畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ZH1105WA柴油機(jī)曲軸螺紋孔加工組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)（全套圖紙）

1、第1章 緒論1.1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝А⒔?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。由于機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法來達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在機(jī)床上經(jīng)過幾道甚至幾十道切削加工工藝才能完成。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。在一般機(jī)械制造廠中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量，約占機(jī)械制造總工作量的40%60%，機(jī)床的技術(shù)性能直接影響機(jī)械產(chǎn)

2、品的質(zhì)量及其制造的經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而決定著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。可以這樣說，如果沒有機(jī)床的發(fā)展，如果不具備今天這樣品種繁多、結(jié)構(gòu)完善和性能精良的各種機(jī)床，現(xiàn)代社會(huì)目前所達(dá)到的高度物質(zhì)文明將是不可想象的。全套圖紙，加153893706一個(gè)國(guó)家要繁榮富強(qiáng)，必須實(shí)現(xiàn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化，這就需要一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備與裝備，即各種機(jī)器、儀器和工具等。然而，一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)械制造業(yè)必須要有一個(gè)現(xiàn)代化的機(jī)床制造業(yè)做后盾。機(jī)床工業(yè)是機(jī)械制造業(yè)的“裝備部”、“總工藝師”，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著重大作用。因此，許多國(guó)家都十分重視本國(guó)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展和機(jī)床技術(shù)水平的提高，使本

3、國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展建立在堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)上。機(jī)床是人類在長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。最原始的機(jī)床是木制的，所有運(yùn)動(dòng)都是由人力或畜力驅(qū)動(dòng)，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它們實(shí)際上并不是一種完整的機(jī)器?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18世紀(jì)中葉才開始發(fā)展起來的。當(dāng)時(shí)，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家，開始了從工場(chǎng)手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過渡，需要越來越多的各種機(jī)器，這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。為使蒸汽機(jī)的發(fā)明付諸實(shí)用，1770年前后創(chuàng)制了鏜削蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)孔用的鏜床。1797年發(fā)明了帶有機(jī)動(dòng)刀架的車床，開創(chuàng)了用

4、機(jī)械代替人手控制刀具運(yùn)動(dòng)的先聲，不僅解放了人的雙手，并使機(jī)床的加工精度和工效起了一個(gè)飛躍，初步形成了現(xiàn)代機(jī)床的雛型。續(xù)車床之后，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，其他各種機(jī)床也陸續(xù)被創(chuàng)制出來。至19世紀(jì)末，車床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、銑床、磨床、齒輪加工機(jī)床等基本類型的機(jī)床已先后形成。上世紀(jì)初以來，由于高速鋼和硬質(zhì)合金等新型刀具材料相繼出現(xiàn)，刀具切削性能不斷提高，促使機(jī)床沿著提高主軸轉(zhuǎn)速、加大驅(qū)動(dòng)功率和增強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的方向發(fā)展。與此同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、齒輪、軸承、電氣和液壓等技術(shù)有了很大的發(fā)展，使機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)和控制等方面也得到相應(yīng)的改進(jìn)，加工精度和生產(chǎn)率顯著提高。此外，為了滿足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使

5、用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問世。50年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動(dòng)化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。綜觀機(jī)床的發(fā)展史，它總是隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展，并始終圍繞著不斷提高生產(chǎn)效率、加工精度、自動(dòng)化程度和擴(kuò)大產(chǎn)品品種而進(jìn)行的，現(xiàn)代機(jī)床總的趨勢(shì)仍然是繼續(xù)沿著這一方向發(fā)

6、展。我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國(guó)成立后才開始建立起來的。解放前，由于長(zhǎng)期的封鎖統(tǒng)治和19世紀(jì)中葉以后帝國(guó)主義的侵略和掠奪，我國(guó)的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)非常落后，既沒有獨(dú)立的機(jī)械制造業(yè)，更談不上機(jī)床制造業(yè)。至解放前夕，全國(guó)只有少數(shù)城市的一些規(guī)模很小的機(jī)械廠，制造少量簡(jiǎn)單的皮帶車間、牛頭刨床和砂輪等；1949年全國(guó)機(jī)床產(chǎn)量?jī)H1000多臺(tái)，品種不到10個(gè)。解放后，黨和人民政府十分重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。在解放初期的三年經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期，就把一些原來的機(jī)械修配廠改建為專業(yè)廠；在隨后開始的幾個(gè)五年計(jì)劃期間，又陸續(xù)擴(kuò)建、新建了一系列機(jī)床廠。經(jīng)過50多年的建設(shè)，我國(guó)機(jī)床工業(yè)從無到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有

7、一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種；不僅裝備了國(guó)內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。我國(guó)機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須深入開展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。1.2 組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀世界上第一臺(tái)組合機(jī)床于1908年在美國(guó)問世，30年代后組合機(jī)床在世界各國(guó)得到迅速發(fā)展。至今，它已成為現(xiàn)代制造工程（尤其是箱體零件加

8、工）的關(guān)鍵設(shè)備之一。現(xiàn)代制造工程從各個(gè)角度對(duì)組合機(jī)床提出了愈來愈高的要求，而組合機(jī)床也在不斷吸取新技術(shù)成果而完善和發(fā)展。1.2.1 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀我國(guó)加入wto以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢(shì)頭，截至2005年4月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)1000余臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)3.9個(gè)億以上，較2004年同比增長(zhǎng)了10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng)，新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化組

9、合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國(guó)加入wto后與世界機(jī)床進(jìn)一步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情況來看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì)，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床890臺(tái)，產(chǎn)值16187萬元，生產(chǎn)加工中心148臺(tái)，產(chǎn)值5770萬元；2004年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床985臺(tái)，產(chǎn)值25838萬元，生產(chǎn)加工中心159臺(tái)，產(chǎn)值7099萬元；而20

10、05年，截至4月份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近2003年全年水平，故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變“九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，其余的都是國(guó)有企業(yè)。而從2001至2002年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔，“民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個(gè)階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)?！苯M合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營(yíng)化等多種形式快速發(fā)展。組合機(jī)床技術(shù)

11、裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電行業(yè)。我國(guó)的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不

12、斷是進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（plc）、數(shù)字控制（nc）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從

13、國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝、研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需要，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。1.2.2 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀80年代以來，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù)國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用

14、部件,在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù),而且夾具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù),從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。廣州標(biāo)致汽車公司由法國(guó)雷諾公司購置的缸蓋加工生產(chǎn)線,就是由三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī)床組成的,其全部動(dòng)作均為數(shù)控,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫、動(dòng)力部件和夾具的運(yùn)動(dòng),其節(jié)拍時(shí)間為58秒。發(fā)展柔性技術(shù)80年代以來,國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)床;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展,開發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元,并以此為基礎(chǔ)

15、組成了柔性加工自動(dòng)線(ftl)。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù)汽車工業(yè)的大發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率,要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序,而且能完成零件從毛坯進(jìn)線到成品下線的全部工序,以及下線后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國(guó)大眾汽車公司kassel變速箱廠1987年投入使用的造價(jià)9000萬馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線,就是這種綜合自動(dòng)化制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對(duì)稱布置的自動(dòng)線組成,三班制工作,每條線日產(chǎn)2000件,節(jié)拍時(shí)間為40秒。全線由12臺(tái)雙面組合機(jī)床、18臺(tái)三坐標(biāo)加工單

16、元、空架機(jī)器人、線兩端的毛坯庫和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成,可實(shí)現(xiàn)3種零件的加工?？占軝C(jī)器人完成工件下線的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專門從事裝配、試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。進(jìn)一步提高工序集中程度國(guó)外為了減少機(jī)床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對(duì)組合機(jī)床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼續(xù)采取各種措施,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng)主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫,通過換刀加工實(shí)現(xiàn)工序集中,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。1.3 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、要求1.3.1 設(shè)計(jì)的目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)

17、計(jì)，其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.3.2 設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理，亦即“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”才會(huì)受到用戶的歡迎，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上才有競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求、經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。1.4 本課題的要求和預(yù)期目標(biāo)設(shè)計(jì)一臺(tái)柴油機(jī)曲軸螺紋孔加工的組合機(jī)

18、床，具體進(jìn)行組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容有：a總體設(shè)計(jì)a.制定工藝方案，確定機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案。b.三圖一卡設(shè)計(jì)，包括：(a) 被加工零件工序圖， (b) 加工示意圖，(c) 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，(d) 生產(chǎn)率計(jì)算卡，(e) 有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算、校核。b夾具設(shè)計(jì)(a) 夾具總裝圖，(b)零件圖，(c) 有關(guān)計(jì)算、校核等。第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.工藝方案根據(jù)工件示意圖，工件材料qt700-2，hb170241。加工內(nèi)容：兩個(gè)g1/2螺紋孔，位置精度59.5，表面粗糙度6.3m；該零件主要是在工件單面進(jìn)行多孔加工，屬大批量的中、小零件加工，因?yàn)槭侵煌瓿晒ソz工序，所以選擇單工位組合機(jī)床。工件安裝在機(jī)床

19、的固定夾具里，夾具和工件都固定不動(dòng)。因?yàn)楸患庸ち慵睆捷^大，厚度卻較小。所以選擇立式機(jī)床。機(jī)床工作循環(huán)如下：上料工件夾緊滑臺(tái)快進(jìn)滑臺(tái)鎖緊主軸啟動(dòng)攻絲靠模帶動(dòng)絲錐工進(jìn)主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)給滑臺(tái)快退絲錐后退滑臺(tái)快退工件松開下料2.2 配置形式零件加工工藝方案將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。針對(duì)零件的形狀、大小、材料、硬度、剛性、加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工精度、表面粗糙度以及定位、夾緊方法、工藝過程、所采用的刀具及切削用量、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和條件、生產(chǎn)率要求等。制定工藝方案：1)裝卸、夾緊；2)攻絲。2.2.1 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案 通常，在確定工藝方案的同時(shí)，也就大體上確定了組合

20、機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。但是還要考慮下列因素的影響。. 加工精度的影響 工件的加工精度要求，往往影響組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案，例如，加工精度要求高時(shí)，應(yīng)采用固定夾具的單工位組合機(jī)床，加工精度要求低時(shí)，可采用移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床；工件各孔間的位置精度要求高時(shí)，應(yīng)采用在同一工位上對(duì)各孔同時(shí)精加工的方法；工件各孔同軸度要求高時(shí)，應(yīng)單獨(dú)采用精加工等。. 工件結(jié)構(gòu)狀況影響工件的形狀、大小和加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影響。例如，對(duì)于外形尺寸和重量較大的工件，一般采用固定夾具的單工位組合機(jī)床，對(duì)多工序的中小型零件，則宜采用移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床；對(duì)于大直徑的深孔加工，宜采用具

21、有剛性主軸的立式組合機(jī)床等。. 生產(chǎn)率的影響生產(chǎn)率往往是決定采用單工位組合機(jī)床、多工位組合機(jī)床還是組合機(jī)床自動(dòng)線的重要因素。例如，從其他因素考慮應(yīng)采用單工位組合機(jī)床，但由于滿足不了生產(chǎn)率的要求，就不得不采用多工位組合機(jī)床，甚至自動(dòng)線來進(jìn)行加工。而在多工位組合機(jī)床時(shí)，還要考慮：工位數(shù)不超過23個(gè)，并能滿足生產(chǎn)率要求時(shí)，應(yīng)選用移動(dòng)工作臺(tái)式組合機(jī)床；工位數(shù)超過4個(gè)時(shí)才選用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或鼓輪式組合機(jī)床。. 現(xiàn)場(chǎng)條件的影響使用組合機(jī)床的現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影響。例如使用單位的氣候炎熱，車間溫度過高，使用液壓傳動(dòng)機(jī)床不夠穩(wěn)定，則宜采用機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式；使用單位刃磨刀具、維修、調(diào)整能力以及

22、車間布置得情況，都將影響組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)方案。2.3 “三圖一卡”的編制 編制“三圖一卡”的工作內(nèi)容包括：繪制被加工零件圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。“三圖一卡”是組合機(jī)床總體方案的具體體現(xiàn)。2.3.1.被加工零件圖 被加工零件圖是根據(jù)選定的工藝方案，表明零件的形狀、尺寸、硬度、以及在所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容和所采用的定位基準(zhǔn)、夾壓點(diǎn)的圖紙。是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、驗(yàn)收和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)條件。.在被加工零件圖上標(biāo)注的內(nèi)容有：a）加工零件的形狀、主要輪廓尺寸和本機(jī)床要加工部位的尺寸、精度 、表面粗燥度、形位精度等技術(shù)要求，以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求等。b）本

23、工序所選定的定位基準(zhǔn)，夾緊部位及夾緊方向。c）被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度及被加工部位的加工余量等。遵循繪制被加工零件圖的規(guī)定畫出零件圖見圖2.1。圖2.12.3.2 加工示意圖加工示意圖是被加工零件工藝方案在圖案上的反應(yīng)，表示被加工零件在機(jī)床上的加工過程，刀具的布置以及工件、夾具、刀具的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等，使刀具、夾具、多軸箱、電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇動(dòng)力部件的主要依據(jù)，是整臺(tái)組合機(jī)床布局形式的原始要求，也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必需的重要技術(shù)文件。在加工示意圖在標(biāo)注的內(nèi)容有：機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程。工件、夾具、刀具及多軸箱之間的相對(duì)位置及其聯(lián)系尺寸

24、。主軸的結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長(zhǎng)度；刀具類型、數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸；導(dǎo)向裝置、攻螺紋靠模裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具與導(dǎo)向裝置的配合，刀具、主軸之間連接方式。2.3.3 繪制加工示意圖的有關(guān)計(jì)算.刀具的選擇選擇刀具，應(yīng)考慮工藝要求與加工尺寸精度、工件材質(zhì)、表面粗糙度及生產(chǎn)率的要求。只要條件允許應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)刀具。為了提高工序集中程度或滿足精度要求，可以采用復(fù)合刀具。孔加工刀具的長(zhǎng)度應(yīng)保證加工終了時(shí)刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有3050mm距離，以便于排出切削和刀具磨損后又一定的向前調(diào)整量。所以，根據(jù)零件要加工的孔是4個(gè)m8螺孔，參照以上要求，依據(jù)加工m8螺孔選擇m8絲錐。 導(dǎo)向套的選擇a) 選擇導(dǎo)向類型組合機(jī)床

25、加工孔時(shí)，除采用剛性主軸加工方案外，零件上孔的位置精度主要靠刀具的導(dǎo)向裝置來保證。因此，正確選擇導(dǎo)向裝置的類型，合理確定其尺寸、精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的問題。導(dǎo)向裝置有兩大類，即固定式導(dǎo)向和旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向。在加工孔徑不大于40mm或摩擦表面線速度小于20m/min時(shí)，一般采用固定式導(dǎo)向，刀具或刀桿的導(dǎo)向部分，在導(dǎo)向套內(nèi)即轉(zhuǎn)動(dòng)又作軸向移動(dòng)。固定導(dǎo)向裝置一般由中間套、可換導(dǎo)套華人壓套螺釘組成。中間套的作用是在可換導(dǎo)套磨損后，可較為方便的更換，不會(huì)破壞鉆模體上的孔的精度。所以本設(shè)計(jì)選擇固定式導(dǎo)向套。b) 確定導(dǎo)向數(shù)量、選擇導(dǎo)向參數(shù)導(dǎo)向數(shù)量應(yīng)根據(jù)刀件形狀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、刀

26、具剛性、加工精度及具體加工情況決定。通常對(duì)于小孔加工用單個(gè)導(dǎo)向加工。 導(dǎo)向的主要參數(shù)包括：導(dǎo)套的直徑及公差配合，導(dǎo)套的長(zhǎng)度、導(dǎo)套離工件端面的距離等。導(dǎo)套的直徑為8mm，導(dǎo)套長(zhǎng)度為（24）=1632，取16導(dǎo)套到工件端面的距離=8（工件材料為鑄鐵時(shí)） 初定切削用量查表2.1攻絲切削速度：表2.1加工材料鑄鐵鋼及其合金鋁及其合金切削速度（米/分）2.551.55515 因?yàn)榧庸げ牧鲜氰T鐵，所以初選v為3米/分。 由 計(jì)算出=119.37 各主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 各主軸進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)）絲錐每分進(jìn)給量（毫米/分）得到 =119.37 切削功率查組合機(jī)床設(shè)計(jì)書表3-19，3-20，3-21，3-22。得

27、：加工m8螺紋，被加工材料是鑄鐵時(shí)，攻絲主軸的直徑是17 ，扭矩是5000由此得：=0.192初定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度和選擇接桿、浮動(dòng)卡頭a)主軸類型主軸型式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸-刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的需要。主軸尺寸規(guī)格應(yīng)根據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削扭矩m，查組合機(jī)床設(shè)計(jì)書表3-19，3-20，3-21，3-22。得：加工m8螺紋，被加工材料是鑄鐵時(shí)，攻絲主軸的直徑是17mm，扭矩是5000主軸類型為前后支承均為圓錐滾子軸承的主軸。攻絲靠模規(guī)格為1。主軸外伸選長(zhǎng)主軸。，接桿莫氏圓錐號(hào)為1。b) 接桿連接 選擇接桿主要是決定其號(hào)數(shù)，應(yīng)根據(jù)刀具莫氏錐號(hào)和主軸外伸部分的內(nèi)孔直徑d1而定。選擇接桿1

28、（接桿1-l t0635-41，螺母23 t0642-41，墊22 t0654-41，平鍵420 gb1096-72）.c) 攻絲卡頭和攻絲靠模裝置 攻絲卡頭主要型式：絲錐超前進(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭和主軸超前進(jìn)給的單向補(bǔ)償攻絲卡頭。選主軸超前進(jìn)給的攻絲卡頭。 攻絲靠模裝置的原理是“自引法”攻絲。選通用的to281型攻絲靠模裝置。這種裝置易于調(diào)整。圖2.2 加工示意圖 為了保證絲錐穩(wěn)定可靠地攻入工件，又不干擾絲錐的自行引進(jìn)，應(yīng)使靠模桿每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與絲錐的自行引進(jìn)量一致，即保證靠模桿螺距與絲錐螺距名義尺寸相同。而靠模螺距和絲錐螺距的制造誤差，可以通過套筒2內(nèi)壓簧5和配用攻螺紋卡頭的方法進(jìn)行補(bǔ)償。確定

29、動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指：加工時(shí)動(dòng)力部件從原始位置開始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置又返回到原始位置的動(dòng)作過程。工作進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度與刀具切人長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度之和。因?yàn)槭敲た祝?0，=510=10,=12-4=8，再多加上一部分余量，得工件進(jìn)給長(zhǎng)度=18快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工件進(jìn)給長(zhǎng)度之和。快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把主軸箱連同刀具從原始位置送進(jìn)到工作進(jìn)給開始位置，其長(zhǎng)度按加工具體情況確定?？焱?38=120+18動(dòng)力部件總行程長(zhǎng)度除了應(yīng)保證要求的工作循環(huán)工作行程外，還要考慮裝卸和調(diào)整刀具方便，即前后備量?？傂谐?38+82=2202.3.5 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 一般來說

30、，組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件動(dòng)力滑臺(tái)，動(dòng)力箱，各種工藝切削頭，側(cè)底座，立柱，立柱底座及中間底座加上專用部件主軸箱，刀、輔具系統(tǒng)，夾具，液、電、冷卻、潤(rùn)滑、排屑系統(tǒng)組合裝配而成。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求；通用部件的選擇是否合適；并為進(jìn)一步開張主軸箱、夾具設(shè)計(jì)提供依據(jù)。動(dòng)力滑臺(tái)的選擇通常根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來選用合適的滑臺(tái)。初選1hy型液壓滑臺(tái)：a) 選擇動(dòng)力滑臺(tái)及附屬部件根據(jù)動(dòng)力滑臺(tái)中，液壓滑臺(tái)與機(jī)械滑臺(tái)的優(yōu)缺點(diǎn)的比較：快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)換位置精度較低且考慮到過載保護(hù)

31、方面的原因，選擇液壓滑臺(tái)，根據(jù)前面計(jì)算得到的動(dòng)力滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量應(yīng)比滑臺(tái)的最小進(jìn)給量大50%，選擇1hy25型系列液壓滑臺(tái)。具體液壓滑臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)見下表2.2：表2.2型號(hào)臺(tái)面寬臺(tái)面長(zhǎng)行程進(jìn)給力快進(jìn)速度最小進(jìn)給量1hy25250 500400100001025根據(jù)1hy25系列液壓滑臺(tái)，選擇該系列滑臺(tái)的附屬部件、支承部件以及配套設(shè)施部件，經(jīng)過查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)可知，如下表2.3所示：表2.3部件型號(hào)立柱滑臺(tái)側(cè)底座立柱側(cè)底座1hy251hy25m1hy25gabab2504001cl251cl25m1cc2511cc2521cc251m1cc252m1cd2511cd2521cd251m

32、1cd252m由于該機(jī)床所選擇的加工方式是立式單面，則該液壓滑臺(tái)的配置型式為立式。其具體配置時(shí)聯(lián)系尺寸以及相關(guān)部件的位置關(guān)系根據(jù)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中表53來確定，相關(guān)的圖紙亦見參考書。b) 確定進(jìn)給速度液壓滑臺(tái)是靠液壓系統(tǒng)中變量葉片泵供油，進(jìn)口節(jié)流調(diào)速來實(shí)現(xiàn)液壓滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度在一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)節(jié)。液壓在確定刀具的切削用量是所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺(tái)最小進(jìn)給速度，1hy型滑臺(tái)為無級(jí)變速，工作進(jìn)給速度為4800范圍內(nèi)快速移動(dòng)速度為定值。則選取滑臺(tái)的型號(hào)為 1hy25型 c) 確定滑臺(tái)進(jìn)程 由于滑臺(tái)的行程除保證足夠的工作行程外還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向前移

33、動(dòng)的余地，以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差及刀具磨損后能向前調(diào)整，前備量一般取值范圍為1020 本設(shè)計(jì)取前備量為20，后備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向后移動(dòng)的余地以方便裝卸刀具，后備量一般不小于4050本設(shè)計(jì)取為50 所以總行程為：工作行程+前備量+后備量=138+20+62=220 動(dòng)力箱的選用 動(dòng)力箱主要依據(jù)主軸箱所需的電動(dòng)機(jī)功率來選用。主軸箱所需的電動(dòng)機(jī)功率為主=切+空+附切=4=40.192=0.768空可根據(jù)軸的直徑及轉(zhuǎn)速查資料，得0.008附是所傳功率的1%。得p主=0.784估算主=0.90查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，選擇1td40型動(dòng)力箱。電動(dòng)機(jī)型號(hào)y100l-6，電動(dòng)機(jī)功率3.0，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

34、速960，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為480，動(dòng)力箱輸出軸至箱底面高度為170. 確定裝料高度裝料高度是指及穿個(gè)上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。我國(guó)過去設(shè)計(jì)組合機(jī)床一般取裝料高度 h=850。為提高通用部件及支撐部件的剛度并考慮自動(dòng)線設(shè)計(jì)時(shí)中間底座內(nèi)襖安裝夾具輸送、冷卻排屑裝置，新頒布的組合機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)推薦裝料高度h=1060，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（iso）一致。在現(xiàn)階段，設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)，裝料高度視具體情況在h=850 1060之間選取。本機(jī)床裝料高度取h=935。 確定夾具輪廓尺寸根據(jù)工件尺寸和形狀，考慮工件的定位件、夾緊機(jī)構(gòu)、刀桿導(dǎo)向裝置的要求空間；并應(yīng)滿足排屑和安裝的需要夾具底座的輪廓尺寸由與之配合的滑臺(tái)底座輪廓

35、尺寸，工件的輪廓尺寸形狀，具體結(jié)構(gòu)為：底座直徑為700，高為356。 中間底座輪廓尺寸中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其上面安裝連接的需要。其長(zhǎng)度方向尺寸要根據(jù)所選動(dòng)力部件（滑臺(tái)和滑座）及其配套部件（側(cè)底座）的位置關(guān)系，照顧各部件聯(lián)系尺寸的合理性來確定。非常重要的是，一定要保證加工終了位置時(shí)，工件端面至主軸箱前端面的距離不小于加工示意圖上要求的距離。同時(shí)，要考慮動(dòng)力部件處于加工終了位置時(shí)，主軸箱與夾具輪廓間應(yīng)有便于機(jī)床調(diào)整、維修的距離。為便于切屑及冷卻液回收，中間底座周邊須有足夠?qū)挾鹊臏喜邸Ｒ虼?，中間底座采用側(cè)底座1cc32。 初步確定多軸箱輪廓尺寸 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定立式配置的多軸箱總厚度為340 寬

36、度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列表選取，通用主軸箱箱體的前蓋厚度為70，基型后蓋厚度為90，其余三種后蓋厚度為50，100，125，繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖時(shí)，著重要確定的尺寸是主軸箱的寬度b和高度h及最低主軸高度。主軸箱寬度b、高度h的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按下式確定：b=b+2bh=+式中：b工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（）； 最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（）； 工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（）； 最低主軸高度（）。b和h為已知尺寸。為保證主軸箱由排布齒輪的足夠空間，取 =100。主軸箱最低主軸高度須考慮到與工件最低孔位置、機(jī)床裝料高度（h=900 ）、滑臺(tái)滑座總高（=250）、

37、側(cè)底座高度（560）、滑座與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度（5）等尺寸之間的關(guān)系來確定。對(duì)于該組合機(jī)床，要保證潤(rùn)滑不致從主軸襯套處泄漏箱外，則：85140 對(duì)于本組合機(jī)床的設(shè)計(jì)為： =150若取100毫米，則可求出主軸箱輪廓尺寸為： b=b+2=305+2100=515 h=h+=305+150+100=550.5根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定主軸箱輪廓尺寸為：bh=630630 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的畫法和步驟a）畫主視圖 主視圖的圖形布置應(yīng)與實(shí)際機(jī)床工作位置一致，并應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)谋壤?。b）畫左（右）視圖 重點(diǎn)在于表示清楚組合機(jī)床各部件在寬度方向的輪廓尺寸及相關(guān)位置，配合知識(shí)圖完成聯(lián)系尺

38、寸圖所要求表達(dá)的內(nèi)容。c）在聯(lián)系尺寸圖上標(biāo)注尺寸具體的要求是：完整、恰當(dāng)?shù)貥?biāo)注機(jī)床各主要組成部件的輪廓尺寸及相關(guān)聯(lián)系尺寸，應(yīng)使機(jī)床在長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的尺寸鏈封閉。應(yīng)表示清楚運(yùn)動(dòng)部件的原位、終點(diǎn)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)過程情況（可用工作循環(huán)圖表示），以確定機(jī)床最大輪廓尺寸。應(yīng)注明工件、夾具、動(dòng)力部件、中間底座對(duì)稱中心線間的位置關(guān)系。應(yīng)注明電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率、轉(zhuǎn)速及所選標(biāo)準(zhǔn)通用部件的型號(hào)規(guī)格和其主要輪廓尺寸，并對(duì)組成機(jī)床的所有部件進(jìn)行分組編號(hào)，作為部件和零件設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。在機(jī)床各組成部件的設(shè)計(jì)完成之后，以聯(lián)系尺寸圖為基礎(chǔ)進(jìn)行細(xì)化，填加必要的電氣、液壓控制裝置、潤(rùn)滑、冷卻、排屑裝置等，并加注技術(shù)要求等文字說明

39、，便成為機(jī)床總圖。2.3.6 生產(chǎn)率卡 理想生產(chǎn)率指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)數(shù)有關(guān)，一般情況下，單班制生產(chǎn)取2350h，兩班制生產(chǎn)取4600h，則本機(jī)床的生產(chǎn)率=30.43（件/小時(shí)） 實(shí)際生產(chǎn)率指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。 = (件/小時(shí))式中：生產(chǎn)一個(gè)零件所需要的時(shí)間（min），它可根據(jù)下式計(jì)算：=+=（+）+（）式中：、分別為刀具第、第工作進(jìn)給行程長(zhǎng)度（）；、分別為刀具第、第工作進(jìn)給量（）； 當(dāng)工件沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)510轉(zhuǎn)所需時(shí)間（）；圖2.

40、4 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長(zhǎng)度（）；動(dòng)力部件快速行程速度。采用機(jī)械動(dòng)力部件取56；液壓動(dòng)力部件取310；直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換的時(shí)間，一般可取0.1；工件裝、卸（包括定位、夾壓及清除鐵屑等）時(shí)間，它取決于工件重量大小、裝卸是否方便及工人的熟練程度。根據(jù)各類組合機(jī)床的統(tǒng)計(jì)，一般取0.51.5。則=+=（+）+（）=（+）+（） = =1.2866經(jīng)過計(jì)算得 =46.63經(jīng)過計(jì)算比較，本機(jī)床的設(shè)計(jì)生產(chǎn)率滿足理想生產(chǎn)率要求。 機(jī)床負(fù)荷率當(dāng)時(shí)，計(jì)算二者的比值為負(fù)荷率根據(jù)下表2.3進(jìn)行比較所得： 表2.3機(jī)床復(fù)雜程度主軸數(shù)負(fù)荷率單面或雙面15=0.90116400.9

41、00.8641800.800.75三面或四面15=0.8616400.860.8041800.800.75本機(jī)床的負(fù)荷率為 =0.65根據(jù)組合機(jī)床的使用經(jīng)驗(yàn)，適宜的機(jī)床負(fù)荷率為=0.650.75。4 生產(chǎn)率計(jì)算卡它是按一定格式編制，反映該零件在機(jī)床上加工過程、工作時(shí)間、機(jī)床生產(chǎn)率、機(jī)床負(fù)荷率的簡(jiǎn)明表格。第3章 主軸箱設(shè)計(jì)主軸箱是組合機(jī)床的主要部件之一，按專用要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，由通用零件組成。其主要作用是，根據(jù)被加工零件的加工要求，安排各主軸位置，并將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)或者動(dòng)力部件傳給各工作主軸，使之得到要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。主軸箱按結(jié)構(gòu)大小分為大型主軸箱和小型主軸箱。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為通用（標(biāo)準(zhǔn)）和專用主

42、軸箱。1 通用零件選擇本設(shè)計(jì)選用通用主軸箱。被加工零件最大直徑305，所以選擇500500t0711-11。（立式）動(dòng)力箱型號(hào)：1td40a2 箱體類零件主軸箱箱體標(biāo)準(zhǔn)厚度為180,立式的前蓋厚度為70（兼作油池）基型后蓋厚度為90,變型后蓋厚度為50、100、125三種，可根據(jù)主軸箱內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)安排等合理選用。3 軸類零件a）攻絲主軸：選擇前后支承均為圓錐滾子軸承的主軸。（組合機(jī)床設(shè)計(jì)pg83）主軸材料為40cr鋼，熱處理c42。b）傳動(dòng)軸：選擇攻螺紋用蝸桿軸。傳動(dòng)軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理t215。c）齒輪：通用齒輪有三種，傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為45鋼，熱處理為齒部高頻淬火g

43、54。查通用齒輪的系列參數(shù)表。通用的齒輪有三種，即傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為45鋼，熱處理為齒部高頻淬火g54。本機(jī)床齒輪的選用按照下表3.1選用3.1 繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖主軸箱是組合機(jī)床的重要部件之一，它關(guān)系到整個(gè)組合機(jī)床質(zhì)量的好壞。主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，是根據(jù)“三圖一卡”整理編繪出來的 ，其內(nèi)容包括主軸箱設(shè)計(jì)的原始要求和已知條件。本組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)的原始依據(jù)圖應(yīng)包括的主要內(nèi)容如下： 在編制下圖時(shí)從“三圖一卡”中已知： （1）主軸箱輪廓尺寸630630 （2）工件輪廓尺寸及各孔位置尺寸。 （3）工件與主軸箱相對(duì)位置尺寸。 根據(jù)這些數(shù)據(jù)可編制出主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖。表3.

44、1齒輪種類寬度（）齒 數(shù)模數(shù)（）孔徑（）數(shù)量傳動(dòng)齒輪24321650連續(xù)16702、2.5、32、2.5、3、415、20、30、35、4025、30、35、40、50395507動(dòng)力箱齒輪84（a型）44（b型）21263、425、30、40、5040電機(jī)齒輪792126318、22、28、32、3620附表：a） 被加工零件名稱：zh1105wa柴油機(jī)曲軸材料：ht21-40硬度：hb170241b) 主軸外伸尺寸及切削用量,見表3.2c） 動(dòng)力部件1td40型動(dòng)力箱，電機(jī)功率3.0,轉(zhuǎn)速940，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速480，驅(qū)動(dòng)軸到滑臺(tái)表面距離為170，其他尺寸可查動(dòng)力箱裝配圖。表3.2軸號(hào)工序內(nèi)容

45、加工直徑（mm）主軸直徑 (mm)主軸外伸尺寸d/（mm）l=85(mm)（m/min）(r/min)(mm/r)(mm/min)1、2、3、4攻m8螺紋82030/143119371119373.2主軸結(jié)構(gòu)形式的選擇及動(dòng)力計(jì)算3.2.1初步確定齒輪模數(shù)初選模數(shù)：由下式估算，再通過類比確定 （3032）（）式中：齒輪傳遞功率（）； 一對(duì)齒輪中小齒輪的齒數(shù)； 小齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)（）。由于目前大型組合機(jī)床通用的主軸箱中常用的齒輪模數(shù)有2、2.5、3、3.5、4等幾種，為了便于組織生產(chǎn)，本機(jī)床主軸箱中齒輪模數(shù)選=2。3.2.2主軸箱的動(dòng)力計(jì)算主軸箱的動(dòng)力計(jì)算，應(yīng)包括計(jì)算主軸箱所需功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。主軸箱所

46、需要的功率，應(yīng)等于切削功率、空載消耗功率及與負(fù)載成正比的功率損失之和，即：=+式中：主軸箱總功率； 各主軸切削功率的總和； 各軸空載消耗功率的總和； 各軸損失功率的總和。式中根據(jù)各主軸的切削用量查組合機(jī)床切削力及功率計(jì)算圖得到，的確定可查表4-4。與負(fù)載成正比的功率損失，取所傳遞功率的1%。和的計(jì)算在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)確定以后才進(jìn)行。 傳動(dòng)系統(tǒng)確定前按照下式初步估算主軸箱所需功率。 =式中：各主軸切削功率總和；組合機(jī)床主軸箱傳遞效率。由于在加工黑色金屬時(shí)取=0.80.9；加工有色金屬時(shí)，取=0.70.8。所以取=0.8。所以 =0.768/0.8=0.96kw取 =1主軸箱所需的進(jìn)給力，就是動(dòng)力滑臺(tái)所需

47、的進(jìn)給力，按下式計(jì)算： =+（n）式中： 、各主軸切削時(shí)產(chǎn)生的軸向力，實(shí)際上動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給力應(yīng)大于各主軸切削產(chǎn)生的軸向力的總和，這是因?yàn)檫€要克服滑臺(tái)移動(dòng)引起的摩擦阻力的緣故。3.3傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.3.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 已知各主軸轉(zhuǎn)速及驅(qū)動(dòng)軸到主軸之間的傳動(dòng)比： 主軸 =119.37轉(zhuǎn)/分 驅(qū)動(dòng)軸 =480轉(zhuǎn)/分各主軸總傳動(dòng)比：=4各軸傳動(dòng)比分配可以將傳動(dòng)比分配為：4=22即傳動(dòng)比為：=2=2采用兩根主軸11進(jìn)行轉(zhuǎn)速的傳遞。驅(qū)動(dòng)軸到中間傳動(dòng)軸11的傳動(dòng)比及齒輪分配=2經(jīng)過初步排齒輪，取驅(qū)動(dòng)軸到中間傳動(dòng)軸11的距離為172.5（y方向距離172.5） =172.5 =2代入公式 a=得（）=

48、172.5 =2解得： =66 則 =132齒11軸同時(shí)作為手柄軸。中間傳動(dòng)軸11到各攻絲主軸的傳動(dòng)比及齒輪分配 =2r=152.5 =2代入公式 a=得（）=152.5=2解得：=102 齒 =51 齒3.3.2 驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速=480120轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn)速相對(duì)損失約為0.5%，在5%以內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求。由于潤(rùn)滑器件的位置度沒有較高的要求，所以在設(shè)計(jì)時(shí)就不需要和傳動(dòng)軸、中間軸齒輪那樣設(shè)計(jì)。該組合機(jī)床采用r12-2型葉片泵，由中間軸12，經(jīng)過一對(duì)齒輪傳遞給葉片泵，其具體的配對(duì)形式為： 480=360轉(zhuǎn)/分3.4主軸箱的坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算是組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)中的一個(gè)特殊問題，就是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸

49、的位置及傳動(dòng)關(guān)系，計(jì)算出中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)，以便在繪制主軸箱體零件加工圖時(shí)，將各孔的坐標(biāo)尺寸完整地標(biāo)注出來，并用以繪制坐標(biāo)檢查圖，作為對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全面檢查。3.4.1 計(jì)算各傳動(dòng)軸的坐標(biāo)加工基準(zhǔn)坐標(biāo)架的選擇及確定各軸坐標(biāo)坐標(biāo)架的橫軸（x軸）選在箱體的底面，縱軸（y軸）通過定位銷釘孔。繪出各主軸及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)確定以后，根據(jù)主軸箱設(shè)計(jì)依據(jù)原始圖，在基準(zhǔn)坐標(biāo)架xoy上繪出各主軸及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)，主軸坐標(biāo)計(jì)算精度要求到小數(shù)點(diǎn)后第三位，如果被加工零件孔距尺寸要求帶有公差，則需要把公差考慮進(jìn)去，使主軸的名義尺寸恰好在公差帶的中央；而本組合機(jī)床加工的零件的大部分尺寸不帶公差，即使帶公差也是正負(fù)公差，

50、所以不需要考慮公差，該主軸箱各主軸坐標(biāo)見圖及下表3.1：表3.10銷10銷1軸xyxyxy005800397.5419.52軸3軸4軸xyxyxy182.5419.5182.5204.5397.5204.5軸11軸12軸xyxyxy290140290312.5290392.53.4.2繪制坐標(biāo)檢查圖繪制坐標(biāo)檢查圖及傳動(dòng)關(guān)系檢查圖，用以檢查傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。通過齒輪嚙合，檢查坐標(biāo)位置是否正確，檢查各零件有無碰撞現(xiàn)象，檢查附加機(jī)構(gòu)的位置是否合適等。根據(jù)計(jì)算得出的各軸坐標(biāo)，建立箱體坐標(biāo)，在圖上畫出各軸所在位置按 1：2畫出，畫出齒輪的分度圓，標(biāo)明各齒輪的排數(shù)、齒數(shù)、模數(shù)，繪圖順序?yàn)椋? 畫出選定

51、的外輪廓尺寸，并根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)架，畫出箱體的橫縱坐標(biāo)。 按計(jì)算的坐標(biāo)值，在圖上標(biāo)出各軸的位置，注明軸號(hào)、轉(zhuǎn)速等。 畫出各軸上的齒輪的分度圓，注明各齒輪齒數(shù)、模數(shù)等。經(jīng)過檢查檢查圖，可以得出：該傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正確。3.5 主軸箱總圖設(shè)計(jì)主軸箱總圖的設(shè)計(jì)包括繪制主視圖、展開圖、側(cè)視圖以及編制裝配表和制定技術(shù)條件。3.5.1 主視圖和側(cè)視圖主視圖重要用以表明主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)、齒輪排列位置，附加機(jī)構(gòu)及潤(rùn)滑油泵的位置，潤(rùn)滑點(diǎn)的配置和各軸的編號(hào)。其實(shí)只要在原來的傳動(dòng)系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，加上潤(rùn)滑系統(tǒng)、軸的編號(hào)即可。畫出主軸箱輪廓，注上主軸箱聯(lián)系尺寸等，便完成了主視圖，本組合機(jī)床的主軸箱總裝圖見下圖。

52、 圖3.1 多軸箱主視圖3.5.2 展開圖 組合機(jī)床通用主軸箱與普通機(jī)床變速箱相比，一方面主軸多，齒輪嚙合關(guān)系比較復(fù)雜，另一方面主軸箱中各主軸和傳動(dòng)軸及其上的零件大多通用化，且排列是有規(guī)律的，因此除很簡(jiǎn)單的主軸箱外，一般采用簡(jiǎn)化的展開圖并配合裝配表來表達(dá)主軸箱的裝配結(jié)構(gòu)。具體的內(nèi)容包括： 1）展開圖主要表示各軸裝配關(guān)系，主軸、傳動(dòng)軸、齒輪、隔套、防油套、軸承等的形狀和相對(duì)位置，圖中各零件的軸向尺寸按照比例畫出；各軸徑向可不按傳動(dòng)關(guān)系和展開順序畫。注明齒輪排數(shù)，軸的編號(hào)，直徑和規(guī)格。2）對(duì)于結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸和傳動(dòng)軸，可以只畫一根，在軸頭上注明相同軸的編號(hào)即可。7、8、9、10軸和11軸就是屬

53、于此種情況，所以只畫出一根軸來表示。3）展開圖上完整標(biāo)注主軸箱的厚度尺寸和與厚度有關(guān)的尺寸，主軸外伸部分長(zhǎng)度及內(nèi)、外徑，具體的圖見下圖3.2。圖3.2 多軸箱展開圖3.5.3主軸和傳動(dòng)軸裝配表主軸箱內(nèi)的零件數(shù)量很多，規(guī)格不一。把每根軸上的廉價(jià)的規(guī)格、尺寸和數(shù)量用裝配表表示，不僅使圖形清楚醒目，節(jié)省了設(shè)計(jì)的時(shí)間，而且有利于組織生產(chǎn)，裝配方便，表的格式和內(nèi)容見下表3.1：表3.1主軸箱的技術(shù)條件在主軸箱總圖上應(yīng)注明主軸箱部裝要求，包括：1 主軸箱制造的技術(shù)條件2 主軸精度等級(jí)3 加入主軸箱的潤(rùn)滑油種類、數(shù)量。此外，還要注明必要的設(shè)計(jì)、裝配、檢驗(yàn)、調(diào)整和使用說明。第4章 夾具設(shè)計(jì) 由機(jī)械制造工藝系統(tǒng)

54、的組成機(jī)床，工件，刀具和夾具可以看出夾具在機(jī)械加工中占有很重要的地位，尤其在成批生產(chǎn)時(shí)更是大量的采用機(jī)床夾具，它們是機(jī)床與工件之間的聯(lián)接裝置，使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具獲得正確位置，機(jī)床夾具的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度，所以機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是裝備設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要的工作，是加工過程中最活躍的因素之一。夾具設(shè)計(jì)是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要步驟之一，夾具設(shè)計(jì)的基本原則是要保證產(chǎn)品質(zhì)量、工作效率、人身及設(shè)備安全，以及整個(gè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效果。夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足工件的生產(chǎn)批量，工件加工的精度等，還應(yīng)該使夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾具定位夾緊過程，無過定位或欠定位等。4.1 機(jī)床夾具的概述4.1.1 機(jī)床夾具的組成 定位元件和定位裝置 用于確定工件正確位置的元件或裝置，如v形塊，定位銷，凡是夾具都有定位元件，它是實(shí)現(xiàn)夾具基本功能的元件。 夾緊元件和夾緊裝置 用于固定工件以獲得的正確位置的元件或裝置。工件在夾具定位之后引進(jìn)加工之前必須將工件夾緊，使其在加工時(shí)在切削力的作用下不離開已獲得的定位，有時(shí)同一個(gè)元件既能定位，也具有夾緊的雙重功效。 導(dǎo)向元件 確定刀具的位置并引導(dǎo)刀具的元件，它也可以供鉆鏜類