宏程序的基本概念知識(shí)講解

1、精品文檔數(shù)控銑削宏程序編程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定義以一組子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序稱(chēng)為用戶(hù)宏程序， 簡(jiǎn) 稱(chēng)宏程序； 調(diào)用宏程序的指令稱(chēng)為 “用戶(hù)宏程序指令”，或宏程序調(diào)用 指令（簡(jiǎn)稱(chēng)宏指令）。宏程序與普通程序相比較， 普通的程序字為常量， 一個(gè)程序只能 描述一個(gè)幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶(hù)宏程序的本 體中，可以使用變量進(jìn)行編程， 還可以用宏指令對(duì)這些變量進(jìn)行賦值、 運(yùn)算等處理。通過(guò)使用宏程序能執(zhí)行一些有規(guī)律變化（如非圓二次曲 線(xiàn)輪廓）的動(dòng)作。宏程序分 A 類(lèi)和 B 類(lèi)兩種， FANUCi 系統(tǒng)采用 B 類(lèi)宏程序進(jìn)行編程。2、宏程序中的變量在常規(guī)的主程序和子

2、程序內(nèi)， 總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地 址，為了使程序更加具有通用性、 靈活性， 故在宏程序中設(shè)置了變量。1）、變量的表示： 一個(gè)變量由符號(hào)“ #”和變量序號(hào)組成，如： #1 （1=1 , 2,）。此外，變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但其表達(dá) 式必須全部寫(xiě)入方括號(hào)“ ”中。例：#100， #500， #5， #1+#2+#10；2）、變量的引用： 將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來(lái)代替的過(guò)程稱(chēng)為引用變量。同樣，引用變量也可以用表達(dá)式。例 G01X#100 Y#101F #101+#103；當(dāng)#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0 時(shí)，上例即表示為 G01 X100.0 Y50

3、.0 F130；3）、變量的種類(lèi)：變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和 系統(tǒng)變量三種。在 A 、B 類(lèi)宏程序中，其分類(lèi)均相同。A、局部變量（#1#33）是在宏程序中局部使用的變量。當(dāng)宏 程序 C 調(diào)用宏程序 D 而且都有變量 #1 時(shí)，由于變量 #1 服務(wù)于不同的 局部，所以C中的#1與D中的#1不是同一個(gè)變量，因此可以賦予不 同得不償失值， 且互不影響。 關(guān)閉電源時(shí)， 局部變量被初始化成 “空”。 宏調(diào)用時(shí)，自變量分配給局部變量。B 、公共變量（ #100 # 1 49/# 1 99；#500 #549/#599）貫穿于整 個(gè)程序過(guò)程。他可以在不同的宏程序間共享，當(dāng)宏程序C調(diào)用宏程序D而

4、且都有變量#100時(shí)，由于#100是全局變量，所以C中的#100與 D 中的#100 是同一個(gè)變量。關(guān)閉電源時(shí)變量 #100#149 被初始化成 “空”，而變量 #500#531 保持?jǐn)?shù)據(jù)。 公共變量 #150#199 和#532#999 也可以選用，但是當(dāng)這些變量被使用時(shí)，紙帶長(zhǎng)度減少了 8.5米。C、系統(tǒng)變量（#1000）是指有固定用途的變量，它的值決定 系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量用于讀寫(xiě)各種 NC 數(shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置、刀具 補(bǔ)償值。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量，接口輸入與接口輸出信號(hào)變 量及位置信號(hào)變量等。二、宏程序編程1、變量的賦值變量的賦值方法有兩種， 即直接賦值和引數(shù)賦值， 其中直接賦值的

5、方法較為直觀(guān)，方便，其書(shū)寫(xiě)格式如下：例:#100=100.0#10 仁30.0+20.0;2、宏程序運(yùn)算指令宏程序的運(yùn)算類(lèi)似于數(shù)學(xué)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算，用各種數(shù)學(xué)符號(hào)來(lái)表示。常用運(yùn)算指令表如下：變量的各種運(yùn)算功能格式備注與具體示例定義，轉(zhuǎn)換/賦值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i= #j+#k#100=#1+#2減法#i=#j-#k#100=#100.0-#2乘法#i=#j*# k#100=#1*#2除法#i=#j*#k#100=#1/30正弦#i=SIN#j反正弦#i=ASIN#J#100=SIN#1#100=C0S36.3+#2 #100=ATAN#1/#2余弦#i=COS#J

6、反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAB#j/#K平方根#i=SQRT#j絕對(duì)值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j#100SQRT#1*#1-100#100=EXP#1上取整/上進(jìn)位#i=FIX#j下取整/下進(jìn)位#i=FUP#j自然對(duì)數(shù)#i=LN#j指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j或#i=#j OR #k用二進(jìn)制數(shù)按位進(jìn)行邏 輯操作異或#i=#j XOR #K與#i=#j AND #K將BCD碼轉(zhuǎn)換成BIN碼#i=BIN#j用于與PMC間信號(hào)的交換將BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼#i=BCD#j宏程序計(jì)算說(shuō)明如下 、角單位：在SIN，COS, TAN，ATAN中所用的角度單位是度

7、,分和秒要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度。如90 30表示905，而3018 表示 30.3。 、 ATAN 功能：在 ATANT 之后的兩個(gè)變量用“ /”分開(kāi)，結(jié)果在 0和 360之間。如當(dāng) #1=ATANT1/ 1時(shí)，#1=135.0。 、 ROUND 功能：當(dāng) ROUND 功能包含在算術(shù)或邏輯操作、 IF 語(yǔ) 句、WHILE語(yǔ)句中時(shí)，將保留小數(shù)點(diǎn)后一位，其余位進(jìn)行四舍五 入。例： # 1 =ROUND#2 ；其中 #2=1.2345，則#1=1.0當(dāng) ROUND 出現(xiàn)在 NC 語(yǔ)句地址中時(shí)， 進(jìn)位功能根據(jù)地址的最小輸入 增量四舍五入指定的值。例：編一個(gè)程序，根據(jù)變量 #1、 #2的值進(jìn)行切削，然后返

8、回到 初始點(diǎn)。假定增量系統(tǒng)是 1/1000mm， #1=1.2345， #2=2.3456則G00 G91 X#1;移動(dòng) 1.235mm G01 X#2 F300；移動(dòng) 2.346mmG00 X#1+#2; 因?yàn)?1.2345+2.3456=3.5801 移動(dòng)3.580mm 刀 具此 時(shí) 不能 返回 到 加工 的 初始 位 置。 而 換成 G00XROUND#1+ROUND#2 時(shí)能返回到初始點(diǎn)。 、上進(jìn)位和下進(jìn)位成整數(shù)：例：#1=1.2、 #2=1.2貝卩：#3二FUP#1，結(jié)果#3=2.0#3二FIX#1，結(jié)果#3=1.0#3二FUP#2，結(jié)果#3=2.0#3=FIX#2，結(jié)果#3= 1.

9、0 、算術(shù)和邏輯操作的縮寫(xiě)方式：取功能塊名的前兩個(gè)字符，例： ROUND RO。 、宏程序數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算（ SIN， COS， ATAN 等），乘和除運(yùn)算（ *，/，AND 等），加和減運(yùn)算（ +， OR， XOR 等）。 、函數(shù)中的括號(hào)。括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，函數(shù)中的括號(hào)允許嵌 套使用，但最多只允許嵌套 5 級(jí)。 例 #1=SIN#2+#3*4+#5/#6 ； 注意：在加工程序中，方括號(hào)用于封閉表達(dá)式，圓括號(hào)用于注釋。3、宏程序轉(zhuǎn)移指令 控制指令起到控制程序流向的作用。 在一個(gè)程序中， 控制程序流向可 以用 GOTO、IF 語(yǔ)句改變。有三種分支循環(huán)語(yǔ)句如下：GOTO 語(yǔ)句（無(wú)

10、條件分支）；IF 語(yǔ)句（條件分支 :if. ，then.）;WHILE 語(yǔ)句 （循環(huán)語(yǔ)句 while.）。 、分支語(yǔ)句格式一 :GOTO n；例 GOTO 1000； 無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句，當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)，無(wú)條件轉(zhuǎn)移到 N1000 程序 段執(zhí)行，順序號(hào)可以用表達(dá)式。格式二 : IF 條件表達(dá)方式 GOTO n； 例 IF#1GT#100GOTO 100 ； 有條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句，如果條件成立，則轉(zhuǎn)到 N 程序段執(zhí)行，如果 條件不成立， 則執(zhí)行下一句程序。 一個(gè)條件表達(dá)式一定要有一個(gè)操作符，這個(gè)操作符插在兩個(gè)變量或一個(gè)變量和一個(gè)常數(shù)之間，并且要用方括號(hào)括起來(lái)，即：表達(dá)式 操作符 表達(dá)式。條件式的種類(lèi)如下表表

11、達(dá)式種類(lèi)條件式意義具體示例#i EQ #j等于（=）P IF#5EQ#6GOT100;#i NE #j不等于（工）IF#5NE100GOT100;#i GT #j大于（）P IF#5GT#6GOT100;#i GE #j大于等于（）IF#5GE100GOT100;#i LT #j小于（）r IF#5LT#6G0T100;#i LE #j小于等于（）IF#5LE100GOT100; 、循環(huán)指令WHILE 條件式DO m（m=1,2,3,）;END m;當(dāng)條件式滿(mǎn)足時(shí)，就循環(huán)執(zhí)行 WHILE與END之間的程序段m次， 當(dāng)條件不滿(mǎn)足時(shí)，就執(zhí)行ENDm ;的下一個(gè)程序段。 、宏程序的嵌套A、WHILE 條件式DO m和END m必須成對(duì)使用，并且，DO m 一定要在END m之前指定，用 m來(lái)識(shí)別；B、同一識(shí)別號(hào) m可以在一個(gè)程序中多次使用，但 DO m與END m必須成對(duì)使用；C、 在一個(gè)程序中DO的范圍不能夠交叉，DO可以嵌套三重；D、在DO mEND m的內(nèi)部可以用GOTO n轉(zhuǎn)移到外部，但