[機(jī)械儀表]z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本課程設(shè)計(jì)是研究機(jī)械加工中常用的z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于plc電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，本論文對(duì)z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把plc控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造z3040搖臂鉆床電氣

2、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，其中包括plc機(jī)型的選擇、i/o端口的分配、i/o硬件接線圖的繪制、plc梯形圖程序的設(shè)計(jì)。對(duì)plc控制搖臂鉆床的工作過(guò)程作了詳細(xì)闡述，論述了采用plc取代傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器;搖臂鉆床;梯形圖;電氣控制系統(tǒng)目 錄摘 要11 緒 論41.1 z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介41.2 plc在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用51.3 本論文研究的對(duì)象及意義62 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的原理82.1主電路82.2 控制電路、信號(hào)及照明電路82.2.1 主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制82.2

3、.2 搖臂松開(kāi)-升降-搖臂夾緊控制82.2.3立柱和主軸箱的松開(kāi)及夾緊控制及信號(hào)燈93 基于plc的z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)1031電氣元件的選擇1032 plc型號(hào)的選擇113.2.1 根據(jù)plc的物理結(jié)構(gòu)123.2.2 根據(jù)plc的指令功能123.2.3 根據(jù)plc的輸入輸出點(diǎn)數(shù)123.2.4 根據(jù)plc的存儲(chǔ)容量123.2.5 根據(jù)輸入模塊的類(lèi)型123.2.6 根據(jù)輸出模塊的類(lèi)型133.3 plc的i/o端口分配表133.3 plc的i/o電氣接線圖的設(shè)計(jì)154 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)164.1 plc梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)及程序調(diào)試：164.1.

4、1 主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制程序164.1.2搖臂升降控制程序164.1.3 主軸箱放松或夾緊控制程序174.1.4 搖臂回轉(zhuǎn)控制梯形圖程序184.1.5冷卻泵開(kāi)關(guān)控制梯形圖程序194.2指令表205 結(jié)論255.1 研究成果255.2 不足之處25參考文獻(xiàn)26附錄 z3040搖臂鉆床電氣控制原理圖27附錄 z3040搖臂鉆床的電器元件明細(xì)表28附錄 i/o電氣接線圖29附錄 程序梯形圖3031 緒 論1.1 z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介 鉆床是一種孔加工機(jī)床，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單

5、件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車(chē)間常用的機(jī)床。z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖1底座 2內(nèi)立柱 3、4外立柱5搖臂 6主軸箱 7主軸 8工作臺(tái)搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)外立座、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等組成。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正、反轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動(dòng)。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上可通過(guò)手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。加工時(shí)，根據(jù)工件高度的不同，搖臂借助于絲杠可帶著主軸箱沿外立柱上下升降。在升降之前，應(yīng)自動(dòng)將搖臂松開(kāi)，再進(jìn)行升降，當(dāng)達(dá)到所需的位置時(shí)，搖臂自動(dòng)夾緊在立柱上。搖臂鉆床鉆削加工分為工作運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。工作運(yùn)動(dòng)包括：主運(yùn)動(dòng)（主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）

6、和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸軸向運(yùn)動(dòng)）；輔助運(yùn)動(dòng)包括：主軸箱沿?fù)u臂的橫向移動(dòng)，搖臂的回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進(jìn)給。鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鉆頭的上下移動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)，搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)采用手動(dòng).當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，而外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一邊進(jìn)行縱向進(jìn)給，其運(yùn)動(dòng)形式為：（1）搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng); （2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為主; （3）輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱垂直

7、移動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.2 plc在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，中小批量零件的生產(chǎn)占產(chǎn)品數(shù)量的比例越來(lái)越高，零件的復(fù)雜性和精度要求迅速提高，傳統(tǒng)的普通鉆床已經(jīng)越來(lái)越難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已從早期降低勞動(dòng)力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，發(fā)展到全面滿(mǎn)足顧客要求、積極開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)，將面臨知識(shí)技術(shù)產(chǎn)品的更新周期越來(lái)越短，產(chǎn)品批量越來(lái)越小，而對(duì)質(zhì)量、性能的要求更高，同時(shí)社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)、綠色制造的意識(shí)不斷加強(qiáng)，因此敏捷先進(jìn)的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)和生存、發(fā)展的主要手段。計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合越來(lái)

8、越緊密，作為自動(dòng)化柔性生產(chǎn)重要基礎(chǔ)的“軟”控制系統(tǒng)機(jī)床，在生產(chǎn)中所占比例將越來(lái)越高。20世紀(jì)70年代以前，電氣自動(dòng)控制的任務(wù)基本上是由繼電器控制系統(tǒng)來(lái)完成。繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，所以當(dāng)時(shí)應(yīng)用的十分廣泛，至今仍在許多簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用。但是，該類(lèi)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)也十分明顯，它采用固定的硬件接線方式來(lái)完成各種邏輯控制，靈活性差；另外機(jī)械性觸點(diǎn)的工作頻率低，易損壞，因此可靠性較差。隨著信息化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的功能日趨完善，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)完全取代了普通機(jī)床，而數(shù)控技術(shù)是機(jī)械加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)，是數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)，其水平高、低關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位、國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平和體現(xiàn)

9、國(guó)家綜合實(shí)力的水平。今后數(shù)控技術(shù)又將向著高精化，高速化，高效化，系統(tǒng)化，自動(dòng)化，智能化，集體化方向發(fā)展，并注重工藝適用性和經(jīng)濟(jì)性。plc的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。plc以軟件手段實(shí)現(xiàn)了各種控制功能，與繼電器控制系統(tǒng)相比，靈活性大大提高；與普通的計(jì)算機(jī)相比，又具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、組合靈活、擴(kuò)展方便、體積小等突出優(yōu)點(diǎn)，因而在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。plc 是先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家通用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術(shù)支柱(plc,cad/cam,robot) 之一，可編程

10、邏輯控制器是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。用plc 控制改造其繼電器控制電路, 可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小，降低了設(shè)備故障率, 提高了設(shè)備使用效率, 運(yùn)行效果良好。隨著我國(guó)電力體制改革的深化，電力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，降低資源損耗和提高管理

11、效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。為此，對(duì)火電廠輔助車(chē)間自動(dòng)控制水平提出了更高的要求。經(jīng)過(guò)科技人員的不斷引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、研究, 我國(guó)大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過(guò)渡到完全由plc 監(jiān)控。plc 是一種專(zhuān)為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)的，一般而言，無(wú)須任何保護(hù)措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證plc 的正常運(yùn)行。要提高plc 控制系統(tǒng)可靠性，一方面生產(chǎn)廠家要提高plc 的抗干擾能力；另一方面，要在設(shè)

12、計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合，減少及消除干擾對(duì)plc 的影響。在新的時(shí)代，plc 會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求，plc 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國(guó)發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。1.3 本論文研究的對(duì)象及意義本論文是研究機(jī)械加工中常用的z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問(wèn)題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于plc電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具

13、有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，本論文對(duì)z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把plc控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，其中包括plc機(jī)型的選擇、i/o端口的分配、i/o硬件接線圖的繪制、plc梯形圖程序的設(shè)計(jì)。對(duì)plc控制搖臂鉆床的工作過(guò)程作了詳細(xì)闡述，論述了采用plc取代傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法。由于z-3040型搖臂鉆床的電氣控制系

14、統(tǒng)存在線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性低、靈活性差等缺點(diǎn),本文提出了用plc對(duì)z-3040型搖臂鉆床的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿(mǎn)足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。2 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的原理2.1主電路我國(guó)原來(lái)生產(chǎn)的z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和搖臂升降運(yùn)動(dòng)的操作是通過(guò)不能復(fù)位的十字開(kāi)關(guān)來(lái)操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護(hù)。因此在主回路中要用一個(gè)接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的z3040搖臂鉆床取消了十字開(kāi)關(guān)，它的電氣原理圖見(jiàn)附錄。它的主電路、控制電路、信號(hào)電路的電源均采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)引入，自動(dòng)開(kāi)關(guān)的電磁脫扣作為

15、短路保護(hù)取代了熔斷器。交流接觸器km1只主電動(dòng)機(jī)m1接通或斷開(kāi)的接觸器，kr1為主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，所以m2和m3電動(dòng)機(jī)分別有兩個(gè)接觸器，它們?yōu)閗m2、km3和km4、km5。搖臂升降電動(dòng)機(jī)m2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)m4均為短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。采用4臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)ml、搖臂升降電動(dòng)機(jī)m2、液壓泵電動(dòng)機(jī)m3及冷卻泵電動(dòng)機(jī)m4，4臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)控制。m2為短時(shí)工作制. 主軸電動(dòng)機(jī)ml和液壓泵電動(dòng)機(jī)m3分別設(shè)有熱繼電器frl、fr2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。2.2 控制電路、信號(hào)及照明電路2.2.1 主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制在主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，首

16、先將自動(dòng)開(kāi)關(guān)q2、q3、q4扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤(pán)的門(mén)關(guān)好并鎖上。然后再將自動(dòng)開(kāi)關(guān)q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時(shí)按下sb1，中間繼電器k1通電并自鎖,為主軸電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下按鈕sb2時(shí)，交流接觸器km1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈hl4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過(guò)機(jī)械變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.2.2 搖臂松開(kāi)-升降-搖臂夾緊控制 控制電路設(shè)有主軸啟動(dòng)按鈕sb2和主軸停止按鈕sb1。搖臂鉆床的工作過(guò)程是由電氣、機(jī)械、液壓系統(tǒng)緊密結(jié)合實(shí)現(xiàn)的。搖臂升降動(dòng)作按照“搖臂松開(kāi)升降搖臂夾緊”順序進(jìn)行。由搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)sq2與夾緊行程開(kāi)關(guān)sq3來(lái)控

17、制。在搖臂夾緊前，由時(shí)問(wèn)繼電器kt延時(shí)l3s后再夾緊。主軸電機(jī)由按鈕sb1、sb2和接觸器km1構(gòu)成單向起動(dòng)停止控制電路。搖臂升降由m2作動(dòng)力，sb3和sb4分別為搖臂上升和下降的點(diǎn)動(dòng)按鈕。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開(kāi)，再由m2驅(qū)動(dòng)升降：搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。搖臂升降動(dòng)作按照“搖臂松開(kāi)-升降-搖臂夾緊”順序進(jìn)行，由搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)sq2與夾緊行程開(kāi)頭sq3來(lái)控制。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。當(dāng)按下上升按鈕sb3時(shí)，電磁閥yv線圈通電吸合，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)松開(kāi)機(jī)構(gòu)使搖臂松開(kāi)，搖臂松開(kāi)后，行程開(kāi)頭sq2動(dòng)作，sq2觸點(diǎn)閉合、

18、sq3復(fù)位sq3搖臂上升，若m3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔、推動(dòng)夾緊構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開(kāi)頭sq3動(dòng)作，sq2復(fù)位 搖臂停止在所需位置上。搖臂升降的極限保護(hù)由組合開(kāi)頭sq1實(shí)現(xiàn)，sq1有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)，相應(yīng)觸頭動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)上升或下降接觸器km2與km3線圈回路，使搖臂升降電機(jī)m2停轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)。qs電源開(kāi)關(guān)，主電機(jī)m1由km1控制，搖臂升降電機(jī)m2由km2、km3控制正反轉(zhuǎn)，液壓泵電機(jī)m3由km4、km5控制正反轉(zhuǎn)，冷卻泵電機(jī)m4由sa1控制，電路有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等。執(zhí)行元件：主電機(jī)m1、搖臂升降電機(jī)m2、冷卻泵電機(jī)m4、液壓泵電機(jī)

19、m3、電磁換向閥yv（2位6通）。2.2.3立柱和主軸箱的松開(kāi)及夾緊控制及信號(hào)燈主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，sb5和sb6分別為松開(kāi)和夾緊點(diǎn)動(dòng)按鈕，當(dāng)按下松開(kāi)按鈕sb5，km4線圈得電，液壓泵電機(jī)m3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥yv線圈處于斷電狀態(tài)，液壓油進(jìn)入主軸箱與立柱的松開(kāi)油腔，使主軸箱與立柱松開(kāi)或夾緊。由于yv線圈斷電，液壓油不會(huì)進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)sq4不受壓，觸頭sq4閉合，指示燈hl1亮，表示主軸箱與立柱確已松開(kāi)?？梢允謩?dòng)操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位后，再按下夾緊按鈕s

20、b6，接觸器km5線圈得電，液壓泵電機(jī)m3反轉(zhuǎn)，液壓油進(jìn)入夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊、壓下sq4，hl2燈亮，hl1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。機(jī)床設(shè)有4個(gè)信號(hào)燈：電源指示燈hl、立柱和主軸箱松開(kāi)指示燈hl1、立柱和主軸箱夾緊指示燈hl2、主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈hl3。照明燈el用sa2直接控制。信號(hào)（檢測(cè)）元件：sq1-搖臂上限位開(kāi)關(guān)、sq6-搖臂下限位開(kāi)關(guān)；sq2-搖臂松開(kāi)檢測(cè)、sq3-搖臂夾緊檢測(cè)；sq4主軸箱立柱夾緊/松開(kāi)檢測(cè)；sq5按下整個(gè)電路斷電。3 基于plc的z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案由兩部

21、分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，也就是plc的機(jī)型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，就是plc控制程序的編寫(xiě)。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個(gè)重要原則之一就是，不對(duì)原有機(jī)床的控制結(jié)構(gòu)做過(guò)大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來(lái)替代。31電氣元件的選擇 在電氣原理圖設(shè)計(jì)完畢之后就可以根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行電氣元件的選擇工作，本設(shè)計(jì)中需選擇的電氣元件主要有：1. 電源開(kāi)關(guān)qs的選擇qs的作用主要是用于電源的引入及控制m1m4起、停和正反轉(zhuǎn)等。因此qs的選擇主要考慮電動(dòng)機(jī)m1m4額定電流和啟動(dòng)電流，由前面已知m1m4的額定電流數(shù)值，通過(guò)計(jì)算可得

22、額定電流之和為10.68a，同時(shí)考慮到，m2、m3、m4量為滿(mǎn)載啟動(dòng)，在功率較小，m1雖功率較大，但為輕載啟動(dòng)。所以，qs最終選擇組合開(kāi)關(guān)hz5-20型，額定電流為20a。2.熱繼電器fr的選擇 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行熱繼電器的選擇，由前面m1、m2和m3的額定電流，現(xiàn)選擇如下：fr1選用jr16-20/3d型熱繼電器。熱元件額定電流11a額定電流調(diào)節(jié)范圍為6.811a工作時(shí)調(diào)整在6.82a.fr2選用jr16-20/3型熱繼電器。熱元件額定電流2.4a額定電流調(diào)節(jié)范圍為1.52.4a工作時(shí)調(diào)整在1.42a。3.接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點(diǎn)的數(shù)量等來(lái)進(jìn)

23、行接觸器的選擇。本設(shè)計(jì)中km1主要對(duì)m1進(jìn)行控制，而m1額定電流為6.82a，控制回路電源為127v，需要主觸點(diǎn)兩對(duì)，所以，km1選g0-10型接觸器，主觸點(diǎn)額定電流為10a，線圈電壓為127v。km2與km3對(duì)m2進(jìn)行控制，而m2額定電流為2.01a，控制回路電源為127v，各需要主觸點(diǎn)兩對(duì)，km2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，km3的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，所以，km2、km3選cd10-5型接觸器，主觸點(diǎn)額定電流為5a，線圈電壓為127v。km4與km5對(duì)m3進(jìn)行控制，而m3的額定電流為1.42a，控制回路電源為127v，各需要主觸點(diǎn)三對(duì)，km4的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，km5的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)一對(duì)，所以，km4

24、、km5選cj10-5型接觸器。4.時(shí)間繼電器的選擇本設(shè)計(jì)中由于搖臂的升降需要延時(shí)控制。需要常開(kāi)觸點(diǎn)一個(gè)，延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)一個(gè)，延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)一個(gè)，我們選issi型時(shí)間繼電器。額定電壓ac127v、dc24v,額定功耗小于5w,動(dòng)作頻率1200次/h。5.熔斷器的選擇根據(jù)熔斷器的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等進(jìn)行熔斷器的選擇。本設(shè)計(jì)中涉及到熔斷器有三個(gè)：fu1、fu2、fu3。fu1主要對(duì)m1、m4進(jìn)行短路保護(hù)，m1、m4額定電流分別為6.82a、0.43a。因此，熔體的額定電流為 iful(1.5-2.5)inmax+in計(jì)算可得iful17.48a，因此fu1選擇rl1-60型熔斷

25、器，熔體為20a.同理：fu2選擇rl1-15型熔斷器，熔體為10a；fu3選擇rl1-15型熔斷器，熔體為2a。6.按鈕的選擇根據(jù)需要的觸點(diǎn)數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場(chǎng)合、顏色等進(jìn)行按鈕的選擇。本設(shè)計(jì)中sb1、sb4選擇la-18型按鈕，顏色為紅色，選擇sb2、sb5選擇la-18型按鈕，顏色為綠色，sb3、sb6選擇la-18型按鈕，顏色為黑色。7.照明及指示燈的選擇本設(shè)計(jì)中，電源指示燈el選擇jc2，交流36v、40w，與燈開(kāi)關(guān)sa2成套配置；指示燈hl1、hl2、hl3選擇zsd-0型，指標(biāo)為6.3v，0.25a，顏色為黃色，綠色，紅色各一個(gè)。8.控制變壓器的選擇本設(shè)計(jì)中，變壓器選擇bk-1

26、00va,380v、220v/127v、36v、6.3v。 綜合以上的計(jì)算， z3040搖臂鉆床的電器元件明細(xì)表見(jiàn)附錄。32 plc型號(hào)的選擇選擇基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc機(jī)型，應(yīng)從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮：3.2.1 根據(jù)plc的物理結(jié)構(gòu)根據(jù)物理結(jié)構(gòu)的不同，plc分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式的每一i/o點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。此次所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)屬于小型開(kāi)關(guān)量電氣控制系統(tǒng)沒(méi)有特殊的控制任務(wù)，整體式plc完全可以滿(mǎn)足控制要求，且在性能相同的情況下，整體式plc較模塊式和疊裝式plc價(jià)格便宜，因此，z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的p

27、lc選用整體式結(jié)構(gòu)的plc5。3.2.2 根據(jù)plc的指令功能 考慮到任何一種plc都可以滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價(jià)格便宜的plc。 3.2.3 根據(jù)plc的輸入輸出點(diǎn)數(shù) 一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入與輸出的比例為6：4，根據(jù)i/o總點(diǎn)數(shù)可給出如下的經(jīng)驗(yàn)公式：所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)*10余量：一般按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=(28+20)*10=480輸入點(diǎn)數(shù)為28點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，故總點(diǎn)數(shù)應(yīng)大于483.2.4 根據(jù)plc的存儲(chǔ)容量plc存儲(chǔ)器容量的估算方法：對(duì)于僅有開(kāi)關(guān)量輸入/輸出信號(hào)的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)乘以

28、10，就是所需plc存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（單位為bit）即（28+20）20=480bit3.2.5 根據(jù)輸入模塊的類(lèi)型輸入模塊的輸入電壓一般為dc24v和ac110v或ac220v。直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對(duì)電氣控制系統(tǒng)操作人員來(lái)說(shuō)dc24v電壓較ac110v電壓安全些。因此，本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)dc24v電壓6。3.2.6 根據(jù)輸出模塊的類(lèi)型plc輸出模塊有繼電

29、器型、晶體管型和晶閘管三種。繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，每一點(diǎn)的輸出容量較大（可達(dá)2a）,在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但動(dòng)作速度慢，壽命有一定的限制。晶體管型與晶閘管輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)帶寬快，壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力差，每1點(diǎn)的輸出量只有0.5a，4點(diǎn)同時(shí)輸出的總?cè)萘坎坏贸^(guò)2a。由于z3040搖臂鉆床控制對(duì)象對(duì)plc輸出點(diǎn)的動(dòng)作表達(dá)速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動(dòng)作速度完全能夠滿(mǎn)足要求，且每一點(diǎn)的輸出容量較大，在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)導(dǎo)通的輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，這將給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)很大的方便。所以本

30、課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際情況，需要輸入點(diǎn)數(shù)大于28個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)大于20個(gè)。綜上所述，為了使z3040搖臂鉆床在改造后能夠良好工作，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的fx-64mr-001型和擴(kuò)展單元fx-40er-d型plc能夠滿(mǎn)足上述要求，該類(lèi)型號(hào)plc體積小，功能強(qiáng)，增加了一些大型機(jī)的功能和指令，如pid和pwm（pulse width modulation，脈寬調(diào)制）指令，對(duì)于控制器體積要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為rs-232c，可以直接和編程器或計(jì)算機(jī)連接，使用非常方便，且性?xún)r(jià)比較高，使用方便。其主要技術(shù)性指標(biāo)如下：該型plc具有z3040

31、搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點(diǎn)數(shù)為28點(diǎn)，總輸出點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量5k步，輸入模塊電壓為dc24v，輸出模塊為繼電器型。由此可知，fx-64mr-001和擴(kuò)展單元fx-40er-d型plc的技術(shù)性能指標(biāo)完全能滿(mǎn)足上述要求。3.3 plc的i/o端口分配表 根據(jù)所選plc的型號(hào)進(jìn)行i/o點(diǎn)的端口分配，如下表3-1所示：輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)復(fù)位鍵x000hl1松開(kāi)指示燈y016急停鍵x001hl2夾緊指示燈y017有無(wú)工件檢測(cè)傳感器x035hl3主軸工作指示燈y020主軸停止sb1x003計(jì)數(shù)器c100主軸開(kāi)始sb2x004輔助作用搖臂

32、上升sb3x005y035搖臂下降sb4x006y021搖臂停止st1x007y045搖臂松開(kāi)到位sq3x030計(jì)數(shù)器輸出y030搖臂夾緊到位sq4x031電磁閥1yay010搖臂上升到位sq1x010yvy011搖臂下降到位sq2x011電磁閥2ymy012主軸箱左移sb10x012yny013主軸箱右移sb11x013電磁閥3yhy014主軸箱夾緊到位sq5x014主軸箱松開(kāi)到位sq6x015主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)km1y001主軸箱左移到位sq7x016m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)km2y002主軸箱右移到位sq8x017m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)km3y003主軸箱停止st2x032m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)km4y004搖臂順回轉(zhuǎn)

33、sb17x033m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)km5y005搖臂逆回轉(zhuǎn)sb18x020m5電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)km6y006搖臂回轉(zhuǎn)夾緊到位sq9x021m5電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)km7y007搖臂回轉(zhuǎn)松開(kāi)到位sq10x022m4電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)km8y015搖臂回轉(zhuǎn)停止st3x023冷卻泵開(kāi)sb22x024冷卻泵關(guān)sb23x025表3-1 i/o分配表3.3 plc的i/o電氣接線圖的設(shè)計(jì)plc的i/o電氣接線圖中所有輸入端共用一個(gè)com端，輸入信號(hào)的其中一端應(yīng)并接在直流24v電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的plc輸入端子上。接線時(shí)注意plc輸入/輸出com端子的極性。接觸器線圈連接的所有輸出端口可以共用一個(gè)com2端。plc的i/o電氣

34、接線圖見(jiàn)附錄。4 z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)4.1 plc梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)及程序調(diào)試：為了使z3040搖臂鉆床在進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于plc的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的plc程序應(yīng)由電氣控制系統(tǒng)預(yù)開(kāi)程序、主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序、立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制程序即液壓泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序、信號(hào)的顯示程序、照明控制程序等部分組成。因選用fx-64mr-001型號(hào)的plc，所以編程時(shí)采用windows環(huán)境下運(yùn)行的swopc-fxgp/win-c的編程軟件來(lái)編程設(shè)計(jì), 采用其可編程控制器訓(xùn)練裝置來(lái)進(jìn)行

35、模擬調(diào)試。4.1.1 主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制程序x4為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)輸入繼電器，接通x4，此時(shí)輸出繼電器y1接通并自鎖，從而使電機(jī)起動(dòng)。圖4.1 主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)梯形圖程序4.1.2搖臂升降控制程序當(dāng)x5接通時(shí)，同時(shí)y4得電，使得液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，搖臂放松，當(dāng)搖臂徹底放松后，x30的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，y4斷電，y2得電，搖臂開(kāi)始上升，當(dāng)上升到極限位置時(shí)，x10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，y2失電。搖臂完成松開(kāi)，然后上升的過(guò)程。如果想要完成搖臂下降的過(guò)程，需接通x6，在搖臂放松后，使y4得電，使搖臂下降，當(dāng)下降到極限位置時(shí)，x10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，y3失電。搖臂完成松開(kāi)，然后下降的過(guò)程。圖4.2 搖臂升降梯

36、形圖程序4.1.3 主軸箱放松或夾緊控制程序 當(dāng)x012接通后，使y4得電，主軸箱左移，當(dāng)x015接通時(shí)，y2得電，主軸箱松開(kāi)到位。加緊過(guò)程與其相似。圖4.3 主軸箱放松或夾緊梯形圖程序4.1.4 搖臂回轉(zhuǎn)控制梯形圖程序 當(dāng)x033接通后，使y4得電，同時(shí)y14得電，搖臂開(kāi)始回轉(zhuǎn)，當(dāng)x020接通后，搖臂開(kāi)始逆回轉(zhuǎn)，當(dāng)x022接通后，使y7得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，搖臂開(kāi)始加緊。 圖4.4搖臂回轉(zhuǎn)控制梯形圖程序4.1.5冷卻泵開(kāi)關(guān)控制梯形圖程序 當(dāng)x024接通后，使y015得電，冷卻泵開(kāi)始工作，當(dāng)x025接通后，冷卻泵停止工作。圖4.5冷卻泵開(kāi)關(guān)控制梯形圖程序4.2指令表 33ldx000x000 =復(fù)位

37、鍵sets0 ldx001x001 =急停鍵 outm8094ldx004x004=主軸開(kāi)始 ory001y001=主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) anix003x003 =主軸停止outy001y001=主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)outy020y020=hl3主軸工作指示燈 ldx005x005 =搖臂上升ory004y004 =m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)ory002y002=m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) anix007x007 =搖臂停止 anix010 x010 =搖臂上升到位mpsanix030aniy005y005=m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy004y004 =m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy010y010 =電磁閥ya mpp andx030anix0

38、06 x006 =搖臂下降 aniy003 y003 =m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy002 y002 =m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) outy012 y012 =電磁閥ym ldx006 x006 =搖臂下降 ory004 y004 =m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ory003 y003 =m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) anix007 x007 =搖臂停止 anix010 x010 =搖臂上升到位 mps anix030 aniy005 y005 =m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy004 y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) outy010 y010=電磁閥ya mpp andx030 anix005 x005=搖臂上升 aniy002 y002=m2電動(dòng)機(jī)

39、正轉(zhuǎn) outy003 y003 =m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)outy012 y012 =電磁閥ymldx010x010 =搖臂上升到位orx007x007=搖臂停止ory035y035 =輔助輸出anix031x031 =搖臂夾緊到位outt0k20mpsandt0aniy004 y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy005 y005 =m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy010 y010=電磁閥ya mpp outy035 y035=輔助輸出 ldx012 x012=主軸箱左移 ory004 y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ory002 y002=m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) x032=主軸箱移動(dòng)停止 anix016 x016=主軸箱左移到

40、位 mps anix015 x015=主軸箱松開(kāi)到位 aniy005 y005=m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy004 y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) outy011 y011=電磁閥yv mppandx015x015=主軸箱松開(kāi)到位anix013x013=主軸箱右移aniy003 y003=m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)outy002y002=m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)y013=電磁閥yn ldx013x013=主軸箱右移 ory004 y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ory003y003=m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) anix032 x032=主軸箱移動(dòng)停止 ani x016x016=主軸箱左移到位 mpsanix015x015=主軸箱松開(kāi)到位 an

41、iy005 y005=m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy004y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy011y011=電磁閥yvmppandx015x015=主軸箱松開(kāi)到位 anix012x012=主軸箱左移aniy002y002=m2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) outy003y003=m2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)outy013y013=電磁閥ynldx016x016=主軸箱左移到位 orx032x032=主軸箱移動(dòng)停止ory021anix014x014=主軸箱夾緊到位 outt0k20mpsandt0aniy004y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) outy005y005=m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) outy011y011=電磁閥yvmppouty021ldx

42、033ory004y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)ory006y006=m5電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)anix023x023=搖臂回轉(zhuǎn)停止mpsanix022x022=搖臂回轉(zhuǎn)松開(kāi)到位aniy005y005=m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)outy004y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy014y014 =電磁閥yhmppandx022x022 =搖臂回轉(zhuǎn)松開(kāi)到位aniy006y006 =m5電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy007y007 =m5電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)ldx023x023 =搖臂回轉(zhuǎn)停止ory045y045=輔助輸出anix021x021=搖臂回轉(zhuǎn)夾緊到位outt0k20mpsandt0aniy004y004=m3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)outy005y005=

43、m3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)outy014y014=電磁閥yhmppouty045y045=輔助輸出ldx024x024=冷卻泵開(kāi)ory015y015=m4電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)anix025x025=冷卻泵關(guān)outy015y015=m4電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)ldx030orx022x022 =搖臂回轉(zhuǎn)松開(kāi)到位orx015x015=主軸箱松開(kāi)到位outy016y016=hl1松開(kāi)指示燈ldx031x031 =搖臂夾緊到位orx021x021 =搖臂回轉(zhuǎn)夾緊到位orx014x014=主軸箱夾緊到位outy017y017 =hl2夾緊指示燈ldx034x034=計(jì)數(shù)器復(fù)位rstc100ldx035x035=傳感器感應(yīng)開(kāi)關(guān)outc100k10000ldc100outy030y030 =計(jì)數(shù)器輸出end5 結(jié)論本課題所