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大作業(yè)運(yùn)料小車(chē)的往返控制姓名： 班級(jí) ： 學(xué)號(hào)： 成績(jī) ：控制要求1.初態(tài)時(shí)，小車(chē)位于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)開(kāi)始加料 10S 2.10S后小車(chē)向前運(yùn)動(dòng)3.到達(dá)A點(diǎn)后小車(chē)卸料3S4.3S后小車(chē)后退到原點(diǎn)并循環(huán)SQ aSQ b流程初態(tài) SB】在a點(diǎn)加料0s _ 前進(jìn) SQ 小車(chē)卸料 3s . 后退一SQ-力廿料12345三、I/O分配及連線IOX0SB2KM0Y0 （加料）XiSB1KM1Y1 （前進(jìn)）X2SQAKM2Y2 （卸料）X3SQBKM3Y3 （后退）四個(gè)輔助繼電器：M、M、M2、M3 記憶輸入信號(hào)：Moo定時(shí)器：To K100、Ti K30J1. sbX0Y0XIY1X2PLCY2X3Y3COMCOHMiKlkKN 304四、狀態(tài)表Y0YiY2丫3XX2X3MMM2M3ToTiMoo初 態(tài)加 料前進(jìn)卸 料A后退加 料五、表達(dá)式倒10廠必十M血)拆 叫= Pq + mJm嚴(yán) qM。 fM* =(T】4-附性=丁叫=（M】oo + Mq）Mioo = iooio 叫=% +叫網(wǎng) f心可H = f叫Co 二 MM=fY2 = M2M3r3=M3六、 梯形圖七、仿真運(yùn)行過(guò)程及結(jié)果當(dāng)前值更改X0-ON Y0接通，加料加料10s后，丫1接通小車(chē)前進(jìn)小車(chē)前進(jìn)到B點(diǎn)，X3-ON Y3接通，小車(chē)卸料卸料3s后，丫3接通，小車(chē)后退X3-OFF.TaT123M2Ml 奸VI3IRI

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