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1、CRH理動車組列車運行控制系統(tǒng)車載設(shè)備概述 列車運行控制系統(tǒng) ATC(AutomaticTrainControl) 是鐵 路運輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施,是保證列車運行安全、提高運輸效率、 實現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備,也是鐵路信息化技 術(shù)的重要技術(shù)領(lǐng)域。 列車運行控制系統(tǒng) ATC(AutomaticTrainControl) 包括 3 個子系統(tǒng): 列車超速防護系統(tǒng) ATP(AutomaticTrainProtection) ; 列車自動操作系統(tǒng) ATO(AutomaticTrainOperation) ; 列車自動監(jiān)控系統(tǒng) ATS(AutomaticTrainSupervision) 在我國鐵路領(lǐng)域
2、中, 列車自動操作系統(tǒng) ATO的應(yīng)用目前 尚未提到日程,所以不常提及,目前主要采用列車超速防護 系統(tǒng)ATP,以下簡稱“列控系統(tǒng)”。 (1)CRH2型動車組列控系統(tǒng)的組成 列控系統(tǒng)由地面和車載設(shè)備構(gòu)成,見圖16.1 ClsllKS 16 1 CKH Z列世系戌咕構(gòu)也 列控ATP的控制中心在地面。它以地面控制中心的信息 作為列車運行指令的信息源,通過軌道電路和應(yīng)答器設(shè)備獲 取前方運行區(qū)段的運行線路參數(shù)信息,以應(yīng)答器等設(shè)備自動 校核列車走行位置,實現(xiàn)對列車運行速度的安全監(jiān)控和列車 運行實際參數(shù)的采集、記錄,車載ATP本身具有主體機車信 號、通用式機車信號功能。 地面設(shè)備由車站列控中心,地面電子單元
3、(LEU) 、點式 應(yīng)答器、ZPW-2000A(UM系列軌道電路、車站閉環(huán)電碼化、 車站計算機聯(lián)鎖等組成。 ATP地面控制中心與 CTC或TDCS聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)運輸指揮中 心對列車的直接控制,達到了車地一體化的列車控制能力。 CRH型動車組車載列控系統(tǒng)同時裝備ATP車載設(shè)備和列 車運行監(jiān)控裝置 LKJ2000,如圖16.2。 車載設(shè)備由車載安全計算機、軌道信息接收單元(STM)、 應(yīng)答器信息接收單元(BTM)、制動接口單元、記錄單元、人 機界面(DMI)、速度傳感器、BTM天線、STM天線等組成。車 載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的信號動態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、 臨時限速信息及有關(guān)動車組數(shù)據(jù),生成控制速度和
4、目標(biāo)距離 模式曲線 . 控制列車運行。同時,記錄單元對列控系統(tǒng)有關(guān) 數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息進行實時動態(tài)記錄。 CRH型動車組的兩端各安裝一套獨立的ATP車載設(shè)備。 總體結(jié)構(gòu)采用硬件冗余結(jié)構(gòu),關(guān)鍵設(shè)備均采用雙套,核心設(shè) 備采用3取2或者2X 2取2結(jié)構(gòu)。安全等級達到 SIL4級。 本章主要介紹CTCS2級列控系統(tǒng)設(shè)備。 (2) 列控系統(tǒng)的主要功能 基本功能: 列控系統(tǒng)的車載信號是列車運行的憑證。 按列車安全制動距離,自動調(diào)整列車運行追蹤間隔。 防止列車運行速度超過線路允許速度、道岔側(cè)向規(guī)定 速度以及列車構(gòu)造速度,保證列車行車安全,超速時由列控 設(shè)備自動實行減速或制動停車。 防止列車冒進關(guān)閉的禁止信號
5、機 ( 或點)。 監(jiān)督列車以低于 30km/h 的速度進行出入庫作業(yè)。 與機車自身速度控制系統(tǒng)結(jié)合,實現(xiàn)對列車減速、緩 解、加速的自動控制。 與列車調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合,實現(xiàn)對列車簡單的自動操作。 由車載測速單元獲取列車走行速度和列車的位置。每 通過一個軌道區(qū)段分界點或應(yīng)答器時,列車的測距系統(tǒng)將校 正 1 次,以提高目標(biāo)距離的精度。 根據(jù)接收地面中心信息以及車載設(shè)備實時處理,車載 設(shè)備應(yīng)連續(xù)向司機顯示下列行車內(nèi)容: 目標(biāo)速度、 目標(biāo)距離、 允許速度、實際速度。 還有輔助報警顯示:超速、制動、緩解、故障。 安全功能: 為保證高速鐵路列車的安全運行,還設(shè)有下列檢測設(shè)備 和安全防護措施,并納入列控系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理,構(gòu)成完整 的列車安全運行體系。 環(huán)境狀況監(jiān)督強風(fēng)、雨、雪檢測器及立交處防落物檢 測器產(chǎn)生的報警信號,被傳輸給車站和區(qū)段調(diào)度所。列控系 統(tǒng)根據(jù)這些信息發(fā)出限速或停車指令。 列車狀態(tài)檢測軸溫檢測器產(chǎn)生的報警信號傳到車站 和區(qū)段調(diào)度所。列控系統(tǒng)根據(jù)這些信息處理, 通過點式傳輸, 將軸溫報警信息傳送給列車。 人員和設(shè)備防護在施工或發(fā)生事故時,通過局部操作、 車站或區(qū)段調(diào)度所控制,使列控系統(tǒng)發(fā)出各種防護或限速命 令,對設(shè)備或人員進行安全防護。 其他功能: 列控系統(tǒng)不僅具有列車速度控制功能,根據(jù)需要,其 控制中心還應(yīng)對所轄區(qū)間內(nèi)渡線
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