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文檔簡介
1、機電控制與可編程序控制器技術(shù)考核說明 機電控制與可編程序控制器技術(shù)是以電工學、微機原理與應(yīng)用課程為基礎(chǔ),密切結(jié)合工程實際的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)必修課程。本課程主要內(nèi)容包含常用低壓電器、電器控制基礎(chǔ)、可編程序控制器工作原理、可編程序控制應(yīng)用、可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)的基本知識。本課程的任務(wù)是使學生掌握現(xiàn)將有關(guān)考核的幾個問題說明如下:考核對象:電大理工科類機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生??己朔绞剑翰捎眯纬尚钥己撕徒K結(jié)性考試相結(jié)合的方式??己艘罁?jù):本課程所用教學大綱為2001年審定通過并下發(fā)執(zhí)行的、電大理工科類機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生機電控制與可編程序控制器技術(shù);所用文字
2、教材為王立權(quán)等編著的2001年12 月由中央電大出版社出版的機電控制與可編程序控制器技術(shù)。本課程考核說明是形成性考核和終結(jié)性考試命題的基本依據(jù)。課程總成績的記分方法:形成性考核成績在課程總成績中占20%,終結(jié)性考試成績在課程總成績中占80%。課程總成績?yōu)榘俜种疲?0分為合格。形成性考核的要求和形式:形成性考核的形式有平時作業(yè)和課程實驗。能夠按時、按質(zhì)、按量完成平時作業(yè)和課程實驗者方可得滿分。終結(jié)性考試的要求和形式:考試要求:本課程以應(yīng)用為最終目的,考核重點是考察學員是否掌握常用電壓電器原理,電器控制系統(tǒng)的基本控制電路及應(yīng)用,可編程控制器工作原理、等效電路,可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ),可編程序控制器
3、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)等基本知識,初步掌握可編程序控制器控制系統(tǒng)分析設(shè)計的能力。具體考核要求分為幾個層次:掌握:要求學生能夠全面、深入理解和熟練掌握所學內(nèi)容,并能夠用所學的內(nèi)容分析、初步設(shè)計和解答與實際應(yīng)用相關(guān)的問題,能夠舉一反三。熟悉:要求學生能夠較好地理解和掌握相應(yīng)內(nèi)容,并能夠進行簡單分析和判斷。了解:要求學生能夠一般地了解所學內(nèi)容。組卷原則:在教學大綱和考核說明所規(guī)定的目的、要求和內(nèi)容范圍之內(nèi)命題。在教學內(nèi)容范圍之內(nèi),按照理論聯(lián)系實際原則,考察學員對所學知識應(yīng)用能力的試題,不屬于超綱。試題的考察要求覆蓋面廣,并適當突出重點。試題兼顧各個能力層次,掌握60%,熟悉占30%,了解占10%。試題的難易程度和
4、題量適當,按難易程度分為三個層次:較易占30%,一般占50%,較難占20%。題量安排以平時基本能夠獨立完成作業(yè)者,他們能在規(guī)定的考試時間內(nèi)作完并有一定時間檢查為原則。試題類型及試卷結(jié)構(gòu):梯形結(jié)構(gòu)具體形式見后面所附“試題類型舉例”??己诵问剑洪]卷。答題時限:90分鐘。其它說明:考生需自備計算器、直尺、鉛筆、橡皮等文具??己藘?nèi)容和要求 (一 ) 常用低壓電器考核目的:掌握常用手動電器、自動電器及控制變壓器的工作原理、符號。熟悉手動電器及自動電器的應(yīng)用場所及選擇方法。了解電磁鐵、電磁離合器及電磁夾具的工作原理及選擇方法??己藘?nèi)容1、刀開關(guān)的工作原理、符號、應(yīng)用及選擇2、組合開關(guān)的工作原理、符號3、按
5、鈕的工作原理、符號、應(yīng)用4、接觸器工作原理、符號、應(yīng)用及選擇5、繼電器的工作原理、符號、應(yīng)用及選擇、6、行程開關(guān)的工作原理、符號、應(yīng)用及選擇7、熔斷器的工作原理、符號、應(yīng)用及選擇8、自動空氣斷路器的工作原理、符號、應(yīng)用9、電磁鐵、電磁離合器、電磁夾具的工作原理及選擇考核要求1、掌握常用手動電器、自動電器及控制變壓器的工作原理、符號2、熟悉手動電器及自動電器的應(yīng)用場所及選擇方法3、了解電磁鐵、電磁離合器及電磁夾具的工作原理及選擇方法控制系統(tǒng)的基本概念(二 ) 電器控制基礎(chǔ)考核目的:掌握控制線路的基本回路、鼠籠式異步電動機的起動控制線路及電動機正反轉(zhuǎn)控制線路;熟悉異步電動機的調(diào)速控制線路、電動機制
6、動控制線路;了解典型機床的電器控制線路??己藘?nèi)容1、控制線路的常用基本回路2、鼠籠式異步電動機起動控制線路3、異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路4、異步電動機的調(diào)速原理及控制線路5、異步電動機的制動控制線路6、電氣控制線路的分析考核要求1、掌握控制線路的基本回路、鼠籠式異步電動機的起動控制線路及電動機正反轉(zhuǎn)控制線路2、熟悉異步電動機的調(diào)速控制線路、電動機制動控制線路3、了解典型機床的電器控制線路(三)電器控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)考核目的:在了解電器控制系統(tǒng)技術(shù)條件的擬定及電氣傳動形式選擇的基礎(chǔ)上,著重掌握電器控制線路的基本設(shè)計方法,熟悉電器控制線路的設(shè)計步驟及設(shè)計規(guī)律??己藘?nèi)容1、 電器控制線路技術(shù)條件的擬定
7、2、 電器控制線路電氣傳動形式的選擇3、 電器控制線路的設(shè)計步驟及設(shè)計規(guī)律4、 電器控制線路的基本設(shè)計方法考核要求1、 握電器控制線路的基本設(shè)計方法2、熟悉電器控制線路的設(shè)計步驟及設(shè)計規(guī)律2、 了解電器控制系統(tǒng)技術(shù)條件的擬定及電氣傳動形式選擇(四 ) 可編程序控制器的發(fā)展概況考核目的:考核學員是否掌握可編程序控制器的基本概念(等效電路、硬件結(jié)構(gòu)、存儲單元、各種繼電器的定義),可編程序控制器的工作原理;熟悉可編程序控制器的性能指標;了解可編程序控制器發(fā)展、應(yīng)用概況??己藘?nèi)容:1、可編程序控制器的產(chǎn)生、應(yīng)用、發(fā)展趨勢。2、可編程序控制器的基本概念。3、可編程序控制器的工作原理。4、可編程序控制器的
8、基本技術(shù)指標與分類。 考核要求:1、掌握可編程序控制器的基本概念、硬件結(jié)構(gòu)。2、熟悉可編程序控制器工作原理。3、了解可編程序控制器的發(fā)展概況、基本技術(shù)指標與分類。(五) 可編程序控制器的配置與系統(tǒng)構(gòu)成 考核目的:考核學員是否掌握c200ha plc的組成、數(shù)據(jù)區(qū);熟悉cpm1a的功能與使用方法,了解系統(tǒng)配置的基本原理、箱體式可編程序控制器的組成??己藘?nèi)容:1、系統(tǒng)配置的基本原理。2、箱體式可編程序控制器的組成。3、cpm1a的功能與使用方法。4、c200ha plc的組成。5、c200ha plc的數(shù)據(jù)區(qū)??己艘笳莆眨?、c200ha plc基本配置。2、c200ha plc數(shù)據(jù)區(qū)概述。3、
9、c200ha plc內(nèi)部繼電器、專用繼電器。熟悉:c200ha plc的特點。了解:1、系統(tǒng)配置的基本原理。2、箱體式可編程序控制器的組。3、cpm1a的功能與使用方法。(六) 特殊統(tǒng)能單元 考核目的:考核學員是否了解特殊功能單元功能,使用方法。考核內(nèi)容:1、高密度單元。2、a/d、d/a單元。3、溫度單元。4、高速計數(shù)單元??己艘?、熟悉特殊i/o單元的功能、通道分配方法。2、了解高密度單元, a/d、d/a單元,溫度單元,高速計數(shù)單元的功能與使用方法。(七) 可編程序控制器的編程語言 考核目的:考核學員是否掌握梯形圖編程語言的格式、特點、規(guī)則和梯形圖的畫法,掌握常用指令、功能指令;熟悉數(shù)
10、據(jù)處理指令、子程序指令、中斷指令和特殊指令??己藘?nèi)容:1、可編程序控制器的梯形圖編程語言。2、常用指令。3、功能指令。4、數(shù)據(jù)處理指令。5、子程序和中斷指令??己艘笳莆眨?、梯形圖編程語言;2、常用指令。3、功能指令。熟悉:數(shù)據(jù)處理指令。了解:子程序和中斷指令、特殊指令。(八) 可編程序控制器的的系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例考核目的:考核學員是否掌握梯形圖基本電路,梯形圖的設(shè)計方法,是否具有plc控制系統(tǒng)的初步設(shè)計能力考核內(nèi)容:1、可編程序控制器的設(shè)計概述。2、梯形圖的基本電路。3、梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法。4、梯形圖的邏輯設(shè)計法。5、梯形圖的順序設(shè)計法。6、應(yīng)用實例考核要求掌握:1、梯形圖的基本電路。2、
11、梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法。3、梯形圖的順序設(shè)計法。熟悉:1、梯形圖的邏輯設(shè)計法。2、簡單應(yīng)用實例。了解:1、plc控制泡沫塑料切片機。2、plc控制滾動畫布廣告。(九) 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信考核目的:了解網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識,歐姆龍 plc網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu),理解數(shù)據(jù)鏈接和信息通信的兩種通信方式。了解ethernet、controller link、compobus/d三種網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)組成、基本功能、使用方法??己藘?nèi)容:1、網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)知識。2、歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò)。3、控制器網(wǎng)、器件網(wǎng)??己艘罅私猓壕W(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)知識,歐姆龍plc網(wǎng)絡(luò),控制器網(wǎng)、器件網(wǎng)。試題類型舉例一、填空題:(15分)1 hr3型
12、熔斷器式刀開關(guān)是由和組合而成的電器,2 隔離開關(guān)由、和等幾部分組成。3 為識別各個按鈕的作用,以避免誤操作,通常在按鈕帽上涂以不同的顏色,以示區(qū)別。常以表示起動按鈕,而表示停止按鈕。4 接觸器的種類很多,按工作原理可分為、和。勵磁線圈為直流,主觸頭用來接通與斷開直流電路的為;勵磁線圈為交流,主觸頭用來接通與斷開交流電路的稱為。5 接觸器主要由、和三個部分組成。6電器控制線路主要由各種和等用電設(shè)備組成。7電器控制線路的表示方法有:、電和。8電器控制線路的全部觸點都按繪出。對接觸器、繼電器等是指觸點狀態(tài);對按鈕、行程開關(guān)是指的觸點位置。9 氣控制線路主要設(shè)計方法是和。10 式也就是拖動方式,包括和
13、。二、判斷題(判斷下列說法的正誤,正確的在括號中畫“”,錯誤的畫“”)(15分)1開啟式負荷開關(guān)一般用來不頻繁的接通和分斷容量不很大的低壓供電線路,也可以作為電源的隔離開關(guān),還經(jīng)常用于小容量電動機的直接起動控制。()2開啟式負荷開關(guān)使用時要垂直地安裝在開關(guān)板上,并使進線孔放在上方。接線時電源進線和出線不能接反,以避免更換熔絲時發(fā)生觸電事故。()3刀熔開關(guān)的產(chǎn)品只有一個系列,即hr3系列熔斷器刀開關(guān)。()4hr3型熔斷器刀熔開關(guān)的額定電流有100a、200a、400a、600a四種規(guī)格。()5電氣設(shè)備安裝在繪制時,均用粗實線畫出簡單輪廓,留出線槽和備用面積,圖中不標尺寸。( )6電氣設(shè)備接線圖中
14、,不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過端子板進行,端子板的編號應(yīng)與原理圖一致,并按原理圖的接線進行連接。()7把起動按鈕串聯(lián)起來,停止按鈕并聯(lián)起來,分別裝置在兩個地方,就可實現(xiàn)兩地操作。( )8在交流控制線路中,可以串聯(lián)接入兩個電器線圈。( )9控制線路中應(yīng)盡量減少多個電氣元件一次動作后才能接通另一個電氣元件。( )10設(shè)計控制電路時,應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分斷能力,若容量不夠,可在線路中增加中間繼電器,或增加線路中觸頭數(shù)目。()三、回答下列問題(20分)1、plc的定義是什么?世界上第一臺plc是怎樣誕生的?2、plc控制有那些特點?比較plc控制和繼電接觸器控制、微機控制的
15、優(yōu)缺點。3、plc基本硬件由哪幾部分組成?各部分主要作用是什么?4、什么叫掃描工作方式?什么吧掃描周期?它主要受哪些影響?5、c200ha plc 的基本組成有那幾部分?0000100002000030000400006001000000500007000080000900010end四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令(15分)五、改錯(15分)找出梯形圖中的錯誤,并改正。常on繼電器18130。00000tim001a.0010000101001020010500000001030010400000b.00100tim01 #0150tim01000000010100102cnt01#0020c.
16、六、設(shè)計題(20分)小球大球st3st2gk1gk2st1st4分揀大、小球的機械裝置如下圖所示。工作順序是:手臂在左上點(原點),st2、st3閉合,按一下啟動按鈕,手臂向下運動,碰到下端限位開關(guān)st1時,停止下行;手伸出,碰到球時,壓力繼電器閉合,手動停止;電磁鐵吸住球1秒后,手開始縮回,縮回到位的時間為0.5秒;手臂上行,碰到上端限位開關(guān)st2時,停止上行;右行,行至右端光電開關(guān)gk1(抓小球)或gk2(抓大球)處,停止右行,電磁鐵釋放球;1秒后,左行,至左端限位開關(guān)st3處,停止左行。再次下行。如此循環(huán),直到按一下停止按鈕,機械手完成最后一次循環(huán)后,停止在原點。抓住小球時,極限開關(guān)st
17、4閉合,抓住大球時,極限開關(guān)st4不閉合。分配i/o點,設(shè)計出梯形圖。winger tuivasa-sheck, who scored two tries in the kiwis 20-18 semi-final win over england, has been passed fit after a lower-leg injury, while slater has been named at full-back but is still recovering from a knee injury aggravated against usa.both sides boast 100%
18、 records heading into the encounter but australia have not conceded a try since josh charnleys effort in their first pool match against england on the opening day.aussie winger jarryd hayne is the competitions top try scorer with nine, closely followed by tuivasa-sheck with eight.but it is recently
19、named rugby league international federation player of the year sonny bill williams who has attracted the most interest in the tournament so far.the kiwi - with a tournament high 17 offloads - has the chance of becoming the first player to win the world cup in both rugby league and rugby union after
20、triumphing with the all blacks in 2011.id give every award back in a heartbeat just to get across the line this weekend, said williams.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary ce
21、lebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary
22、 proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement
23、 the russian side added: we found no racist insults from fans of cska. baumgartner the disappointing news: mission aborted.the supersonic descent could happen as early as sunda.the weather plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less t
24、han 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting
25、 even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.the balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( then, i would assume,
26、he will slowly step out onto something resembling an olympic diving platform.they blew it in 2008 when they got caught cold in the final and they will not make the same mistake against the kiwis in manchester.five years ago they cruised through to the final and so far history has repeated itself here - the last try they conceded was scored by englands josh charnley in the opening game of the tournament.that could be classed as a weakness, a team under-cooked - but i have been impressed by the kangaroos focus in their ga
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