輸送帶的PLC控制.

1、探2012 級PLC課程設計石家莊鐵道大學四方學院集中實踐報告書課題名稱輸送帶的PLC控制姓名*學號2012*系、部電氣工程系專業(yè)班級-方 *指導教師李*2014年12月31日一、設計任務及要求：設計任務：利用PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及 PLC控制系統(tǒng)的設計 完成輸送帶的PLC應用PLC實現(xiàn)電氣控制自動化要求的設計、 安裝、調(diào)試、故障處 理能力。要 求：利用按照壓制機的結(jié)構(gòu)示意圖及動作示意圖， 編寫PLC控制指令,實現(xiàn)輸送帶對 工件運送的目的。、指導教師評語:二、成績指導教師簽名： 第1章設計目的1第2章設計要求1第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖 23.1 PLC

2、 選型23.2 I/O分配表23.3 I/O接線圖3第4章PLC程序設計44.1梯形圖設計44.2指令語句表4第5章設計總結(jié)5參考文獻5第1章設計目的熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，達到正確使用和選用的目的。掌握電氣控 制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力。具備獨立設計簡單電氣 控制電路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及PLC 控制系統(tǒng)的設計。具備應用PLC實現(xiàn)電氣控制自動化要求的設計、安裝、調(diào)試、故障 處理能力。第2章設計要求控制要求：(1) 按下啟動按鈕(X0)、電動機1 (Y0 )、2 (丫2)運轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送帶1、2 移動。按下停止按鈕(X

3、5)，輸送帶停止。(2) 當工件到達轉(zhuǎn)運點A，SQi (X1 )使輸送帶1停止，氣缸1動作(丫1有輸 出)，將工件送上輸送帶3,氣缸采用自動歸位型。當 SQ2 (X2)檢測氣缸1到達定 點位置時，氣缸1復位(丫1無輸出)。(3) 當工件到達轉(zhuǎn)運點B，SQ3 (X3)使輸送帶2停止，氣缸2動作(Y3有輸 出)將工件送上搬運車。當SQ4 (X4)檢測氣缸2到達定點位置時，氣缸2復位(Y3 無輸出)。氣壓缸丄(Y1)圖2-1 壓制機的結(jié)構(gòu)示意圖第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型三菱公司近年來推出的 FX系列PLC有FXo、FX2、FXos、FXon、FX2C、FXis、FXi

4、n、FX2n、FX2nc等系列型號。FX系列PLC是由基本單元、擴展單元及特殊功能 單元構(gòu)成?；締卧?CPU、存儲器、I/O接口部件和電源，是PLC的主要部分。 擴展單元是擴展I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴展模塊用于增加I/O點數(shù)和改變I/O 點數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元和擴展單元供給。FXos的功能簡單實用，價格便宜，可用于小型開關量控制系統(tǒng)；FX0N可用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)；FX2N的功能最強，可用于要求很高的系統(tǒng)。綜上所述，選用FX2N - 16MR的PLC。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。三菱公司 FX2N系列的PLC吸收了整體式 和模塊式可編程控制

5、器的優(yōu)點。FX2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、 程序執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的 大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。綜上所述，本設計是選用三菱公司 FX2N系列的PLC控制。3.2 I/O分配表輸入輸出X0 啟動按鈕Y0輸送帶1X1 限位開關SQiY1 氣壓缸1X2 限位開關SQ2丫2輸送帶2X3 限位開關SQ3Y3 氣壓缸2X4 限位開關SQ4丫4輸送帶工作指示燈X5 停止按鈕3.3 I/O接線圖Y0SQ1 qY1XIY2SQ2 ,咒2Y3Y4SQ3QPLCCOMSQ4QSB2、X4X5土COMKM1

6、KM2KM3KM4220V圖3-1 PLC外部設備接線圖第4章 PLC程序設計4.1 梯形圖設計XDDDXDD5YDDD-HI(rooo-HIX001X002001IIC001Y00.2XD02 X.0D3TIPF(13132-HIYnngX3D3XDD4TII(003：Z004Y302EHD4.2 指令語句表1.LDXOOO11.ANIX0032.ORY00012.OUTY0023.ANIX513.LDX0034.OUTY00014.ORY0035.LDX00115.ANIX0046.ORY00116.OUTY0037.ANIX00217.LDY0008.OUTY00118.ORY0029.

7、LDX00219.OUTY00410.ORY00220.END第5章設計總結(jié)本次設計輸送帶的PLC控制，包括輸送帶的設計，軟件設計，充分體現(xiàn)可編程控 制系統(tǒng)的優(yōu)勢。本次設計主要是用基本指令來完成的，根據(jù)控制要求并結(jié)合課上所學 的基本指令，繪制出梯形圖，再得到指令表，通過三菱軟件進行仿真調(diào)試，再根據(jù)調(diào) 試中遇到問題不斷修改，最后得到理想的梯形圖。設計過程中，也遇到很多小問題， 比如PLC的選型，I/O接線圖的繪制和I/O分配的具體輸入輸出。在軟件仿真過程中， 由于對軟件不熟悉，調(diào)試程序也花費了不少時間，在請教同學，老師后，實現(xiàn)了課程設計的要求，對三菱軟件使用也有了進一步的提高。設計中運用了 PL

8、C課的知識，都是基本指令，容易分析，思路具有局限性，思路 思路簡單，可以有更進一步的優(yōu)化，因為沒有用到功能指令，所以設計的梯形圖不是 很簡練，稍有冗雜，但這些不足都是自身知識有限，需要今后多加學習，多加積累， 積累經(jīng)驗，這次課程設計可能不能滿足農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)生產(chǎn)的實際要求，只是停留在 課程理論的層面上，需要更多的改進。如不斷對其完善，相信輸送帶系統(tǒng)一定能夠在 農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)中得到良好普及，并且將能夠?qū)崿F(xiàn)更多要求。此次課題的輸送帶PLC控制使輸送物體實現(xiàn)了自動化，減少人力，有利于節(jié)省物力，財力等，但其仍有需要 改進之處，比如傳送帶運行穩(wěn)定性的保證，以及輸送位置的準確性等。在今后的學習 中，要多多思考，多多積累，設計出比較理想，完美的PLC程序，同時我也學會了如何用三菱仿真軟件進行仿真調(diào)試等。通過這次設計課程，學習要做到將知識與實際相 結(jié)合