液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)37頁(yè)

1、液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)第二章液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的回路分析2.1回路分析2.1.1液壓調(diào)壓回路分析液壓調(diào)壓回路的基本功能主要體現(xiàn)在，液壓調(diào)定和液壓限制系統(tǒng)在最高，工作壓力時(shí)的功能體現(xiàn)，常見(jiàn)的主要指調(diào)壓回路在工作過(guò)程中，不同階段出現(xiàn)多級(jí)壓力變換。通常指的是溢流閥來(lái)控制這一功能。 圖2.1.1是基本的液壓調(diào)壓回路實(shí)現(xiàn)圖。其中在設(shè)計(jì)改變節(jié)流閥，如圖中2指的是開(kāi)口調(diào)節(jié)液壓缸的速度，如圖中1指的是溢流閥開(kāi)啟溢流，可以讓試驗(yàn)臺(tái)在工作穩(wěn)定溢流閥的壓力，可以起到調(diào)定壓力的作用，如圖中3，指的是液壓試驗(yàn)臺(tái)可由閥遠(yuǎn)程調(diào)壓控制。 圖 2.1.1液壓調(diào)壓回路分析2.1.2液壓減壓回路分析液壓試驗(yàn)臺(tái)常見(jiàn)的減壓回路最基本的功能，

2、主要體現(xiàn)在于使用系統(tǒng)低于壓力調(diào)定值，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工作壓力的，通常是機(jī)床的工作夾緊和機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑及液壓的控制油路，需要減壓回路。常見(jiàn)的液壓減壓回路如圖表2.1.2所示，當(dāng)減壓回路在執(zhí)行過(guò)程中低壓的支路可以起到上串接定值減壓的功能，如圖表中下方的2所示。當(dāng)液壓回路中的單向閥可以對(duì)圖表3起到主油路壓力減壓的作用。如圖表4可以起到防止液壓缸的壓力受其干擾。圖2.1.2液壓調(diào)壓回路分析2.1.3節(jié)流調(diào)速回路分析液壓節(jié)流閥可以起到串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間的油路回路，通常可以控制液壓缸油路流量達(dá)到調(diào)速的目的，如圖2.1.3當(dāng)液壓泵對(duì)油液起到溢流閥回油箱的作用，常見(jiàn)的是回路油節(jié)起到調(diào)速回路能夠正常的實(shí)現(xiàn)。 圖

3、2.2.3節(jié)流調(diào)速回路分析2.1.4行程閥和速度轉(zhuǎn)換回路分析通常液壓速度接換回路可以起到液壓元件速度的切換，當(dāng)液壓行程閥在切換速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的換接。行程閥一般可以起到液壓回路速度快和慢換接的方法，通常速度在行程閥實(shí)現(xiàn)時(shí)起到換接回路，如圖2.1.4，當(dāng)液壓缸活塞快速到達(dá)位置時(shí)，其活塞桿中的上擋可以壓下行程閥如圖中1，當(dāng)行程閥關(guān)閉時(shí)，而液壓缸右腔油液必須通過(guò)節(jié)流閥如圖表2可以流回油箱，使得活塞運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速。當(dāng)液壓活塞壓力經(jīng)單向閥如圖表3中，可以開(kāi)啟進(jìn)入液壓缸右腔，使得活塞快速向左返回。這種回路速度換接點(diǎn)較為準(zhǔn)確。使得行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。 圖2.2.4行

4、程閥轉(zhuǎn)換回路分析2.1.5調(diào)速閥速度換接回路分析調(diào)速回路通常分為兩種；主要是慢速和快速的換接回路方式。常見(jiàn)的機(jī)床是在工作行程中的進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度大于速度，就可以實(shí)現(xiàn)兩次工進(jìn)速度，一般當(dāng)液壓調(diào)速閥在實(shí)現(xiàn)兩個(gè)串聯(lián)的油路，通常使得換向閥可以進(jìn)行切換。如圖表2.1.5就是兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)并實(shí)現(xiàn)得兩次進(jìn)給速度換接回路，這種進(jìn)給速度當(dāng)小于速度時(shí)，就可以讓調(diào)速閥如圖中B的開(kāi)口小于如圖中A調(diào)速閥?？梢宰尰芈匪俣冗M(jìn)行換接平穩(wěn)。圖2.2.5調(diào)速閥速度換接回路2.1.6調(diào)速閥并聯(lián)速度回路分析在圖表2.1.6是調(diào)速閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)的進(jìn)給速度之間的換接回路方法，通常并聯(lián)進(jìn)給速度在回路分析中是可以得到調(diào)整，使得并聯(lián)效果起到互

5、不影響。常見(jiàn)的調(diào)速閥工作時(shí)遇到無(wú)油時(shí)，可以使得減壓閥處于最大開(kāi)口，速度變緩。進(jìn)而速度轉(zhuǎn)換瞬間便可替換。圖2.2.6調(diào)速閥并聯(lián)回路分析2.1.7 順序閥的動(dòng)作回路分析液壓順序閥的動(dòng)作回路的基本功能主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)元件的執(zhí)行過(guò)程，主要是順序依次動(dòng)作?？梢允沟靡簤合到y(tǒng)在工作過(guò)程中減緩壓力變化，順序先后動(dòng)作是液壓系統(tǒng)獨(dú)具的控制特性。如圖表2.1.7當(dāng)順序閥控制在執(zhí)行的順序回路時(shí)，就會(huì)讓鉆床液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序相互結(jié)合，如圖中1就是順序夾緊工件，當(dāng)遇到如圖中2那個(gè)鉆床進(jìn)給，就會(huì)使得如圖中3.順序的退出，使得圖中4的元件松開(kāi)工作的工件，就可以讓換向閥如圖中5左位接入回路，同時(shí)可以?shī)A緊缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，使得圖

6、中1的夾緊工件回路壓力升高到順序閥如圖中3調(diào)定壓力，并順序閥開(kāi)啟。圖2.1.7順序閥動(dòng)作回路分析2.1.8 三位換向閥的卸載回路分析 在我國(guó)三位換向閥卸載回路基本較為常見(jiàn)的系統(tǒng)之一，換向閥卸載回路指的是短時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行工作，短時(shí)間內(nèi)不頻繁啟停驅(qū)動(dòng)泵的液壓原動(dòng)機(jī)，當(dāng)液壓泵在小的輸出功率時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)的回路。常見(jiàn)的液壓泵輸出功率基本是壓力流量的乘積，在卸載的過(guò)程中可以將泵的出口直接三位換向接回油箱，從而泵在零壓力和接近零壓力下進(jìn)行工作；在國(guó)外是泵零流量下進(jìn)行工作。通常都稱之為壓力卸載，國(guó)外的稱之為流量卸載。如圖表中2.1.8所示泵可借助M進(jìn)行H轉(zhuǎn)換到K位置，使得三位換向閥機(jī)能可以實(shí)現(xiàn)泵降壓卸載。 圖2.1

7、.8三位換向卸載回路分析第三章實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1液壓組件的選型3.1.1插裝閥的選型液壓組件的選擇，通常有插裝閥或滑閥在液壓系統(tǒng)中進(jìn)行的工作運(yùn)行：一般的插裝閥是可以控制液壓閥。插裝閥的基本元件一般是液控型，從單控制口的裝液阻單元一般稱之為（二通插裝閥）。當(dāng)一個(gè)插入元件進(jìn)行多元件的不同組合，主要有先導(dǎo)控制，進(jìn)行插裝閥的各種控制功能。如圖表3.1中方向控制功能和壓力控制，通過(guò)以上實(shí)現(xiàn)達(dá)到流量控制，并使得插裝閥整體復(fù)合控制功能基本實(shí)現(xiàn)。 常見(jiàn)的教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)的插裝閥具有的特點(diǎn)：內(nèi)壓力較小，可以適宜較大流量工作；通常這種閥口，一般采用錐面密封，使得氣泄漏小。基本可以實(shí)現(xiàn)工作穩(wěn)定可靠，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)程度高

8、；可以在大流量和高壓力與較復(fù)雜的工作中進(jìn)行。 圖3.1.1 二通插裝閥結(jié)構(gòu)根據(jù)圖表3.1.1中當(dāng)插入元件組合時(shí)控制蓋板以及和通道是由三大部分組成。元件主要有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成；當(dāng)控制蓋板上的插裝閥在實(shí)現(xiàn)和工作過(guò)程中有著不同控制功能，在安裝應(yīng)該進(jìn)行先導(dǎo)控制元件部分；在通道一般是嵌入元件和插入元件的組合過(guò)程，安裝控制蓋板就可以實(shí)現(xiàn)閥的整體，一般插裝閥的油路可以分為控制以及連通體的油路實(shí)現(xiàn)。在圖中A為連通體油路的實(shí)現(xiàn)，圖中B可以為控制油路通口，圖中C為主油路通口。從而使得C，B，A實(shí)現(xiàn)油口壓力面積，其中可以分別認(rèn)定為PA得實(shí)現(xiàn)、PB得實(shí)現(xiàn)、PC得實(shí)現(xiàn)與A1插裝件、A2插裝件、A3插裝件得以

9、實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，A3=A1+A2，一般Fs指的是彈簧作用。在選用插裝閥油路控制元件的系統(tǒng)時(shí)：插裝元件得以配合實(shí)現(xiàn)其流量，進(jìn)而使得主機(jī)系統(tǒng)完全出于機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，使得其靈敏性要求較高，液壓系統(tǒng)得以密封性實(shí)現(xiàn)要求較嚴(yán)。通過(guò)以上插裝閥得設(shè)計(jì)可以進(jìn)行更為復(fù)雜的組合，首先是液壓閥基本的功能得以實(shí)現(xiàn)。組合具體中，解決的是插裝閥壓力控制閥的元件選擇如順序閥，減壓閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、方向控制閥、調(diào)速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等以及復(fù)合閥元件。其次是插裝閥系列的選擇：如圖表3.1.1圖中的K系列插裝閥，和圖中的L系列插裝閥，以及圖中TJ系列插裝閥，圖中Z系列插裝閥的選擇。通過(guò)各種型號(hào)不相同，使得設(shè)

10、計(jì)制造出集成通道塊得實(shí)現(xiàn)功能也不相同。最后是電磁鐵未通電，使得插裝閥的壓力控制油經(jīng)的減緩，當(dāng)插裝在導(dǎo)閥的控制中，圖中的K作用主要體現(xiàn)在插裝閥閥芯上，如果閥芯不啟動(dòng)，油口則不通；即使電磁鐵通電后，如插裝閥控制油口未經(jīng)過(guò)導(dǎo)閥和油箱相連同時(shí)，錐閥開(kāi)啟，油口相通，就構(gòu)成閉式插裝閥。 圖3.1.1插裝系統(tǒng)原理圖3.1.2滑閥液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常的滑閥液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中閥芯、柱塞、閥瓣都是在密封面上進(jìn)行滑動(dòng)，并改變液壓系統(tǒng)的流體進(jìn)出口通道，得以控制。常見(jiàn)的滑閥主要用于蒸汽機(jī)和液壓以及氣壓裝置中，滑閥一般可分為往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式。液壓系統(tǒng)中的往復(fù)式滑閥主要是平面型單閥瓣和平面型雙閥瓣和柱塞式三種。在該次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用的

11、是0型柱塞式和電磁換向滑閥，0型柱塞和電磁換向滑閥設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)主要有進(jìn)、回油口封閉，工作中可以固定在滑閥位置靜止其不動(dòng)，如果受到外力作用也造不成工作中滑閥的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑閥不能用于帶手搖的液壓系統(tǒng)；當(dāng)液壓系統(tǒng)停止和啟動(dòng)時(shí)，工作都可以起到平穩(wěn)狀態(tài)。在液壓系統(tǒng)中滑閥主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)方向變換，具體操縱工作過(guò)程中動(dòng)作如液壓缸的往復(fù)、液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)。使得滑閥控制的流量通常是換向閥通徑；并起到液壓閥的連接安裝和協(xié)調(diào)一致的原則，在安裝過(guò)程中安裝連接方式；主要是自動(dòng)化程度，主機(jī)選用適當(dāng)?shù)膿Q向閥操作狀態(tài)。當(dāng)電源在使用壽命以及切換頻率和安全特性上主要體現(xiàn)在電磁鐵，其中壓力不能超過(guò)規(guī)定的允許；當(dāng)電磁換向閥中的兩個(gè)電磁

12、鐵不能同時(shí)進(jìn)行通電，設(shè)計(jì)液壓設(shè)備的電控系統(tǒng)時(shí)首先應(yīng)使兩個(gè)電磁鐵的動(dòng)作互鎖，當(dāng)液動(dòng)換向閥和電液換向閥選擇合適的先導(dǎo)控制供油和排油方法。本系統(tǒng)中使用的是0型柱塞式電磁換向滑閥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示圖表3.1.2 0型柱塞式三位四同電磁換向滑閥設(shè)計(jì)滑閥基本原理；主要是借助于電磁和閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并讓閥體相連的各油路實(shí)現(xiàn)液壓油流的接通。當(dāng)滑閥和液壓測(cè)試系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中主要基本功能體現(xiàn)是和插裝閥相同。在本次設(shè)計(jì)中只是使用插裝閥，滑閥的液壓站的集成塊和插裝閥不相同。圖3.1.2液壓缸滑閥測(cè)試油圖如圖3.1.2中所示電磁滑閥左位通電時(shí)液壓缸伸出，如果右位通電時(shí)液壓缸回縮，所以在本次設(shè)計(jì)中外部得測(cè)試裝置對(duì)液壓缸

13、的內(nèi)泄漏及外泄漏進(jìn)行測(cè)試。3.2液壓油箱的選用與安裝通用液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用有儲(chǔ)油和散熱與分離，當(dāng)郵箱含有空氣起到消除泡沫的作用。首先選用油箱要考慮容量的大小，當(dāng)在移動(dòng)設(shè)備取出液壓泵，可以發(fā)現(xiàn)其大流量的2.53.2倍，通常固定設(shè)備取出容量為3.23.9倍；在本次設(shè)計(jì)中考慮油箱油位，所以在系統(tǒng)中設(shè)定液壓油缸，指的是伸出后油箱的油面。常見(jiàn)的不低于最低油位，在油缸回縮時(shí)油面平均不得高于最高油位；其次考慮液壓油箱整體結(jié)構(gòu)，普通液壓油箱內(nèi)的隔板一般起不到沉淀臟物的作用，所以應(yīng)設(shè)計(jì)油箱縱軸線，在安裝一個(gè)垂直隔板，使得隔板兩端和油箱平面端板之間留有空位。油箱內(nèi)部空間連通，當(dāng)液壓泵在進(jìn)出油口布置時(shí)，

14、能夠起到不連通到隔板兩側(cè)，為了計(jì)算油箱進(jìn)油與回油之間的距離，應(yīng)該讓液壓油箱起到散熱作用。在安裝液壓油箱位置的時(shí)候，應(yīng)該調(diào)整不同位置，通?？煞譃樯现煤蛡?cè)置與下置式這三種。在液壓油箱上置中，應(yīng)該把液壓泵固定到指定裝置安裝才可以起到較好蓋板與結(jié)構(gòu)緊湊的作用，這個(gè)種作用在液壓油箱安裝中應(yīng)用最廣。還可以起到油箱外殼散熱作用，并加強(qiáng)油箱散熱效果，還可以提高液壓泵的使用壽命。在側(cè)置式油箱安裝中，指的是把液壓泵安裝在油箱旁邊，這個(gè)占面積較大，能夠較好的起到安裝與維修方便的作用，當(dāng)液壓油箱流量與油箱容量較大可以采用此安裝方法，能夠起到油箱給多臺(tái)液壓泵供油使用。因此，側(cè)置安裝油箱油位一般高于液壓泵吸油口，可以起到

15、較好的吸油效果。通常下置式油箱安裝，一般將液壓泵安置于油箱底下，這種安裝方法可以起到較好的維修和保護(hù)作用，能夠起到液壓泵吸入能力為最大。3.3液壓泵選用與安裝3.3.1液壓泵的選用通用型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量和齒輪泵，通?？煞譃橐韵氯N高、中、低檔壓力系統(tǒng)。一般選擇為低壓4.8MPa，中壓7.815MPa，高壓20一30Mpa。本次設(shè)計(jì)液壓泵的流量和電動(dòng)機(jī)總體轉(zhuǎn)速可以確定選擇齒輪泵對(duì)于流量的排量高低。在使用柱塞泵，該壓力應(yīng)為泵排出壓力的65%一75%，該液壓泵在經(jīng)濟(jì)上較為便宜，可以保證泵有足夠的使用周期。選擇時(shí)盡可能不選用液壓隔膜泵，因?yàn)樵摫玫奶厥庑?，容易造成液壓隔膜泵?nèi)置安全閥起跳，不能正

16、常工作。3.3.2液壓泵安裝安裝液壓泵時(shí)軸線與電機(jī)的軸線應(yīng)當(dāng)虛保持同軸度，對(duì)于齒輪泵的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸采用彈性聯(lián)軸節(jié)，軸度不得大于O.1 mm，軸套式聯(lián)軸節(jié)不得大于005mm；葉片泵，要求軸度不得大于01mm，電機(jī)之間撓性連接；支座的斜盤(pán)軸向泵，軸度檢查允差=01 mm：安裝精度要求其芯軸軸度檢查公差為西=01 mm：軸承支架皮帶輪齒輪彈性聯(lián)軸節(jié)與泵聯(lián)接，保證泵的主動(dòng)軸徑向力和軸向力。承受力應(yīng)嚴(yán)格控制在一定的范圍，進(jìn)行精密的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，盡量避免共振。圖3.3.3泵站調(diào)試圖3.4電機(jī)根據(jù)泵驅(qū)動(dòng)功率及轉(zhuǎn)速要求，選擇型號(hào)為Y160L-4的三相異步電機(jī)，其輸出功率為15KW，轉(zhuǎn)速為1460rpm，此

17、時(shí)泵的輸出額定流量為：=26.862L/min根據(jù)以上原則，進(jìn)行定制液壓缸，其液壓缸按Y-HG1連接尺寸做，結(jié)構(gòu)按DG缸做，缸內(nèi)徑為180mm，行程470mm，耐壓16MPa，端部采用法蘭安裝固定，以便彈簧機(jī)構(gòu)的固定和安裝。缸的容量為12L，滿足設(shè)計(jì)要求。3.5液壓閥液壓閥系統(tǒng)中的最高壓力與通最大流量，可選出元件的型號(hào)及規(guī)格。本設(shè)計(jì)中額定壓力都為6.2MPa，流量根據(jù)閥通過(guò)的流量，確定為9L/min，24L/min和62L/min以下三種規(guī)格，回路元件的規(guī)格型號(hào)列于下表序號(hào)元件名稱最大通過(guò)流量/Lmin型號(hào)1溢流閥16YF-B322單向閥16C5G-8253電磁換向閥32DG4V-531C3.

18、6液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.6.1 液壓系統(tǒng) 采用定量泵+蓄能器為系統(tǒng)供油，三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵工作?；钊鬃鳛閳?zhí)行機(jī)構(gòu)，油液進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)，模擬前進(jìn)加壓過(guò)程；油液進(jìn)入有桿腔時(shí)，模擬后退過(guò)程。利用卸荷溢流閥設(shè)定泵的卸荷壓力，用來(lái)三位四通電磁閥控制工作缸換向，直動(dòng)式溢流閥設(shè)定負(fù)載壓力，比例節(jié)流插裝閥控制工作缸的卸荷。3.6.1液壓閥采用集成閥塊圖3.6.2 集成閥塊液壓原理圖 3.6.3集成閥塊液壓指示圖3.6.2 試驗(yàn)臺(tái)solid works模擬圖圖.3.6.2所示：1.油缸，2.流量傳感器，3.比例節(jié)流插裝閥，4.電磁換向閥，5.調(diào)速閥，6.電機(jī)泵，7.吸油器，8.壓力傳感器，9.高壓濾油器，10.卸荷

19、溢流閥，11.蓄能器圖 液壓元元件的選型（1）泵：類(lèi)型定量泵，齒輪泵體積小重量輕，運(yùn)行平穩(wěn)噪聲小，價(jià)格低對(duì)油污染不敏感，維護(hù)方便等眾多優(yōu)點(diǎn)?？梢詽M足實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能要求，故選用齒輪泵。（2）電機(jī)：根據(jù)泵驅(qū)動(dòng)功率及轉(zhuǎn)速要求，選擇型號(hào)為Y160L-4的三相異步電機(jī)，其輸出功率為15KW，轉(zhuǎn)速為1460rpm，此時(shí)泵的輸出額定流量為：=26.862L/min進(jìn)行定制液壓缸，其液壓缸按Y-HG1連接尺寸做，結(jié)構(gòu)按DG缸做，缸內(nèi)徑為180mm，行程470mm，耐壓16MPa，端部采用法蘭安裝固定，以便彈簧機(jī)構(gòu)的固定和安裝。缸的容量為12L，滿足設(shè)計(jì)要求。（3）泵吸油濾油器：根據(jù)齒輪泵對(duì)吸油

20、精度的要求，濾油器的過(guò)濾精度為70150微米（100200目）為保證泵充分供油，過(guò)濾器的通油能力應(yīng)為泵流量的25倍選擇型號(hào)為HY37-50的濾油器。（具體參數(shù)詳見(jiàn)/cp-sed/cp-1-1.htm）（4）泵出油濾油器：壓力16Mpa；流量27L/min；液壓系統(tǒng)最高過(guò)濾精度與比例閥的過(guò)濾精度5um。選擇型號(hào)為WU-H40X3P的過(guò)濾器，濾芯型號(hào)為HX-40X1的濾芯。（具體參數(shù)詳見(jiàn)/cp-sed/cp-2-13.html）（5）泵回油濾油器：過(guò)濾精度油液的過(guò)濾精度30um；流量要可以滿足插裝閥

21、最大流量300L/min。選擇型號(hào)為RFA-400X20F過(guò)濾器，濾芯型號(hào)為FAX-400X20。（具體參數(shù)詳見(jiàn)/cp-sed/cp-2-2.html）（5）卸荷溢流閥：泵和蓄能器的液壓系統(tǒng)中，常采用卸荷溢流閥來(lái)設(shè)定泵的出口壓力，實(shí)現(xiàn)泵的自動(dòng)卸荷。系統(tǒng)壓力：最大壓力10Mpa；且最大壓力小于泵的壓力27L/min便于集成閥塊安裝。選擇榆次液壓型號(hào)為F-BUCG-06-BV-30的卸荷溢流閥。（6）三位四通電磁換向閥：系統(tǒng)流量27L/min；系統(tǒng)工作壓力要和額定壓力14Mpa；便于集成閥塊安裝；油口為螺紋口連接；選擇榆次液壓型號(hào)為DSG-03-3

22、C2-D24的換向閥。（7）直動(dòng)式溢流閥：系統(tǒng)流量：27L/min；系統(tǒng)工作壓力和額定壓力14Mpa；便于集成閥塊安裝；油口為螺紋口連接；選擇榆次液壓型號(hào)為YF-B10H-Y1的溢流閥。（8）蓄能器：試驗(yàn)用蓄能器用來(lái)提供瞬時(shí)大流量，要求尺寸為小重量輕，根據(jù)需要選用皮囊式蓄能器。工作缸容積為12L，蓄能器用來(lái)對(duì)工作缸進(jìn)行補(bǔ)油，設(shè)計(jì)蓄能器輸出油液的積最大為12L。設(shè)定蓄能器充氮壓力為，最大工作壓力，最小工作壓力。根據(jù)公式求得，選擇型號(hào)為NXQA-16/31.5-L(16L)的囊式蓄能器（9）壓力表：量程范圍 020Mpa；介質(zhì)為壓力油，耐震，耐溫70；（10）壓力傳感器：量程：030Mpa；供電電

23、壓：DC24V；測(cè)量壓力沖擊的高頻響壓力傳感器工作介質(zhì)：液壓油抗沖擊、對(duì)油液污染不敏感，適用于測(cè)量液壓沖擊。選擇型號(hào)為CYY28G【030MPa】A T1 P2 C2的高響應(yīng)動(dòng)態(tài)壓力傳感器。（11）比例插裝節(jié)流閥：主閥芯帶位置傳感器；先導(dǎo)閥采用比例節(jié)流閥；適應(yīng)液壓系統(tǒng)提供的流量；主閥芯集成閉環(huán)控制；響應(yīng)時(shí)間30Mpa；參數(shù)計(jì)算：工作缸前進(jìn)到最大行程后，進(jìn)行卸荷，卸荷過(guò)程中油液的流量由工作缸也的油液提供，故卸荷時(shí)的總排油量?？珊?jiǎn)單計(jì)算出卸荷時(shí)間在0.5s2s范圍內(nèi)的平均卸荷流量。卸荷時(shí)間為0.5s時(shí)，平均卸荷流量為:1440L/min卸荷時(shí)間為2s時(shí)，平均卸荷流量為:360 L/min根據(jù)比例節(jié)

24、流插裝閥的技術(shù)參數(shù)，選用16通徑的閥，可以滿足試驗(yàn)要求。該閥最大流量為700L/min。（12）管路：已知參數(shù)：工作壓力14MPa，吸油管及短管油液流速，回油管流速，管內(nèi)流量26.862L/min，管路材料采用Q235。根據(jù)公式求得各段管路內(nèi)徑；泵吸油管及壓力油管路內(nèi)徑11mm；回油管路內(nèi)徑17mm；卸荷管路內(nèi)徑55mm；根據(jù)公式計(jì)算各段管路壁厚。式中：-壁厚，p-工作壓力，n-安全系數(shù)，取常數(shù)6，d-管路內(nèi)徑,-管道材料的抗拉強(qiáng)度。泵吸油管及壓力油管路壁厚3mm；回油管路壁厚3mm；卸荷管路壁厚10mm；根據(jù)計(jì)算參數(shù)，完成標(biāo)準(zhǔn)鋼管選型。管路內(nèi)徑壁厚泵吸油管及壓油管123回油管路183卸荷管路

25、5410圖表3.7.1液壓系統(tǒng)的元件的選型3.8設(shè)計(jì)原圖 3.8.1原圖的設(shè)計(jì)3.8.2原圖的計(jì)量第四章電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1PLC歷史1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。第二年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP14 ，使得美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 上世紀(jì)90年代中期，PLC發(fā)展最快，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力與人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。發(fā)展了大型機(jī)與超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元，并生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套。4.2 PLC硬件設(shè)計(jì)4.3 PLC程序設(shè)計(jì)4.3.1PLC