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文檔簡介
1、第三章 約束推理用以表示這些變量所必須約束的定義: 一個約束通常是指一個包含若干變量的關(guān)系表達(dá)式, 滿足的條件。貪心算法: 貪心法把構(gòu)造可行解的工作分階段來完成。 在各個階段, 選擇那些在某些意義下 是局部最優(yōu)的方案,期望各階段的局部最優(yōu)的選擇帶來整體最優(yōu)?;厮菟惴ǎ?有些問題需要徹底的搜索才能解決問題, 然而, 徹底的搜索要以大量的運(yùn)算時間 為代價,對于這種情況可以通過回溯法來去掉一些分支,從而大大減少搜索的次數(shù)即部件狀第四章 定性推理 定性推理的定義 是從物理系統(tǒng)、 生命系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述出發(fā) , 導(dǎo)出行為描述 , 以便預(yù)測系統(tǒng)的 行為并給出原因解釋。 定性推理采用系統(tǒng)部件間的局部結(jié)構(gòu)規(guī)則來解
2、釋系統(tǒng)行為 態(tài)的變化行為只與直接相鄰的部件有關(guān)第六章 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)每條邊,指明了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的定義: 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是表示變量間概率依賴關(guān)系的有向無環(huán)圖, 這里每個節(jié)點(diǎn)表示領(lǐng)域變量, 表示變量間的概率依賴關(guān)系, 同時對每個節(jié)點(diǎn)都對應(yīng)著一個條件概率分布表 (CPT) 該變量與父節(jié)點(diǎn)之間概率依賴的數(shù)量關(guān)系。P(A|B) 。條件概率:條件概率:我們把事件B已經(jīng)出現(xiàn)的條件下,事件 A發(fā)生的概率記做為 并稱之為在B出現(xiàn)的條件下 A出現(xiàn)的條件概率,而稱 P(A)為無條件概率。貝葉斯概率: 先驗概率、后驗概率、聯(lián)合概率、全概率公式、貝葉斯公式 先驗概率:該類概率沒能經(jīng)過實先驗概率是指根據(jù)歷史的資料或主觀判斷所確定的
3、各事件發(fā)生的概率, 驗證實,屬于檢驗前的概率,所以稱之為先驗概率后驗概率:后驗概率一般是指利用貝葉斯公式, 結(jié)合調(diào)查等方式獲取了新的附加信息, 對先驗概率進(jìn)行 修正后得到的更符合實際的概率聯(lián)合概率: 聯(lián)合概率也叫乘法公式,是指兩個任意事件的乘積的概率,或稱之為交事件的概率。 貝葉斯問題的求解步驟定義隨機(jī)變量、 確定先驗分布密度、 利用貝葉斯定理計算后驗分布密度、 利用計算得到的厚 顏分布密度對所求問題作出推斷貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建為了建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò), 第一步 ,必須確定為建立模型有關(guān)的變量及其解釋。為此,需要:(1) 確定模型的目標(biāo), 即確定問題相關(guān)的解釋; (2) 確定與問題有關(guān)的許多可能的觀測值
4、, 并 確定其中值得建立模型的子集; (3) 將這些觀測值組織成互不相容的而且窮盡所有狀態(tài)的變 量。這樣做的結(jié)果不是唯一的。 第二步 ,建立一個表示條件獨(dú)立斷言的有向無環(huán)圖第三步指 派局部概率分布 p (xi|Pai )。在離散的情形,需要為每一個變量 Xi 的各個父節(jié) 點(diǎn)的狀態(tài)指派一個分布。第七章 歸納學(xué)習(xí)歸納學(xué)習(xí)是符號學(xué)習(xí)中研究得最為廣泛的一種方法。給定關(guān)于某個概念的一系列已知的 正例和反例,其任務(wù)是從中歸納出一個一般的概念描述 。歸納學(xué)習(xí)能夠獲得新的概念, 創(chuàng)立新 的 規(guī) 則 , 發(fā) 現(xiàn) 新 的 理 論 。 它 的 一 般 的 操 作 是 泛 化 和 特 化泛化用來擴(kuò)展一假設(shè)的語義信息,
5、以使其能夠包含更多的正例,應(yīng)用于更多的情況。特化是泛化的相反的操作,用于限制概念描述的應(yīng)用范圍。 用程序語言描述定義上述內(nèi)容的過程就是歸納學(xué)習(xí)程序 , 用于書寫歸納程序的語言稱為 歸納程序設(shè)計語言 , 能執(zhí)行歸納程序 , 完成特定歸納學(xué)習(xí)任務(wù)的系統(tǒng)叫做歸納學(xué)習(xí)系統(tǒng)。歸 納學(xué)習(xí)系統(tǒng)可獨(dú)立 , 也可嵌入另一較大的知識處理系統(tǒng)。一般歸納程序的輸入是科學(xué)實驗中 個別觀察對象 (過程)的描述 , 輸出是一類對象的總體特征描述或幾類對象的分類判別描述。 與演繹相對照 , 歸納的開始前提是具體事實而不是一般公理 , 推理目標(biāo)是形式化解釋事 實的似然一般斷言和預(yù)見新事實。 歸納推理企圖從給定現(xiàn)象或它的一部分的
6、具體觀察推導(dǎo)出 一個完整的、正確的描述。歸納的兩個方面 ? ? 似然假設(shè)的產(chǎn)生和它的有效性 ( 真值狀態(tài)的 建立 ), 只有前者對歸納學(xué)習(xí)研究具備基本意義 , 而假設(shè)有效性的問題是次要的, 因為假定所 產(chǎn)生的假設(shè)由人類專家判斷 , 由已知的演繹推理和數(shù)理統(tǒng)計的方法測試。 歸納學(xué)習(xí)可以分為實例學(xué)習(xí)、觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)。這些正反例由信息源提供。 信息源的來源非常廣泛, 可以 實例學(xué)習(xí)是根據(jù)教師給以分類的正反例進(jìn)行學(xué)習(xí), 因此是實例學(xué)習(xí) , 又叫概念獲取 , 它的任務(wù)是確定概念的一般描述,這個描述應(yīng)能解釋所有給 定的正例并排除所有給定的反例。是自然現(xiàn)象, 也可以是實驗結(jié)果。 有教師學(xué)習(xí)。這類學(xué)習(xí)沒有教師
7、的幫助,它要產(chǎn)生解釋所有或大多觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)又稱描述的泛化 數(shù)觀察的規(guī)律和規(guī)則。這類學(xué)習(xí)包括概念聚類、構(gòu)造分類、發(fā)現(xiàn)定理、形成理論等。觀察與 發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)是由未經(jīng)分類的觀察學(xué)習(xí),或由系統(tǒng)自身的功能去發(fā)現(xiàn),因此是無教師學(xué)習(xí)。 因為歸納推理是從有限的、不完全的知識狀態(tài)推出完全的知識狀態(tài) , 故歸納推理本身就是 一種非單調(diào)推理。 但歸納推理本身又無法驗證新知識正確與否 , 而非單調(diào)邏輯則為我們處理 非單調(diào)歸納知識提供理論基礎(chǔ)。歸納原理的基本思想 是在大量觀察的基礎(chǔ)上通過假設(shè)形成一個科學(xué)理論。所有觀察都是 單稱命題 , 而一個理論往往是領(lǐng)域內(nèi)的全稱命題 , 從單稱命題過渡到全稱命題從邏輯上來說 沒有必然的
8、蘊(yùn)涵關(guān)系 , 對于不能觀察的事實往往默認(rèn)它們成立。我們把歸納推理得到的歸納 斷言作為知識庫中的知識使用 , 而且做為默認(rèn)知識使用 , 當(dāng)出現(xiàn)與之矛盾的新命題時 , 可以 推翻原有的由歸納推理得出的默認(rèn)知識 , 以保持系統(tǒng)知識的一致性。單個概念的歸納學(xué)習(xí) 的一個通用定義是 :(1)給定由全體實例組成的一個實例空間,每個實例具有某些屬性。(2)給定一個描述語言,該語言的描述能力包括描述每一個實例(通過描述改實例的屬性 來實現(xiàn))及描述某些實例集,稱為概念。(3)每次學(xué)習(xí)時,由實例空間抽出某些實例,稱這些實例構(gòu)成的集合為正例集。再由實例 空間抽出另外一些實例,稱這些實例為反例集。(4)如果能夠在有限步
9、內(nèi)找到一個概念A(yù) ,它完全包含正例集,并且與反例集的交集為空7.2.1 歸納學(xué)習(xí)的一般模式 為了較具體地刻畫概念的歸納學(xué)習(xí),這里給出歸納學(xué)習(xí)的 一般模式。 給定 : 觀察語句集 ( 事實 )F :這是有關(guān)某類對象中個別具體對象的知識或某一對象的部分特 征的知識。 假定的初始?xì)w納斷言 ( 可空 ) :是關(guān)于目標(biāo)的泛化項或泛化描述。 背景知識:背景知識定義了在觀察語句和所產(chǎn)生的候選歸納斷言上的假定和限制,以 及任何有關(guān)問題領(lǐng)域知識。有關(guān)問題領(lǐng)域知識包括特化所找歸納斷言的期望性質(zhì)的擇優(yōu)標(biāo) 準(zhǔn)。描述符定義域是描述符所能取值的集合。如人的體溫在34 C44 C之間,則描述符“體溫”只能在這個范圍內(nèi)取值。
10、 描述符類型則是根據(jù)描述符定義域元素之間的關(guān)系決定的。根據(jù)描述符定義域的結(jié)構(gòu),有三種基本類型:(1) 名稱性描述符。這種描述符的定義域由獨(dú)立的符號或名字組成,即值集中值之間沒 有結(jié)構(gòu)關(guān)系。例如水果、人名等。(2) 線性描述符。該類描述符值集中的元素是一個全序集。例如,資金、溫度、重量、 產(chǎn)量等都是線性描述符。表示序數(shù)、區(qū)間、比率和絕對標(biāo)度的變量都是線性描述符的特例。 將一個集合映射成一個完全有序集的函數(shù)也是線性描述符。(3) 結(jié)構(gòu)描述符。其值集是一個樹形的圖結(jié)構(gòu),反映值之間的生成層次。在這樣的結(jié)構(gòu) 中,父節(jié)點(diǎn)表示比子節(jié)點(diǎn)更一般的概念7.3 偏置變換。所謂偏置,是指概念學(xué)習(xí)中除了正、反例子外這些
11、因素包括:描述假設(shè)的語言。程序考慮假設(shè)的空間。 承認(rèn)定義的準(zhǔn)則,即研究過程帶有已知假設(shè)可以終止還是應(yīng)該 采用偏置方法,學(xué)習(xí)部分選擇不同的假設(shè), 會導(dǎo)致不同的歸納跳,影響假設(shè)選擇的所有因素。按什么順序假設(shè)的過程。繼續(xù)挑選一個更好的假設(shè)。躍。偏置有兩個特點(diǎn):(1) 強(qiáng)偏置是把概念學(xué)習(xí)集中于相對少量的假設(shè);反之,弱偏置允許概念學(xué)習(xí)考慮相對 大量的假設(shè)。(2) 正確偏置允許概念學(xué)習(xí)選擇目標(biāo)概念,不正確偏置就不能選擇目標(biāo)概念7.4 變型空間方法變型空間(Version Space)方法以整個規(guī)則空間為初始的假設(shè)規(guī)則集合H。依據(jù)訓(xùn)練例子中的信息,它對集合 H進(jìn)行泛化或特化處理,逐步縮小集合$H$。最后使$
12、H$收斂為只含有要求的規(guī)則。由于被搜索的空間 H 逐步縮小,故稱為變型空間 消除候選元素的兩種改進(jìn)算法沖突匹配算法 :它用于學(xué)習(xí)“參數(shù)化結(jié)構(gòu)表示”所表達(dá)的概念。在上述的修改 S 過程中,總 是對 S 作盡量少的泛化,以便覆蓋新的正例。如果描述形式為謂詞表達(dá)式,則這個過程相 當(dāng)于尋找最大的公共子表達(dá)式,這只需要去掉最少的合取條件。最大的合一泛化:這個算法用于尋找謂詞表達(dá)式的最大的合一泛化。 它類似于沖突匹配算法, 但是它使用的表示語言允許在匹配中多對一的參數(shù)聯(lián)系。變形空間方法的兩個缺點(diǎn)(1) 抗干擾能力差。所有數(shù)據(jù)驅(qū)動方法(包括變型空間方法)都難以處理有干擾的訓(xùn)練例子。由于算法得到 的概念應(yīng)滿足
13、每個訓(xùn)練例子的要求, 所以一個錯誤例子會造成很大影響。 有時錯誤例子使程 序得到錯誤概念,有時得不到概念,這時 H 成為空集。 Mitchell(1978) 提出的解決方法是 保存多個G和S集合。例如,S0符合所有正例,S1符合除一個正例外其它的正例,S2等類似。如果 G0超過S0,則H0為空集。這說明沒有任何一個概念符合全部例子.于是程 序去找G1和S1,以便得到H1。如果H1也空,則找 H2。(2) 學(xué)習(xí)析取概念。變型空間方法不能發(fā)現(xiàn)析取的概念。有些概念是析取的。例如,P ARENT可能是父親,也可能是母親。這表示為PARENT(x)=FATHER(x) V PARENT(x)=MOTHE
14、R(x),由于集合 G和集合 S 的元素都是合取形式,所以上述算法找不到析取概念。7.5 AQ歸納學(xué)習(xí)算法1969年,Michalski提出了 AQ學(xué)習(xí)算法,這是一種基于實例的學(xué)習(xí)方法。AQ算法生成的選擇假設(shè)的析取,覆蓋全部正例,而不覆蓋任何反例。它的基本算法如下:集中注意一個實例(作為種子);生成該實例的一致性泛化式(稱作star);根據(jù)偏好標(biāo)準(zhǔn),從star選擇最優(yōu)的泛化式(假設(shè))。如果需要,特化該假設(shè); 如果該假設(shè)覆蓋了全部實例,則停止;否則選擇一個未被假設(shè)覆蓋的實例,轉(zhuǎn)到算法7.3簡單的AQ學(xué)習(xí)算法。(1)。7.6 CLS學(xué)習(xí)算法CLS算法的主要思想是從一個空的決策樹出發(fā),通過添加新的判
15、定結(jié)點(diǎn)來改善原來的決 策樹,直至該決策樹能夠正確地將訓(xùn)練實例分類為止。7.5 ID3 算法。(1)選出整個訓(xùn)練實例集 X的規(guī)模為 W的隨機(jī)子集X1 (W稱為窗口規(guī)模,子集稱為窗口) 以使得(7.29 )式的值最小為標(biāo)準(zhǔn),選取每次的測試屬性形成當(dāng)前窗口的決策樹; 順序掃描所有訓(xùn)練實例,找出當(dāng)前的決策樹的例外,如果沒有例外則訓(xùn)練結(jié)束; 組合當(dāng)前窗口的一些訓(xùn)練實例與某些在 (3)中找到的例外形成新的窗口,轉(zhuǎn)為了在步驟 建立新的窗口,Quinian試驗了兩種不同的策略:一個策略是保留窗口的所并用例外W的有實例,并添加從步驟(3)中獲得的用戶指定數(shù)目的例外,這將大大擴(kuò)充窗口;第二個策略 是 相當(dāng)于當(dāng)前決
16、策樹的每一個葉結(jié)點(diǎn)保留一個訓(xùn)練實例,其余實例則從窗口中刪除,進(jìn)行替換。實驗證明兩種方法都工作得很好,但是如果概念復(fù)雜到不能發(fā)現(xiàn)固定規(guī)模 任 意窗口的時候,第二種方法可能不收斂。第八章統(tǒng)計學(xué)習(xí)統(tǒng)計方法是從事物的外在數(shù)量上的表現(xiàn)去推斷該事物可能的規(guī)律性。統(tǒng)計方法處理過程可以分為三個階段:(1 )搜集數(shù)據(jù):采樣、實驗設(shè)計(2)分析數(shù)據(jù):建模、知識發(fā)現(xiàn)、可視化(3 )進(jìn)行推理:預(yù)測、分類常見的統(tǒng)計方法有:回歸分析(多元回歸、自回歸等) 判別分析(貝葉斯判別、費(fèi)歇爾判別、非參數(shù)判別等) 聚類分析(系統(tǒng)聚類、動態(tài)聚類等)探索性分析(主元分析法、相關(guān)分析法等)等。VC維的直觀定義 是:對一個指示函數(shù)集,如果
17、存在h個樣本能夠被函數(shù)集里的函數(shù)按照所有可能的2h種形式分開,則稱函數(shù)集能夠把 h個樣本打散。函數(shù)集的VC維就是它能打散的 最大樣本數(shù)目h。支持向量機(jī)其主要思想是針對兩類分類問題,在高維空間中尋找一個超平面作為兩類的分 割,以保證最小的分類錯誤率。SVM 一個重要的優(yōu)點(diǎn)是可以處理線性不可分的情況。第九章解釋學(xué)習(xí)解釋學(xué)習(xí)的定義:解釋學(xué)習(xí)是一種分析學(xué)習(xí)方法, 在領(lǐng)域知識指導(dǎo)下,通過對單個問題求解 實例的分析,構(gòu)造出求解過程的因果解釋結(jié)構(gòu),并獲取控制知識,以便用于指導(dǎo)以后求解類 似問題。解釋學(xué)習(xí)的步驟:(1)通過分析一個求解實例來產(chǎn)生解釋結(jié)構(gòu) ;(2)對該解釋結(jié)構(gòu)進(jìn)行泛化獲取一般的控制規(guī)則。解釋學(xué)習(xí)
18、的方法: (1). 預(yù)制文本法。預(yù)先用自然語言寫好,并插入程序中;(2) 執(zhí)行追蹤法。遍歷目標(biāo)樹,通過總結(jié)與結(jié)論相關(guān)的目標(biāo),檢索相關(guān)規(guī)則,以說明結(jié)論是 如何得到的; (3) 策略解釋法。明確表示控制知識,即用元知識概括地描述,與領(lǐng)域規(guī)則完 全分開。從策略的概括表示中產(chǎn)生解釋,能為用戶提供問題求解策略的解釋。 解釋泛化學(xué)習(xí)方法的步驟: 第一階段 是解釋,這個階段的任務(wù)就是利用領(lǐng)域理論中的知識, 對訓(xùn)練實例進(jìn)行解釋,建立解釋樹, 或叫證明樹, 證明訓(xùn)練例如何滿足目標(biāo)概念定義。 樹的 葉結(jié)點(diǎn)滿足可操作性標(biāo)準(zhǔn)。 第二階段的工作是泛化, 也就是對第一階段的結(jié)果證明樹進(jìn) 行處理,對目標(biāo)概念進(jìn)行回歸,從而得
19、到所期望的概念描述。解釋與泛化交替進(jìn)行的解釋泛化方法以定點(diǎn)的目標(biāo)概念為后件,問題的邏輯描述邏輯的表示方法使 EBG的語義更為清楚,為學(xué)習(xí)提供了方便的語言環(huán)境 產(chǎn)生解釋結(jié)構(gòu) 從目標(biāo)開始反向推理,分解目標(biāo)。應(yīng)用規(guī)則時,同時將規(guī)則應(yīng)用到變量化的 目標(biāo)概念上,這樣就同時生成了解釋結(jié)構(gòu)和泛化的解釋結(jié)構(gòu) 生成控制規(guī)則 將泛化的解釋結(jié)構(gòu)的所有葉結(jié)點(diǎn)的合取作為前件, 略去解釋結(jié)構(gòu)的中間部件,生成泛化的產(chǎn)生式規(guī)則。第十章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動態(tài)規(guī)劃動態(tài)規(guī)劃 強(qiáng)化學(xué)習(xí)四個關(guān)鍵要素 ,即策略是指從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)以使系統(tǒng)行為從環(huán)境中獲得的累積獎勵值最大。的方法通過從后繼狀態(tài)回溯到前驅(qū)狀態(tài)來計算賦值函數(shù)。 的方
20、法基于下一個狀態(tài)分布的模型來接連的更新狀態(tài)。n,狀態(tài)值映射 V,獎勵函數(shù)r,和一個環(huán)境的模型第十一章 無監(jiān)督學(xué)聚類算法定義: 一般的聚類算法是先選擇若干個模式點(diǎn)作為聚類的中心。 每一中心代表一個 類別,按照某種相似性度量方法 (如最小距離方法) 將各模式歸于各聚類中心所代表的類別, 形成初始分類。 然后由聚類準(zhǔn)則判斷初始分類是否合理, 如果不合理就修改分類, 如此反復(fù) 迭代運(yùn)算, 直到合理為止。與監(jiān)督學(xué)習(xí)不同, 無監(jiān)督法是邊學(xué)習(xí)邊分類,通過學(xué)習(xí)找到相同 的類別,然后將該類與其它類區(qū)分開。對數(shù)據(jù)集進(jìn)行表示和預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗、特征選擇或特征抽??; 給定數(shù)據(jù)之間的相似度或相異度及其定義方法; 根
21、據(jù)相似度,對數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分,即聚類; 對聚類結(jié)果進(jìn)行評估。典型的數(shù)據(jù)聚類基本步驟如下:(1)(2)(3)群體智能的特點(diǎn): 分布式: 魯棒性: 擴(kuò)充性: 簡單性:(4) 能夠適應(yīng)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的工作狀態(tài) ;沒有中心的控制與數(shù)據(jù),個體的故障不影響整個問題的求解個體的增加,系統(tǒng)的通信開銷增加小 ; 個體簡單,實現(xiàn)也比較簡單聚類的基本方法:劃分方法、層次方法、基于密度的方法、基于網(wǎng)格的方法、基于模型的方法第十二章 關(guān)聯(lián)規(guī)則關(guān)聯(lián)規(guī)則 反映一個事物與其他事物之間的相互依存性和關(guān)聯(lián)性。 如果兩個或者多個事物之間 存在一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系, 那么, 其中一個事物就能夠通過其他事物預(yù)測到。 關(guān)聯(lián)規(guī)則表示了項 之間的關(guān)系。 一般可以采用四 個參數(shù)來描述一個關(guān)聯(lián)規(guī)則的 屬性 :(1) 可信度 (2) 支持度 (3) 期望可信度(4)作用度關(guān)聯(lián)規(guī)則根據(jù)以下兩個標(biāo)準(zhǔn) ( 包含或排除 ):最小支持度-表示規(guī)則中的所有項在事務(wù)中出現(xiàn)的頻度最
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