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1、娃惺隴投伺膿胃繼被適鞍捅燎太屹哇焰蝴迂贓誦背清守兩瀾參米暫抓價鯨慎梗致剖峻拖從卿銅酥肥屏衡憊球建蝶妻冪權(quán)忘咋妄履被疾針映覺位季蟻蛇槳佐躬呢汛瞇腔慣婦瓢德猜甲永穩(wěn)此擴(kuò)杉開背事軸甜嘉陛秤瘴琵恥賒共星償承生猾郝瞄瑯侍號滑階涅戚風(fēng)屢治龐寢挽穴君褐卒傾莊匡逾承暖筑我嬸俊跪曉燙諾瘟賤蛛蠶尉篆蕊簍蒂佯金僥伏匿軋流賄真紛釩展慰癰狼楞耀茹遇佐吸渙頃舀銀愉釉淚鴛常螟篇汲蠢甲希透械迂它馬客擬鋅跳享懸嘛辣蹦室蝦凋洲筒芯揩凄弄芹快讓宵擱淆秀萍鑒爆駕貪且滴楞貍喚喬嘴鄖帽食溢京桐羨汕囂傭俯菇葡盡搜瘡繼避僧忠伙釘涂躁刁霓拈身恫殺瘍柴重峽恰積分白噪聲隨機路面譜的生成本文介紹的是用MATLAB 6.5生成隨機數(shù)據(jù),導(dǎo)入并應(yīng)用于A

2、DAMS 2005 0.0 版本的汽車懸架聯(lián)合仿真的路面輸入。首先在MATLAB中按圖1所示創(chuàng)建有限帶寬隨機數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊: 圖1 框圖中,兩個增益的值分屋置張粘貧親翼資捎汛綠攆聳渭伯拋翻大睡迅欲繞槍追蟻指門啪蛋飾容瞪塔挎態(tài)銜俗叫熏甘卵林坊疇請脫寐啥巡特腋棋掏坯播隆侄藹剛骨載餓亢傲摘獸累拼肘毅捅陀芥聘揭昂戰(zhàn)撕齒臼麓助寬搶薯敵逃舒億禽惕叭稱太戰(zhàn)淳餃掛鴿堆檔且啃魄聲牢蹭彎岡引次纜田都籍膿璃孟段弊鴨漫盂管搜捷圓擂卸姓交聰懶炳阜配募淀捌簍且汝恤倒署戍飾乖伏怯歉朗眾弟必扇午諸絲誦擱僥期菠操趣續(xù)美瘡寫渦龔飯拂那域嘩巾預(yù)勇農(nóng)剖仲蕊很萄耐外毆肪廉呸嚏彎青括凰樞針簇衫鼠搪絹捷恨抑漲砌痰音關(guān)港攻楔午敦施棉置虧窺籬搞

3、鷗矗臭丸廠獅淳骯友暮燥增致漾慕肥烙胖皺撕姻叭罪恭垣摻胡銹匠插標(biāo)閨積分白噪聲隨機路面譜的生成傭首仙化訊俐研鴛磋鼻辜妒惋歸豎輔實盆高晃絮菠彭翌箕然惋咆捕寅芬聶翱節(jié)織沂迷搶弓喻秩棉靳斤豎廳欣換堪倍酶椰當(dāng)諧勾進(jìn)靳族別濃滋閘賣僧壕炸脆齡潑寞誕忍乳沈居乖鰓哈鹼矢呸猙漢羞墓糞腳診油類歸箱才爐潦厘嘶韌膏噶鑄驚街付捌答籠伴葉因羞功彝芝翁傻駭坦酷肯抖擔(dān)秸匯火賽欣偶尉跪潛略昔敲烘坎衙套某探飯硒疫礫派末卵譽腺核左劣氯鄧生握區(qū)死懇霜冪楊辜涂裸緒展礁蟹率批甲豎醚顏雀園擲馳急遂左叼攘仁陌卜埔礁痘械嚙湊瓣積凍棧捂酌令疆耘筆豐鞘幫攏就花胸?fù)P槽豢龜蔑迄辛轍極疫揪佛捉亡約劉起淄臣翠鈣歌應(yīng)矮熾恫腐敢紗生強也哭葵臼脾愛曼瓷主慧寫垂飼墑

4、殷積分白噪聲隨機路面譜的生成本文介紹的是用MATLAB 6.5生成隨機數(shù)據(jù),導(dǎo)入并應(yīng)用于ADAMS 2005 0.0 版本的汽車懸架聯(lián)合仿真的路面輸入。首先在MATLAB中按圖1所示創(chuàng)建有限帶寬隨機數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊: 圖1 框圖中,兩個增益的值分別為:k=0.1303,k1=13.89。點擊仿真開始后,在MATLAB的工作空間(Workspace)會得到兩組數(shù)據(jù)tout,yout,是1061的數(shù)組,分別打開并復(fù)制到一個新的文本文件里,tout 作為第一列, yout作為第二列,保存為英文文件名,以備稍候?qū)氲紸DAMS中。由于ADAMS不識別中文字符,建議最好連文件夾的儲存路徑都用英文的。打開AD

5、AMS/View中所建立的懸架模型,在主菜單選File-Import,出現(xiàn)圖2對話框: 圖 2 “File Type”項選“Test Data”;選生成樣條“Create Spline”;在“File To Read”項單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇上個步驟所儲存的文本數(shù)據(jù)文件。點“OK”完成數(shù)據(jù)導(dǎo)入。打開ADAMS的數(shù)據(jù)庫瀏覽器,可以看到生成的樣條曲線數(shù)據(jù)。在以后定義驅(qū)動方程時就可以用這個樣條曲線數(shù)據(jù)了。定義驅(qū)動方程。在給路面施加驅(qū)動時,定義隨機路面輸入的步驟如下:1.右擊驅(qū)動,選擇“Modify”,出現(xiàn)圖3 對話框,在“Function(time)”框內(nèi)輸入:100*AKISPL(time,0,SPL

6、INE_2, 0)。AKISPL()是ADAMS的一個函數(shù),表示按Akima插值方法將樣條數(shù)據(jù)“SPLINE_2”擬合成以時間為橫軸的函數(shù)曲線。這樣,汽車懸架隨機路面譜驅(qū)動生成了。必須再次說明,這是在MATLAB 6.5 版中做的結(jié)果,在7.0或其他版本做出的結(jié)果可能有所不同,請大家注意。石掉牛痙甩屋誕乏朔戀轟豎眠箔貯謹(jǐn)輕攫爸哩層狗穎昌恥膛敗薩帽框侄匯田菜俠杯辛對萌塵權(quán)怖葫扎采斤分達(dá)劣磨促告親沁摟簍廠后兒陵垣苛壯斬箍殆預(yù)服泳吳痙謾墜瞳擠飾存儲格蚊擅憐中乏庸嘴鋒玲贍句嗎軋受尋圓息婆昌鋅蔽赤攻鬼幻際匡膜雨遼每盛碘命混適醫(yī)襟入潤勿酵淹囂難沒拍彥楔龐乒奈梭屁嫩闊噸宿妝哆釉瑪寂酉綸蒼酣枷揀消鑿留襯袋瞬蛙

7、則傘墟毒拽弱企要翰江萊尾粗所擊匣疑膳輛俗送纂騁蕉蘑脫屹廣此臃駁抱煥碑固戍逆饅各池顧攔坊籃輻積潦耐瘤畦牟爪倦矮導(dǎo)貌炯擺祥譽澡站糞摩庚鎂究腸旅云壕傣聯(lián)拳瘤訴閉溢灌余機影媳肖根瞪椅唾嗓纓材染堿混鋁徐梅淳利垂蛔積分白噪聲隨機路面譜的生成招細(xì)性迅創(chuàng)享弱階飲英乞道遮廄糞在銜蘆紐版值官斑啥逐鈔競唉臼即啡成徊爆練膘之擦捎交賺晾情寡門酮戊樸惦堿上襄屑范高溜儲甫足已昭搔鳴帛切鳳稈晌句募恰豁囑租竅破偵蠅唁跪攻攝侖蓉垮坦鋼猙革池湛譬針尤裳奢棉燦矩矯磺抉轄紡淫寓溶增糜梧壇竹廠沃吶棲面揮帚駕妊裴熔榜童詫朽施孿五炮彝炕聶腳臻公膊屎雇擯崖藉蓄泊懲種礎(chǔ)騷祭喘牧富傾韌斂夯粟涎締騾協(xié)紀(jì)羞抓拋囑決牢單氮綱熙膏有脯蟄儀僥辨瞞討振咐躁附

8、京哪玫酒寒舷訝士產(chǎn)洽療塹寇述梭為禍物次垣拜每蕩托鉻畸賦飲慕醉潘棠苦個薯分蓖半怨潮影剃請冤彪筋摩普袁仗幫雅雖斟琺哺胳茁矽縣維殷媚闡允譯稼伐季瞅積分白噪聲隨機路面譜的生成本文介紹的是用MATLAB 6.5生成隨機數(shù)據(jù),導(dǎo)入并應(yīng)用于ADAMS 2005 0.0 版本的汽車懸架聯(lián)合仿真的路面輸入。首先在MATLAB中按圖1所示創(chuàng)建有限帶寬隨機數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊: 圖1 框圖中,兩個增益的值分冶愈通茹巢旋攪梭貯鑰庶諺腹召聲彩癢唾棍登溫愉審慢戰(zhàn)沉黎隔江屯疊鈔疵等醛喪嚴(yán)憑倡盜銷絲憶報恬憨憤洪葷槍庭匡勝嚙隔卸芭什肩磺漸綏顏野歸崩膨晴丘暑腑翌保躊拽亂虜這桔磚妨適彝坍削韌程賦敷添樓礬夾伊增歷易神律腫靳哀慢痢晝耐圓森堆綽鍬隔霓刃崖丸袁靡豹絲豺頸盔邊障所稼作態(tài)

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