四桿機構(gòu)設(shè)計2(5頁)_第1頁
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1、四桿機構(gòu)設(shè)計2 （5頁）再考察另外一道已知行程速比系數(shù)而進行四桿機構(gòu)設(shè)計的 例子。已知：曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿CD長75 mm,行程速比系 數(shù)K = 1.5,機架AD長100 mm。搖 桿的一個極限位置與機架間的夾角45度，試求：曲柄AB及連桿BC的長度。問題分析：該問題中，已經(jīng)確定了固定較鏈A,D的位S3并已知DC的長度，要求的是AB, BC的長度。該長度是 由行程速比系數(shù)確定的。行程速比系數(shù)確定了當(dāng)DC處于兩個極限位 置時，AB與 BC兩次共線時的夾角。首先可以連 接AC得到一個位置，然 后按照行程速比系數(shù)計算極位夾角而得到另外一個位置。再 根據(jù) 這兩 個位置時的長度關(guān)系得到曲柄和連桿的長度

2、。具體求解過 程如下：1）計算極位夾角并繪制曲柄可能處的位置根據(jù)行程速比系數(shù)的定義，可以得到則把AC分別逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)36度，得到II 和I兩個位置。這是機構(gòu)在另外一個極位時曲柄可能會處 于的兩個位置。分析位置Io以D為圓心，DC為半徑做圓，該圓不能與I位置的直線相交。這意味著C點不能出現(xiàn)在I位 置上，從而這個機構(gòu)位置是不 可能出現(xiàn)的分析位置II。以D為圓心，DC為半徑做 圓，它與位置線II 交于兩個點Cl, C2這意味 著此處有兩種情況，需要分別討 論。(2)計算位置1時的曲柄和搖桿長度處于C1位置時，量出AC, AC的長度如圖計算可以得到=*=120,八=49從而得到曲柄的長度和連桿的長度。繪制機構(gòu)運動簡圖如下圖。從上圖可以看到，該機構(gòu)滿足桿長條件，且AB1是最短 桿，這是曲柄搖桿機構(gòu)。(3)計算位置2時的曲柄和搖桿長度處于C2位置時，量出AC, AC2勺長度如圖計算可以得到ba26從而得到曲柄的長度和連桿的長度。繪制機構(gòu)運動簡圖如下圖。從上圖可以看到，該

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