PLC控制機(jī)械滑臺(tái)

1、題目：PLC控制機(jī)械滑臺(tái)的設(shè)計(jì)與模擬調(diào)試。設(shè)計(jì)任務(wù)和要求如下：1 任務(wù)：工作臺(tái)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，工作臺(tái)速度和方向由限 位開關(guān)SQ1 SQ4控制。工作臺(tái)循環(huán)工作過程為：工作臺(tái)起動(dòng)一向右移動(dòng)工進(jìn)一減速至 換向一左移快速返回一減速至換向一進(jìn)入正向工作狀態(tài)。2.要求：(1) 電氣原理圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)二種。(2) PLC梯形圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)、單周循環(huán)和步進(jìn)四種。(3) 有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。(4) 自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。起點(diǎn) 快進(jìn)一減速 SD-、工減速SQ3I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件代 號(hào)作用輸入繼 電器元件代 號(hào)作用輸出繼

2、電器SQ1限位開關(guān)(工進(jìn)轉(zhuǎn)減速)X1KM1右移接觸器Y0SQ2限位開關(guān)(減速轉(zhuǎn)快退)X2KM2左移接觸器Y1SQ3限位開關(guān)(快退轉(zhuǎn)減速)X3YV1工進(jìn)電磁閥Y2SQ4限位開關(guān)(減速轉(zhuǎn)工進(jìn))X4YV2減速電磁閥Y3SB1手動(dòng)向右工進(jìn)X10YV3快速電磁閥Y4SB2手動(dòng)向右減速X11SB3手動(dòng)向左快退X12SB4手動(dòng)向左減速X13SA1手動(dòng)方式X20SA2回原點(diǎn)方式X21SA3單步方式X22SA4單周方式X23SA5自動(dòng)循環(huán)方式X24SB5回原點(diǎn)啟動(dòng)X25SB6啟動(dòng)X26SB7停止X27梯形圖MSJO?I.11.1程序驗(yàn)證指導(dǎo)：（一）手動(dòng)方式按下X20并按緊:按下手動(dòng)向右工進(jìn)按鈕 X10 一右移接

3、觸器丫0和工進(jìn)電磁閥丫2同時(shí)得電，工作臺(tái)向右工進(jìn)；按下手動(dòng)向右工進(jìn)按鈕X11 一右移接觸器丫0和減速電磁閥丫3同時(shí)得電，工作臺(tái)向右減速；按下手動(dòng)向右工進(jìn)按鈕X12 一左移接觸器丫1和快速電磁閥丫4同時(shí)得電，工作臺(tái)向左快退；按下手動(dòng)向右工進(jìn)按鈕X13 一左移接觸器丫1和減速電磁閥丫3同時(shí)得電，工作臺(tái)向左減速；（二）回原點(diǎn)方式按下X21并按緊，再按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕 X25:右移接觸器丫0復(fù)位，同時(shí)左移接觸器丫1和快速電磁閥Y4同時(shí)得電，工作臺(tái)向左快退；當(dāng)工作臺(tái)壓到原點(diǎn)條件按鈕X4的時(shí)候，回原點(diǎn)繼電器閉合，回原點(diǎn)完成；注意：回原點(diǎn)在這個(gè)圖上只做過渡作用，因?yàn)轭}目要求沒有要求編回原點(diǎn)方（三）自動(dòng)方式

4、包含：?jiǎn)尾椒绞健沃芊绞?、連續(xù)方式注意：每次在手動(dòng)方式轉(zhuǎn)為自動(dòng)方式之前都要經(jīng)過回原點(diǎn)；（1）單步方式按下X22并按緊，按一下X26一右移接觸器丫0置位得電和工進(jìn)電磁閥丫2得電工作 臺(tái)向右工進(jìn)一工進(jìn)到位即壓下 X1-工進(jìn)電磁閥丫2斷電一按一下X26一減速電磁閥丫3得 電，工作臺(tái)向右減速f減速到位即壓下 X2， Y3斷電f按一下X26f右移接觸器丫0復(fù)位失 電，左移接觸器丫1置位得電和快速電磁閥丫4工作臺(tái)向左快退f快退到位即壓下 X3fY4斷 電f按一下X26f減速電磁閥丫3得電f工作臺(tái)向左減速f減速到位即壓下 X4, 丫1復(fù)位失 電，丫3失電f按一下X26f右移接觸器丫0置位得電和工進(jìn)電磁閥丫2

5、得電工作臺(tái)向右工進(jìn) f （重復(fù)）（2）單周方式按下X23并按緊，按一下X26一右移接觸器丫0置位得電和工進(jìn)電磁閥丫2得電工作臺(tái)向右 工進(jìn)一工進(jìn)到位即壓下限位開關(guān) X1 （工進(jìn)轉(zhuǎn)減速）-工進(jìn)電磁閥 丫2失電同時(shí)減速電磁閥Y3得電，工作臺(tái)向右減速f減速到位即壓下限位開關(guān)X2 （減速轉(zhuǎn)快退）f減速電磁閥 丫3失電和右移接觸器丫0復(fù)位失電同時(shí)左移接觸器 丫1置位得電和快速電磁閥丫4工作臺(tái)向左快 退f快退到位即壓下限位開關(guān) X3 （快退轉(zhuǎn)減速）f快速電磁閥 丫4失電同時(shí)減速電磁閥丫3 得電f工作臺(tái)向左減速f減速到位即壓下限位開關(guān)X4 （減速轉(zhuǎn)工進(jìn)），左移接觸 丫1復(fù)位失電，丫3減速電磁閥失電f停止。（3）連續(xù)方式按下X23并按緊，按一下X26f右移接觸器丫0置位得電和工進(jìn)電磁閥丫2得電工作臺(tái)向右 工進(jìn)f工進(jìn)到位即壓下限位開關(guān) X1 （工進(jìn)轉(zhuǎn)減速）f工進(jìn)電磁閥 丫2失電同時(shí)減速電磁閥Y3得電，工作臺(tái)向右減速f減速到位即壓下限位開關(guān)X2 （減速轉(zhuǎn)快退）f減速電磁閥 丫3失電和右移接觸器丫0復(fù)位失電同時(shí)左移接觸器 丫1置位得電和快速電磁閥丫4工作臺(tái)向左快 退f快退到位即壓下限位開關(guān) X3 （快退轉(zhuǎn)減速）f快速電磁閥 丫4失電同時(shí)減速電磁閥丫3 得電f工作臺(tái)向左減速f減速到位即壓下限位