(完整word版)四層電梯PLC控制設(shè)計..

1、可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)報告1四層電梯控制1、四層電梯控制功能要求采用plc構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕和指示燈，二層又上層呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，三層又上升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，四層有下降呼叫按鈕和指示燈；電梯開門和關(guān)門按鈕，關(guān)門限位由行程開關(guān)檢測。開始時，電梯處于任意一層。當(dāng)有外呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層并停止運行，轎廂門打開，延時3s后自動關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層并停止運行，轎廂門打開，延時3s后自動關(guān)門。轎廂運行（轎廂

2、上升或下降）過程中，任何反方向的外呼梯信號均不響應(yīng)。但如果反向外呼梯信號前方再無其它內(nèi)外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯平層或轎廂停止運行時，按開門按鈕則轎廂門打開，按關(guān)門按鈕則轎廂門關(guān)閉。2、電器元件選型及其計算設(shè)計要求：電梯可載重12人即1000kg、電梯自重1000kg、電梯上下行速v=0.5m/s。可求的：總載重mg=2000kg。p有功=mgv=2000*10*0.5=10kw.設(shè)電動機效率h=90%.p=p有功/h=10kw/0.9=11kw.取額定電壓un=380v.功率因數(shù)cosj=0.

3、85.則有i=p3ucosj3*380*0.8511000=20a。nn然后根據(jù)此電機的額定電流選出繼電器、熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)。（1）熔斷器額定電流約為電機額定電流的1.8-2.1倍；（2）斷路器額定電流約為電機額定電流的1.5倍；（3）熱繼電器的額定電流約為電機額定電流的0.95-1.05倍；（4）固體中間繼電器的額定電流約為電機額定電流的6-7倍；（5）交流接觸器額定電流約為電機額定電流的2.5倍；（6）銅芯電線一般為每平方毫米載流量4-6a之間，線路長時取小值，線路短時取大值。（7）電機選擇額定功率為3kw的電機。電氣設(shè)備明細表序號123名稱熔斷器斷路器熱繼電器型號及主要參數(shù)施耐德f

4、upactisfl熔斷器額定電壓220/380v額定電流40-800a施耐德ea9an2p30a小型斷路器整定電流30a施耐德lrd28ctesysd系列熱過載繼電器額定電流18-28a245678中間繼電器交流接觸器導(dǎo)線交流電機直流電機施耐德ca2-dn額定電壓380v施耐德交流接觸器lc1-d65額定電流60a額定功率18.5kwlj-10yddl160l-6/8額定功率12kw額定電壓380v額定電流25ay100l-2額定功率3kw額定電壓380v額定電流7a3、四層電梯控制電路3.1、四層電梯控制上下行主電路l1l2l3qsfukm12km13frm3四層電梯上下行控制主電路圖中：k

5、m12、km13為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制，當(dāng)km12接通時，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行；當(dāng)km13接通時，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行。3.2、四層電梯門電機控制電路原理3+km14km15r1km15km14mkm14km15-mr2四層電梯門電機開關(guān)門控制門電機為它勵直流電機，如上圖所示，km14、km15控制其正、反轉(zhuǎn)。km14接通時，電流由電樞左端流向右端，電機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機開門；km15接通時，電流由電樞右端流向左端，電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機關(guān)門。當(dāng)開門和關(guān)門到位時，由開門限位信號和關(guān)門限位信號使得km14和km15打開，電機停止運行。4、程序流程圖5、四層電梯實物平面圖46、輸

6、入/輸出端口的分配序號0123名稱一層內(nèi)呼二層內(nèi)呼三層內(nèi)呼四層內(nèi)呼輸入點i0i1i2i3序號0123名稱一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼指示四層內(nèi)呼指示輸出點q2q3q4q5545678910111213一層外呼上二層外呼下二層外呼上三層外呼下三層外呼上四層外呼下開門開關(guān)關(guān)門開關(guān)一層平層二層平層i4i5i6i7i8i9i10i11i12i1345678910111213一層外呼上指示二層外呼下指示二層外呼上指示三層外呼下指示三層外呼上指示四層外聽下指示電梯上行電梯下行門電機開門電機關(guān)q6q7q8q9q10q11q12q13q14q15141516171819三層平層四層平層開門限位關(guān)門限位電梯

7、上升極限位電梯下降極限位i14i15i16i17i18i197、四層電梯控制plc接線圖下圖中，由plc的i/o端口的“q12”輸出的信號控制電梯上行；由plc的i/o端口的“q13”輸出的信號控制電梯上行。當(dāng)“q12”輸出為1時，km12線圈得電，使km12常開觸點閉合，km12常閉觸點打開，上行回路接通，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行控制。當(dāng)“q13”接通時，km13線圈得電，使km13常開觸點閉合，km13常閉觸點打開，下行回路接通，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行控制。同時，km12常閉觸點和km13常閉觸點形成互鎖，使得兩“個回路不能同時接通，防止短路。當(dāng)電梯有要停層時，q12”和“q13”均輸出為0

8、，電梯停止上下行，實現(xiàn)了電梯的停層。電梯采用plc控制，控制信號邏輯梯形圖見后面的plc控制程序。plc控制電路如下：6一層內(nèi)呼二層內(nèi)呼三層內(nèi)呼四層內(nèi)呼一層外呼上二層外呼下二層外呼上三層外呼下三層外呼上四層外呼下開門開關(guān)關(guān)門開關(guān)一層平層i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9com0i10i11i12q2q3q4q5com2q6q7q8com3q9q10q11com4一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼指示四層內(nèi)呼指示一層外呼指示上二層外呼指示下二層外呼指示上三層外呼指示下三層外呼指示上四層外呼指示下二層平層三層平層四層平層i13i14i15q12q13km12km13km13frkm12上行下行

9、開門限位i16com5關(guān)門限位電梯上升極限位電梯下降極限位i17i18i19q14q15km14km15km15km14開門關(guān)門com1com68、plc中梯形圖程序4樓下呼信號指示：3樓上呼信號指示：73樓下呼信號指示：2樓上呼信號指示：2樓下呼信號指示：1樓上呼信號指示：m37-m40：當(dāng)某一層同時出現(xiàn)停層和需保持的反向呼信號時，電梯停層后，使該樓層的反向呼信號指示保持不滅。內(nèi)呼1樓信號指示：8內(nèi)呼2樓信號指示：內(nèi)呼3樓信號指示：內(nèi)呼4樓信號指示：m0-m3：1樓至4樓的連續(xù)平層信號，用于控制電梯的上行和下行的連續(xù)，以保證電梯運行時不會停在兩樓層之間。電梯位于1樓時的上行信號：9電梯位于2

10、樓時的上行信號：總上行信號：電梯位于4樓時的下行信號：電梯位于3樓時的下行信號：10總下行信號：電梯上行信號記憶：電梯開始上行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有上行指令而不立即響應(yīng)下行指令。電梯下行信號記憶：電梯開始下行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有下行指令而不立即響應(yīng)上行指令。1樓停層信號：2樓停層信號：3樓停層信號：114樓停層信號：總停層信號：電梯運行中信號：同層電梯外呼開門信號：電梯門開起：電梯開門延時：使電梯到層停穩(wěn)后3秒再開門。12關(guān)門后等待延時：電梯門關(guān)上后延時2秒再升降，以等待剛未來得及進電梯的乘員。電梯門關(guān)閉：電梯門完全打開后延時3秒再開始關(guān)閉。9、操作步驟1.接通電梯模型及plc主機的電源，觀察電

11、梯模型、plc主機供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2.將電梯模型中的：電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、與plc主機的i0、i1、i2、i3、i10、i11相連；234電梯外按鈕信號、與plc主機的i4、i5、i6、i7、i8、i9相連；電梯平層，限位信號、1、2、3、4、與plc主機的i19、i12、i13、i14、13i15、i18相連；電梯門限信號、與plc主機的i16、i17相連；公共端i與plc主機com0、com1相連.電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與plc主機的q2、q3、q4、q5相連；234電梯外部呼叫指示燈、與plc的q6、q7、q8、q9、q10、q11相連；電梯行控上行、

12、下行與plc主機的q12、q13相連；電梯門控開關(guān)，關(guān)門與plc主機的q14、q15相連；公共端ii與plc主機輸出端的com2、com3、com4、com5、com6相連.但不能與主機的供電相連既+24v相連.檢查無誤后，重新開啟電源，模型、plc處于待機狀態(tài)。3.下載并運行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，電梯模型按內(nèi)、外呼叫指示控制要求正常運行。10、結(jié)論與收獲從這次課程設(shè)計我通過對工程實例的模擬，熟練地掌握了plc的編程和程序調(diào)試方法以及plc的i/o連接，并掌握了四層電梯控制的plc編程方法。我設(shè)計的電梯能實現(xiàn)所有的控制要求。通過兩周的學(xué)習(xí)、設(shè)計，我在熟悉plc編程調(diào)試的同時，更

13、加鞏固了課堂上的所學(xué)。四層電梯plc編程設(shè)計的關(guān)鍵在于如何判斷電梯是否響應(yīng)某樓層的呼叫信號而前往該層。如某層向電梯發(fā)出外呼請求，或電梯內(nèi)有內(nèi)呼，則將產(chǎn)生對應(yīng)的上行或下行信號，而使電梯相應(yīng)的上行或下行。電梯到達所呼叫的樓層后，通過該樓層的平層信號控制呼叫信號指示燈的熄滅而使電梯停層。在程序編寫中，要時刻注意不同狀態(tài)的互鎖，如電機向上與向下的互鎖，開門與關(guān)門的互鎖。同時一些信號的保持也是很重要的，如內(nèi)呼叫、外呼叫等按鈕，發(fā)出的信號都是一個上升沿，需要在產(chǎn)生輸出后得到自保持。特別需要注意的是反向呼叫信號的保持，當(dāng)電梯到達呼叫樓層前的運行方向與該樓層的呼叫方向相反，且電梯運行方向前還有與電梯運行方向同向的其他呼叫信號時，該呼叫信號是需要保持的。電梯到達呼叫樓