自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 班 級(jí)： 電氣自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)老y帀： 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1:（供料單元） 一、實(shí)訓(xùn)任務(wù) 主要描述任務(wù)控制要求 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位垃，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠 的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟 動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到岀料臺(tái)上。岀料臺(tái)上的工件被人工取出后， 若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推岀工件操作。 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，

2、HL2 指示燈熄火。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以 1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1指示燈 和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足 夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 主要描述I/O分配表、硬件接線圖、程序編制流程或結(jié)構(gòu) 注：文檔可能無(wú)法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載，供參考。 I/O 分配 表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 序號(hào) PLC輸 入點(diǎn) 偵號(hào)名稱 信號(hào)來(lái) 源 序號(hào) PLC輸 岀點(diǎn) 伯號(hào)名稱 信號(hào)來(lái)源 I X0 頂料氣缸伸出到位 1 Y0 頂料電屜閥 : 2 XI

3、 頂料氣缸縮冋到位 2 Y1 推料電磴閥 3 X2 推料氣缸伸岀到位 3 2 4 X3 推料氣缸縮冋到位 裝置側(cè) 4 Y3 5 X4 出料臺(tái)物料檢測(cè) 5 Y4 6 X5 供料不足檢測(cè) 6 Y5 7 X6 缺料檢測(cè) 7 Y6 8 X7 金履工件檢測(cè) 8 9 X10 9 Y7 正常工作捋示 按鈕/折 10 XII 10 Y10 運(yùn)行指示 示燈模塊 11 X12 停止按鈕 按鈕/指 示燈模 塊 12 X13 啟動(dòng)按鈕 13 X14 急停按鈕（未用） 14 X15 工作方式選擇 程序圖 X001 T卜 X003 T卜 X006 T卜 X005 HF SET MO MO -H TO Ml 18 22 2

4、8 32 34 39 43 46 T2 ) Ml X013 卅 Ml n Ml HI X006 井 T2 X012 井 Mo J4 Y010 T3 X005 MO T1 (Ml K5 (T2 K5 T3 K10 TO TO II X013 I卜 Ml X012 ol M2 n X012 Mo SET T6 SET 61 X013 X012 Tf卜 SET X013 RST K10 (T1 (Ml M2 YOOO Y001 M5 YOOO 卄 (T4 K25 58 64 注：文檔可能無(wú)法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載，供參考。 6S 73 K15 YOOO K5 T4 END Y001 ： ) ) 82

5、 “pi M32QV TY IOtM WK XO1S 016 Wl 注：文檔可能無(wú)法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載，供參考。 MELSEC FX2、一32MR emo L 11 0 4 *1 TOC Y003 ov mH rnn Y00| |cdm * tia 供料單元Pix的I/O tsa*理圖 三、調(diào)試分析 主要描述運(yùn)行調(diào)試，及調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法 （1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否 合理。（2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。（3） 檢查I/O接線是否正確。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，距離設(shè)定是否 合適，保證檢測(cè)的可靠性。

6、（5）運(yùn)行程序檢查動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。（6） 調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，例如在料倉(cāng)工件不足情況下，系統(tǒng)能否可靠作；料 倉(cāng)沒(méi)有工件情況下，能否滿足控制要求。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目厶（加工單元） 一、實(shí)訓(xùn)任務(wù) 主要描述任務(wù)控制要求 初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng) 手爪處于松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài), 則正常工作指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1HZ頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)行，指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到 加工臺(tái)上并被檢岀后，設(shè)備運(yùn)行將工件夾緊，送到加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)

7、作后返回待料 位置的工件加工工序。 在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指 示燈熄滅。當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，HL2指示燈以1HZ頻率閃 爍，急停解除后，從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行，HL2恢復(fù)常亮。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 主要描述I/O分配表、硬件接線圖、程序編制流程或結(jié)構(gòu) 三、調(diào)試分析 主要描述運(yùn)行調(diào)試，及調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法 問(wèn)題：氣動(dòng)手爪把工件推出到位后不松開(kāi) 解決方法：修改程序到位后氣動(dòng)手爪自動(dòng)復(fù)位 實(shí)訓(xùn)總結(jié) 主要描述本次實(shí)訓(xùn)的總結(jié)和體會(huì)。 經(jīng)過(guò)這兩周的系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作，讓我們更加深刻的領(lǐng)悟到PLC的強(qiáng)大， 對(duì)于我學(xué)習(xí)P

8、LC的欲望也更加強(qiáng)烈。 我學(xué)會(huì)了 8個(gè)軟元件和27個(gè)基本指令（SET和RST） SFC狀態(tài)圖和功能指令。還 學(xué)了很多PLC常用的控制方法：如：自動(dòng)化生產(chǎn)線的供料站和加工站等。 當(dāng)我在調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線很糾結(jié)時(shí)，我就在不斷地找相關(guān)的書籍，然后去圖 書館借了一本三菱PLC編程實(shí)例，看懂了原來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的大致流程，就 一步一步去編寫，最后通過(guò)不斷地調(diào)試之后最終還是將它完成了，再通過(guò)同學(xué)們 的指正，我的程序就完美收官了。成績(jī)來(lái)之不易，我得還需更加努力學(xué)習(xí)，因?yàn)?我找了一份有關(guān)PLC的工作，要把就業(yè)的壓力化為我學(xué)習(xí)PLC的動(dòng)力。 通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程控制，讓我們受益匪淺。懂得了很多功能指令的使 用

9、，領(lǐng)悟到了沒(méi)有失敗的經(jīng)驗(yàn)很難結(jié)出成功的果實(shí)。很多的程序都是經(jīng)過(guò)不斷地 調(diào)試才可以很好的完成，在這過(guò)程中也培養(yǎng)了我做事一定要耐心和細(xì)心，只有這 樣才可以體會(huì)到成功是件多么幸福的事情。首先，在工作中要有良好的學(xué)習(xí)能力, 要有一套學(xué)習(xí)知的系統(tǒng)，遇到問(wèn)題自己能通過(guò)相關(guān)途徑自行解決能力。因?yàn)樵诠?作中遇到回題各種各樣，并不是每一種情況都能把握。在這個(gè)時(shí)候要想把匸作做 好一定要有良好的學(xué)習(xí)能力，通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)從而常提相應(yīng)技術(shù)，來(lái)解決工來(lái)中 港到的每一個(gè)回題，這樣的學(xué)習(xí)能力，一方面來(lái)目向師使們的學(xué)習(xí)，向工作經(jīng)驗(yàn) 豐富的入學(xué)習(xí)。另一萬(wàn)面就是自學(xué)的能力，在沒(méi)有另人幫助的情況下自己也能通 過(guò)努力，尋找相關(guān)途徑來(lái)解決可題其次、良好的入際關(guān)系是我們坂利工作的保障。 在工作之中不只是同技木、同設(shè)備打交道，更重要的是同人的交在。所以一定要 掌握