減速軸組件，裝入行走減速器箱內(nèi)。此軸組件裝有三角皮帶輪時(shí)重約409kg。注意必須使一級(jí)減速軸組件保持水平，并讓裝在軸上的軸承的軸承環(huán)和滾柱對(duì)準(zhǔn)軸承套，以防損壞軸承。17、讓一級(jí)減速軸組件保持水平，裝在齒輪箱內(nèi)外兩個(gè)軸承座內(nèi)。要求裝在軸承座上的o 型圈正好露出在軸承套外面。18、把軸承座、墊片組和裝配板上的孔與齒輪箱軸承座上的孔對(duì)準(zhǔn)，裝上下面的4 個(gè)螺栓及其墊圈，均勻上緊螺栓。要保證o型圈

32、能在齒輪箱溝槽上滑動(dòng)，不得損壞。輸出組件的組裝和裝配按下列步驟組裝輸出軸組件：1、把三級(jí)減速軸組件安放在木座上，用木塊塞住防止?jié)L動(dòng)和倒下。2、吊起輸出軸，對(duì)準(zhǔn)鍵槽，裝入齒輪的孔內(nèi)。注意軸承是配裝的軸承。這些配裝軸承的零件不得與其他相同軸承的零件互換。軸承內(nèi)、外環(huán)的每一面都蝕刻上字母，用a 面或c 面朝軸裝入均可，但必須使軸承內(nèi)環(huán)的a 面配合外環(huán)的a 面，c 面亦然3、把軸承裝到軸上，步驟如下：a、把加熱后的內(nèi)環(huán)由軸的右端套入，靠緊齒輪。注意靠住齒輪那一面所刻的字母。b、裝上加熱后的隔套，靠緊已裝入的內(nèi)環(huán)。把外環(huán)裝到內(nèi)環(huán)上，兩面的字母必須相符。c、把剩下的一個(gè)內(nèi)環(huán)由軸承端裝入軸承的外環(huán)內(nèi)，要保證

33、內(nèi)、外兩面所蝕刻的字母相同。4、把加熱后的隔套裝到軸上，與軸承靠緊。注意小心不要損壞油封，要用通用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑隔套和密封緣。5、把油封裝入軸承座內(nèi)。把厚度為1.6mm 的一組墊片裝到軸承座上。然后把軸承蓋裝到軸上的軸承和隔套上。要保證密封緣很好靠住襯套。6、把凹形爪子離合器裝到軸上，靠住隔。7、調(diào)節(jié)墊片組的厚度，使軸的端面與擋板的間隙在0.25mm以內(nèi)。8、用螺栓把擋板和墊片組裝到軸上，用147kg的力矩上緊螺栓，并用鎖緊鐵絲把螺栓鎖緊。9、把加熱后的軸承內(nèi)環(huán)裝到軸上，靠住三級(jí)減速齒輪的左邊，并使內(nèi)環(huán)的錐銷朝左。10、如一級(jí)減速齒輪已從空心小齒輪上卸下，則把該齒輪壓入小齒輪上，壓入前必須先裝上鍵

34、。11、把軸承外環(huán)裝到一級(jí)減速組件（即齒輪裝于空心小齒輪上）。注意： 安裝時(shí)不要損壞隔套的兩端。12、把隔套裝到軸上，靠住軸承內(nèi)環(huán)。13、吊起一級(jí)減速齒輪等，裝到軸上，要保證齒輪等與軸承靠緊。14、把墊片組裝到軸上，靠住隔套。墊片組是在拆卸時(shí)由輸出軸卸下的。提示如墊片組已不能使用，或已在輸出軸上裝上新的墊片組時(shí)，則需測(cè)量和調(diào)整一級(jí)減速齒輪和小齒輪組件的軸向竄動(dòng)。這時(shí)可用檢測(cè)竄動(dòng)的卡具，根據(jù)需要增減墊片的數(shù)目，按步驟16 所示的方法檢查和調(diào)整。15、把軸承的內(nèi)環(huán)加熱，裝到軸上，冷卻后，用軟鋼棒敲打使其裝于外環(huán)內(nèi)，并靠緊墊片組。16、按下列方法測(cè)量和調(diào)整一級(jí)減速組件的軸向竄動(dòng)：a、把檢測(cè)竄動(dòng)用的卡

35、具套在軸上，靠住軸承；用夾板和平頭螺釘把卡具固定在軸端上。b、在卡具上裝一個(gè)千分表，把表頭靠住一級(jí)減速齒輪。c、向左右撬動(dòng)一級(jí)減速齒輪組，檢查其軸向竄動(dòng)。在檢測(cè)卡具上所焊的角鋼和齒輪之間插入一根撬桿，可把齒輪組撬向右邊。在二級(jí)減速小齒輪和三級(jí)減速齒輪之間插入撬桿，可把齒輪組撬向左邊。d、 進(jìn)行上面的檢查時(shí)，一級(jí)減速齒輪組的軸向竄動(dòng)必須在0.152 至0.254毫米的范圍內(nèi)。如軸向竄動(dòng)在上述容許范圍內(nèi)可進(jìn)行步驟17。如需增加或減少墊片以保持正常的竄動(dòng)，應(yīng)繼續(xù)按下面的第e 項(xiàng)進(jìn)行。e、從軸的端部拆下檢測(cè)竄動(dòng)的卡具，在一級(jí)和三級(jí)減速齒輪之間架上千斤頂，把一級(jí)減速齒輪組頂向左邊，至正好把軸承的內(nèi)環(huán)頂出

36、為止。f、視需要增減隔套和軸承的內(nèi)環(huán)之間的墊片達(dá)到容許的竄動(dòng)間隙，再重復(fù)步驟13 和14，直到軸向竄動(dòng)在規(guī)定的容許范圍內(nèi)為止。17、拆下檢測(cè)竄動(dòng)用的卡具。18、加熱軸承的內(nèi)環(huán)，裝到軸上，并靠緊軸承的內(nèi)環(huán)。注意軸承的那一面靠住軸承的內(nèi)環(huán)（參閱步驟2 中的注意事項(xiàng)）。19、加熱軸承的襯圈，裝于軸上，靠住已裝上的軸承內(nèi)環(huán)。20、把軸承外環(huán)裝于軸承座內(nèi)，注意軸承外環(huán)與已裝入內(nèi)環(huán)端面上所刻字母必須相同（見步驟18）。21、把厚度等于1.6 的墊片組裝到軸承座上，再把軸承座裝到軸上。要保證軸承套很好地裝到軸承的內(nèi)環(huán)上。22、把軸承剩下的一個(gè)內(nèi)環(huán)加熱后套到軸上，裝入軸承套內(nèi)。注意內(nèi)、外環(huán)上所刻字母必須相同。

37、23、用軟鋼棒輕輕敲打軸承中外面的一個(gè)內(nèi)環(huán)，使軸承很好就位。24、調(diào)節(jié)墊片的數(shù)目，使軸（18和定位板之間的最大容許間隙為0.25mm。25、用螺栓把定位板和墊片裝到軸上，147kg 的力矩均勻地上緊這些螺栓，再用鎖緊鐵絲固定。26、先用兩個(gè)平頭螺釘把軸承蓋裝到軸承套上。27、把軸承座（5 和13）下面的幾個(gè)孔與齒輪箱軸承座上的孔對(duì)準(zhǔn)，裝上各軸承磁下面的4 個(gè)螺栓。28、檢查行走減速齒輪和小齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。提示如更換了任何主要零件，也許需要調(diào)整，以便齒輪很好地嚙合。齒輪箱蓋的裝配裝配行走齒輪箱蓋的步驟如下：1、檢查齒輪箱座和箱蓋的法蘭面和軸承套，應(yīng)保證它們清潔而且沒有毛刺。一級(jí)減速軸的軸承

38、套外側(cè)應(yīng)有些倒角，以便o 型圈與軸承套能有些間隙。2、必要時(shí)，可在齒輪箱的法蘭上裝配0.8mm 厚的墊圈。提示有些型號(hào)的行走減速器箱的法蘭間不使用墊板，這時(shí)二法蘭間可用萬能密封膠。3、檢查行走減速齒輪箱內(nèi)不得遺留任何工具和棉紗等物，同時(shí)檢查傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活自如。4、必要時(shí)，松開一級(jí)減速軸軸承座下面的幾個(gè)螺栓，向外移動(dòng)一級(jí)減速軸組件，露出o 型圈，以防進(jìn)行下一步工作時(shí)損壞o 型圈。5、用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備把行走減速齒輪箱蓋吊到箱座上，用兩個(gè)定位螺栓使箱蓋與箱座對(duì)準(zhǔn)。提示建議箱蓋未吊到箱座之前，在齒輪箱蓋的一級(jí)減速軸軸承套表面上涂一薄層潤(rùn)滑油，以防損壞一級(jí)減速軸軸承套上的o 型圈。6、對(duì)準(zhǔn)箱蓋后，

39、均勻上緊軸承套上的螺栓，使一級(jí)減速軸組件就位。并均勻上緊軸承套下面的幾個(gè)螺栓。7、均勻上緊輸出軸軸承套和三級(jí)減速軸軸承套下面的一些螺栓。8、裝上行走減速齒輪箱蓋的平頭螺釘。按合適的力矩均勻上緊這些螺栓。9、裝上其他軸承套上的螺栓和彈簧墊圈裝上其他軸承套上的螺栓和彈簧墊圈，并按合適力矩見均勻上緊所有螺栓。裝配把行走減速器裝配到車架上的步驟如下：1、清理底架和行走減速器的裝配加工面。2、準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備，在行走減速器的4 個(gè)中環(huán)上掛好鋼絲繩。3、吊起行走減速器往底架上安裝時(shí)，應(yīng)與底架上的止口很好對(duì)準(zhǔn)。一個(gè)辦法是在減速器后面的法蘭螺栓孔內(nèi)裝兩個(gè)起吊用的穿眼螺栓，在起吊螺栓的眼孔和起重設(shè)備的吊鉤之間

40、掛上適當(dāng)?shù)匿摾K和拉環(huán)（緊線）、利用拉環(huán)可使減速器傾斜，讓底面垂直于底架上的止口裝入。4、使減速器在底架上就位，裝上安裝用的螺栓，并按合適的力矩上緊。提示安裝行走減速器的螺栓時(shí)，應(yīng)盡可能讓螺母朝外。5、加潤(rùn)滑油，油面應(yīng)達(dá)油標(biāo)上的油面線。6、安裝電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)皮帶，并按第二節(jié)所述調(diào)整好皮帶。7、安裝制動(dòng)輪靠減速器側(cè)面的吊環(huán)罩。8、用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備，抬高行走制動(dòng)器的下制動(dòng)臂。裝上制動(dòng)器調(diào)節(jié)螺母和制動(dòng)臂撐桿上的兩個(gè)螺母。9、按第四節(jié)行走制動(dòng)器調(diào)節(jié)說明調(diào)整行走制動(dòng)器。10、按照與拆卸時(shí)相反的步驟，安裝傳動(dòng)皮帶罩。11、第五節(jié)所述安裝爪型離合器和開口環(huán)。12、檢查行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。3行走制動(dòng)器一、概述

41、本節(jié)敘述了行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器及其卸除、拆卸、組裝和裝配的步驟，并建議有關(guān)檢查、修理和調(diào)整的方法。這臺(tái)挖掘機(jī)上的行走制動(dòng)器是采用彈簧裝置拉緊并用氣壓打開的“v”型制動(dòng)器。在挖掘機(jī)挖掘和停止時(shí)均能保持制動(dòng)。wk-20 挖掘機(jī)使用2 臺(tái)行走制動(dòng)器，裝于行走減速器的外側(cè)。制動(dòng)輪置于履帶行走機(jī)構(gòu)末級(jí)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，對(duì)它可靠制動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)即不受上部平臺(tái)的快速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和挖掘機(jī)時(shí)的反作用力影響。二、檢查和修理必須正確調(diào)整和很好維護(hù)行走制動(dòng)器，以保證機(jī)器能在正常情況下和在陡坡時(shí)的緊急情況下可靠地制動(dòng)。建議定期檢查行走制動(dòng)器有無損壞和工作是否正常。如發(fā)現(xiàn)漏氣、閘襯和銷釘過度磨耗、有油脂或有油污染閘襯，均應(yīng)盡速處

42、理。制動(dòng)器的調(diào)整應(yīng)每隔1000小時(shí)檢查一次（見本章關(guān)于調(diào)整的說明）。提示制動(dòng)器閘襯任何部分的厚度磨耗到4.8mm 及其以上時(shí)必須更換，閘襯被磨損或受到油脂或油污染時(shí)亦應(yīng)更換。三、行走制動(dòng)器行走制動(dòng)器的工作如下：由挖掘機(jī)的壓縮空氣系統(tǒng)送來的壓縮空氣進(jìn)入氣缸時(shí)，氣缸的活塞桿推動(dòng)制動(dòng)器的拉桿壓縮彈簧，拉桿動(dòng)作制動(dòng)連桿打開下制動(dòng)臂，隨后并使螺母壓到裝在履帶架的t 字架頂上，限制下制動(dòng)臂繼續(xù)下降并使上制動(dòng)臂上升。1-彈簧裝置 2-托架 3-制動(dòng)臂裝置 4-制動(dòng)連桿 5-連桿6-支架 7-制動(dòng)臂座架 8-銷76x232 9-銷58x337 10-開口銷11-銷 12-開口銷 13-開口銷 14-制動(dòng)臂懸吊

43、螺桿 15-套16-螺栓 17-螺母 18-螺母 19-鎖緊板 20-銷21-開口銷 22-螺母 23-墊圈 24-螺栓m16x50 25-墊圈26-鋼板 27-鋼板 28-螺栓m10 29-墊圈 30-鋼板31-銷 32-開口銷圖12-10 行走制動(dòng)器右型裝置氣缸內(nèi)的壓縮空氣由快速動(dòng)作的排氣閥排出時(shí)，領(lǐng)先彈簧的壓力動(dòng)作制動(dòng)連桿，使抱閘緊緊壓入制動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)器的維護(hù)工作包括：由于閘襯的磨耗應(yīng)對(duì)制動(dòng)器調(diào)整、檢修氣動(dòng)零件和更換閘襯。卸除和拆卸檢修時(shí)一般并不需要把整個(gè)行走制動(dòng)器吊出。拆卸主要部件，如拆卸裝有氣缸的彈簧架或制動(dòng)臂不必把整個(gè)制動(dòng)器連同安裝支架從底架上卸出。如需要換零件或檢修氣缸時(shí)，

44、可按下列步驟進(jìn)一步拆卸行走制動(dòng)器的主要部件：警告拆卸制動(dòng)器時(shí)應(yīng)塞住履帶板，以防挖掘機(jī)竄動(dòng)。1、松開制動(dòng)器氣缸上的氣管接頭，這時(shí)先不要折下氣管。輕輕敲打接頭弄破密封，卸掉壓縮空氣系統(tǒng)的余壓。2、拆下氣管，拿掉彈簧架上的護(hù)罩。3、松開鎖緊螺母和調(diào)節(jié)彈簧的螺母，釋放彈簧作用于氣缸活塞桿上的壓力（見圖12-10）。套筒螺母仍應(yīng)靠住彈簧架的一端。4、準(zhǔn)備起重設(shè)備，給彈簧架掛上鋼絲繩拆下拉桿和安裝支架上的開口銷和支承銷。注意卸除肘柄上的銷釘之前需支住制動(dòng)連桿。卸除銷釘后，可把連桿放倒。5、從挖掘機(jī)上吊出彈簧架，彈簧架重約395kg。提示僅當(dāng)需要更換彈簧或檢修氣缸時(shí)，才需拆卸彈簧架。6、按下列步驟拆卸彈簧桿

45、（見圖12-10）：a、松開鎖緊螺母和彈簧的調(diào)整螺母，完全釋放彈簧的壓力。b、從套筒螺母頂上和肘柄的一端卸除焊接板，然后把套筒螺母擰到拉桿的肘端。c、從氣缸活塞推桿上松開拉桿的絲扣。d、從拉桿上卸除鎖緊螺母、彈簧的調(diào)整螺母和彈簧座。e、把拉桿從彈簧導(dǎo)桿和彈簧內(nèi)抽出。從彈簧架上卸出拉桿和套筒螺母。f、從氣缸上卸下吸氣閥。g、卸下氣缸的安裝螺栓。7、從下制動(dòng)臂上卸除制動(dòng)臂撐桿上的銷釘，并從支架上卸除制動(dòng)悄上的銷釘，即可用起重設(shè)備把制動(dòng)連桿和上、下制動(dòng)臂吊出，每一個(gè)制動(dòng)臂重約596kg。提示制動(dòng)臂的拆卸和閘襯的更換見下面關(guān)于修理的說明。修理制動(dòng)器的修理工作包括更換已磨耗或損壞的零件。按本節(jié)說明并參考

46、第章，拿掉彈簧架即可對(duì)制動(dòng)器的氣壓零件進(jìn)行大修。制動(dòng)器閘襯的厚度被磨耗到4.77mm，或被磨光，或受到油脂或油的污染時(shí)，均應(yīng)予以更換。更換閘襯按下列步驟進(jìn)行：1、按本章前面所述的方法從挖掘機(jī)上卸下制動(dòng)臂。注意卸出閘襯時(shí)，加熱的最高溫度為260c，不能超過這個(gè)限度。2、從制動(dòng)臂上卸除閘襯的銷釘，再?gòu)拈l襯上卸下黃鈾鉚釘。加熱閘襯，熔化粘焊料，取下閘襯。3、閘襯和閘瓦的表面不得有油漆、鐵銹、油、油脂或臘。用砂紙打光表面，并用適當(dāng)溶液擦凈。4、混合結(jié)構(gòu)粘合劑。把同體積或同重量的基料（b）和速凝劑（a）充分混合。提示使兩個(gè)閘襯與閘瓦粘合約需0.16l 的基料和0.16l 脫速凝劑?；旌虾髴?yīng)呈均勻灰色。5

47、、在閘瓦和閘襯的粘合面上均勻涂上一層粘合劑，涂刷粘合劑應(yīng)當(dāng)適量，過厚會(huì)降低粘結(jié)強(qiáng)度。6、把閘襯貼合到閘瓦上，裝上鉚釘使其就位。讓它們?cè)?6以上的溫度下凝固，直到完全牢固時(shí)為止。把新裝上的閘襯加熱到177可以加速凝固，加熱所需時(shí)間以達(dá)到牢固為度。不必施加壓力粘合。7、把制動(dòng)臂套到閘瓦上，對(duì)準(zhǔn)后，裝上閘瓦的定位銷、偏心柱銷和它們上面的開口銷（見圖12-10）。4末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置一、概述行走機(jī)構(gòu)的末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)部件，其中一個(gè)用于右履帶傳動(dòng)，一個(gè)用于左履帶傳動(dòng)。本章敘述這一裝置及其檢修、拆卸和組裝的方法。每一個(gè)末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置均由小齒輪軸組件、齒輪軸組件和驅(qū)動(dòng)輪組成，裝于各自的履帶架后的密封齒輪箱中。履

48、帶架齒輪箱與履帶架焊成一體。末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的軸均由軸瓦支承，這些軸瓦裝于每個(gè)履帶架齒輪箱上加工好的孔內(nèi)。由行走減速器輸出的扭矩經(jīng)爪型離合器的嚙合零件傳送到末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置。末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的小齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪，再由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶。末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的潤(rùn)滑在末級(jí)齒輪箱內(nèi)以浴濺方式進(jìn)行，并從自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給軸瓦供給油脂。二、檢查和修理建議定期檢查末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的零件，檢查齒輪、軸瓦和軸的潤(rùn)滑是否正常，零件是否過度磨耗或裂縫，小齒輪和大齒輪的齒有無裂縫、破損或磨耗；檢查驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸及其軸瓦有無磨耗和潤(rùn)滑是否正常。末級(jí)驅(qū)動(dòng)小齒輪和大齒輪的齒及小齒輪軸的軸瓦應(yīng)每隔5000 小時(shí)檢次，末級(jí)驅(qū)動(dòng)軸的軸瓦每隔3000 小時(shí)

49、檢查一次。測(cè)得軸瓦與軸的間隙為3mm 或更大時(shí)應(yīng)更換軸瓦。提示打開末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪箱上的視察孔蓋，可見到末級(jí)驅(qū)動(dòng)小齒輪和大齒輪。使用測(cè)隙規(guī)可在軸的輸出端測(cè)定小齒輪軸軸瓦的磨耗。卸下驅(qū)動(dòng)軸端的定位板，可檢查末級(jí)驅(qū)動(dòng)軸軸瓦及其與軸頂部的間隙。大修時(shí)可根據(jù)尺寸判斷各零件的磨耗程度。末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的修理限于更換磨耗過度或已損壞的零件和對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的堆焊。關(guān)于修理工作見本章有關(guān)說明。三、末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置拆卸末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的修理和大修有時(shí)需要局部或全部拆卸一個(gè)或兩個(gè)裝置，拆卸步驟如下：1、用挖掘機(jī)挖一個(gè)深約300mm 的坑?？討?yīng)位于挖掘機(jī)向前行走時(shí)履帶所過的道路上。2、將挖掘機(jī)開過坑口，在驅(qū)動(dòng)輪越過了坑口時(shí)，停止挖掘機(jī)（

50、見圖12-12）。3、塞住惰輪，以防履帶自由竄動(dòng)。如第六節(jié)所述，在驅(qū)動(dòng)輪上便于操作處拆開履帶。警告拆卸連接銷時(shí)不得站在履帶板下。4、按第四節(jié)所述拆卸行走制動(dòng)器。5、必要時(shí)，放出末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的潤(rùn)滑油（內(nèi)裝87l）。6、卸除制動(dòng)輪靠減速器側(cè)的護(hù)罩。7、按下列步驟拆卸末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪箱蓋：a、拆開潤(rùn)滑油管。b、卸下齒輪箱蓋的螺母和雙頭螺栓。提示：齒輪箱蓋法蘭上裝有兩個(gè)定位銷，供裝配時(shí)對(duì)準(zhǔn)箱蓋用。c、用適當(dāng)?shù)钠鹬卦O(shè)備把齒輪箱蓋從齒輪箱上吊起。末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪箱蓋重約645kg。d、把齒輪箱蓋置于木塊上。8、由末級(jí)齒輪箱吊起末級(jí)小齒輪輪軸組，末級(jí)小齒輪輪軸組重約878kg。9、按下列步驟拆卸末級(jí)小齒輪輪軸組。

51、a、從小齒輪軸的花鍵端脫開制動(dòng)輪。b、從軸上卸下墊圈和軸瓦。c、檢查小齒輪輪軸組的零件有于磨耗。10、由末級(jí)驅(qū)動(dòng)軸上卸下端部擋板。11、支住末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪，以防卸出履帶驅(qū)動(dòng)軸時(shí)掉下齒輪。12、塞住驅(qū)動(dòng)輪，以便卸除驅(qū)動(dòng)軸承受的重量和在卸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)防止驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)。13、從履帶架驅(qū)動(dòng)輪這面推出末級(jí)驅(qū)動(dòng)軸。此軸重約1054kg。注意止推墊圈和彈簧墊圈已松動(dòng)，卸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)會(huì)自行掉下。卸除驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí)應(yīng)加小心。14、從挖掘機(jī)上吊出驅(qū)動(dòng)輪，此輪重約2180kg。由末級(jí)齒輪箱內(nèi)吊出齒輪，這個(gè)齒輪重約1924kg。15、由末級(jí)齒輪箱和履帶架的孔內(nèi)卸出花鍵隔套和軸套；16、檢查末級(jí)驅(qū)動(dòng)軸、襯圈、軸套和花鍵隔套

52、的磨耗。修理除驅(qū)動(dòng)輪外，對(duì)末級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置零件的修理限于更換已磨耗或損壞的零件。驅(qū)動(dòng)輪輪面可用堆焊的方法進(jìn)行修理。建議大約使用10000 小時(shí)后可進(jìn)行堆焊。驅(qū)動(dòng)輪輪面的堆焊按下述步驟進(jìn)行：提示把樣板插入驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，以保證驅(qū)動(dòng)輪面能堆焊成原來的形狀。圖中樣板尺寸是供與新履帶配合用的，如與舊履帶板配合用堆焊驅(qū)動(dòng)輪，請(qǐng)與太原重工股份有限公司索取合適的樣板尺寸。2、清除驅(qū)動(dòng)輪上所有的開裂或松動(dòng)的缺陷和上面的油脂及污物?？捎蒙拜喅魴C(jī)械缺陷，不得使用割炬。3、放在均熱爐內(nèi)把整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加熱到260c，堆焊時(shí)也需保持這一溫度。4、堆焊時(shí)需保持中等的弧長(zhǎng)，可稍微擺動(dòng)，但應(yīng)使擺動(dòng)最?。ㄗ疃嘣试S19mm），以防局部過熱。各焊道的熔滴必須互相疊合。采用疊珠焊縫可不除去焊道的熔渣。各層間堆焊則應(yīng)除去熔渣。最多可堆焊三層。5、最后成形的一層堆焊不應(yīng)超過4.8mm，只能使用新的低氫焊條。堆焊時(shí)可允許驅(qū)動(dòng)輪逐漸冷卻。6、用步驟1 割出的樣板裝入驅(qū)動(dòng)輪中，檢查驅(qū)動(dòng)輪堆焊成原有形狀。最后成形的一層堆焊應(yīng)使用不銹鋼焊條。7、堆焊時(shí)，電弧長(zhǎng)度應(yīng)保持適中，可允許稍為擺動(dòng)，但應(yīng)使擺動(dòng)最小，以防局部過熱。每條焊道的熔滴必須互相疊合。不除去焊道的熔渣可使焊層