機器人比賽平臺開發(fā)套件技術(shù)要求

1、機器人比賽平臺開發(fā)套件技術(shù)要求一、項目內(nèi)容及主要用途移動機器人比賽平臺開發(fā)套件項目包含移動機器人比賽平臺，桌面寫字機器人實物平 臺，力傳感器。用來進行綜合機器人比賽實驗平臺的搭建和開發(fā)。二、配置清單序號名稱數(shù)量1移動機器人比賽平臺12桌面寫字機器人實物平臺13力傳感器1三、詳細技術(shù)指標要求1移動機器人比賽平臺：數(shù)量1四輪獨立驅(qū)動，共軸擺式懸掛，麥克納姆輪結(jié)構(gòu)形式。材料：鈑金機身外形尺寸：長：320-360mm;寬：280-320mm;高：100-120mm電機類型：空心杯直流伺服電機電機額定功率：15W20W電機數(shù)量：4驅(qū)動輪：QMA-10全向輪車身最小離地間隙 23mm最小轉(zhuǎn)彎半徑0m最大移

2、動速度： 0.65m/s;最大自轉(zhuǎn)速度： 140 /s典型續(xù)航時間：約I0h （負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70% ;待機時間30h額定負載： 30Kg;整機重量w 10kg充電器：輸入：AC100V240V /充電電流：3A /接口：直插式車載電源輸出：5V2.5AX 2路/電池電壓（9.612.6V）5A開發(fā)板：CANK 2, RS232X 2, TTLX 1, RS485X 1 , SPIX 1 , I2C X 1 , USBK 1 , ADCX 8 , DACX 2, PWM 8,LEDX 2,按鍵X 2，獨立I/O X 24,可復(fù)用I/O X 29, TF卡接口 X 1

3、, RTC后備電池座，可復(fù)用 TFT LCD接口X 1附件：電池充電器、ULB-1超聲傳感器X 32、桌面寫字機器人實物平臺：數(shù)量1驅(qū)動方式：步進電機+減速器機身材料：鋁合金；重量：2-3Kg體積：150mm*140mm*280mm自由度：4 ;負載：500g臂展：50mr 320mm重復(fù)定位精度：w 0.2mm最大末端運動速度：100mm/s連接方式：USB bluetooth4.0工作電壓：524V額定功率：60W開源，支持ROS系統(tǒng)基本配置包括：機械臂機身、控制主板 （Arduino MEGA 2560）、藍牙模塊、氣泵套件（吸力1 kg）、電動夾 子（夾力800g）、通用夾具、 3D打印套件（最大速度 20 mm/s）、激光雕刻套件（激光功率 500 mW）OpenMV攝像頭（焦距2.5 mm3mm）3、力傳感器：數(shù)量1測量范圍：Fx、Fy、Fz 150N; Mx My Mz 15 Nm分辨力：Fx、Fy、Fz 0.2N ; Mx, My, Mz 0.02 Nm 噪聲：Fx、Fy、Fz 0.5N ; Mx, My, Mz 0.03 Nm 漂移：Fx、Fy、Fz 3N/天；Mx, My, Mz 無明顯變化 過載能力：各軸5倍以上的測量范圍輸出速度： 100Hz;外圈直徑：80mm 120mm厚度：輸入電壓:40mm 重量： 650g